1.一种地下工程挤入装置，其特征在于：包括引导体、振动系统、润滑系统、导向系统、切削机构和闸门，振动系统位于引导体四壁，润滑系统沿引导体四壁内置润滑管道且与相应润滑喷嘴连通，导向系统位于引导体前端四壁，切削机构位于引导体的内腔前端，闸门位于引导体功能仓内。
2.根据权利要求1所述的地下工程挤入装置，其特征在于：所述引导体包括挤土腔体(1)、壳体壁(2)、加强板(3)、功能舱(4)，挤土腔体(1)设制为一定长、宽、高的前端投影面积小于后端投影面积的梯形状或锥形状中空腔体，壳体壁(2)为二层面板中间焊接加强板(3)相互支撑组成以增强壳体整体厚度和强度的网格状钢结构，引导体分为前后二个部分，前部分为梯形状或锥形状的挤土腔体(1),后部分为与预应力混凝土腔体(5)连接的功能舱(4)，功能舱(4)形状为有一定长度的中空矩形钢结构，功能舱(4)前端与挤土腔体(1)的后端外框尺寸一致，功能舱(4)后端与预应力混凝土腔体(5)前端外框尺寸一致；预应力混凝土腔体(5)为有一定壁厚和节长的中空的矩形高强预制混凝土构件，并可方便多节前后对接以不断延长；功能舱(4)前端与挤土腔体(1)后端接触面采用弹性密封垫(20)嵌入专设的并避开螺栓孔(8)位置的密封槽(20＇)内，弹性密封垫(20)凸出密封槽(20＇)顶面，其对接处采用凸凹镶嵌(34)搭接方式，螺栓(9)拧紧时将弹性密封垫(20)凸出面压紧至与密封槽(20＇)顶面平齐，功能舱(4)后端与预应力混凝土腔体(5)对接面以及前后预应力混凝土腔体(5)对接面其正立面和水平面均采用弹性密封垫(20)并嵌入在预应力混凝土腔体(5)正立面密封槽(20＇)和水平面密封槽(20＇)内实现对接处的双级密封，挤土腔体(1)与功能舱(4)对接的端面沿周长设置有台肩(7),沿台肩(7)四周均匀设置有螺栓孔(8),采用螺栓(9)连接；功能舱(4)内提供足够安装旋转门(10)、上门轴座(11)、下门轴座(12)、主刀盘固定座(13)、次刀盘固定座(14)以及动力装置(41)和传动机构的空间。
3.根据权利要求1所述的地下工程挤入装置，其特征在于：所述振动系统包括气源振动器(15)、风管(16)、振动板(17)；挤土腔体(1)和功能舱(4)四壁适当位置均开设一定面积的矩形或圆形孔洞(18)，孔洞(18)内边缘设成台阶(19)，台阶(19)平面设有密封垫(20),振动板(17)压在密封垫(20)上并通过螺栓(9)贯穿将其安装在孔洞(18)内台阶(19)上；振动板(17)安装完毕后外板面比壳体壁(2)外平面略高；在振动板(17)内壁适当位置通过螺栓(9)安装有气源振动器(15),风管(16)于壳体壁(2)两板面间沿纵向铺设并与各气源振动器(15)接通，在气源振动器(15)和风管接头(22)部位设置有检视窗(23)，检视窗(23)用于安装或维修风管接头(22)及气源振动器(15)之用，检视窗(23)采用内盖板(24)并通过螺栓(9)及密封垫(20)与壳体内壁(2＇)拧紧达到封闭，通过风管(16)送入高压气体,气源振动器(15)作用在振动板(17)产生的振幅和激振力被传递到紧贴振动板(17)的砂土层，从而破坏砂土对引导体产生的静吸附作用而达到降低侧摩阻目的。
4.根据权利要求1所述的地下工程挤入装置，其特征在于：所述润滑系统包括润滑管道(25)、润滑喷嘴(26)、扇形出口(6)；在壳体壁(2)两板面间适当位置沿纵向设置润滑主管道(25)，外端与润滑液输送泵连接，沿润滑主管道(25)延伸方向相应于润滑喷嘴(26)处通过润滑次管道(25＇)连接；为检修和连接方便,在润滑喷嘴(26)处设置有检视窗(23)，检视窗(23)其构造、安装方法同振动系统检视窗(23)；挤土腔体(1)、功能舱(4)、预应力混凝土腔体(5)四壁适当位置设有至少一个润滑喷嘴(26)，润滑喷嘴(26)设有外螺纹，与壳体壁(2)和预应力混凝土腔体(5)侧壁专门设置的内螺纹配合拧紧即妥，润滑喷嘴(26)出口制成扇形状，扇形出口(6)方向与挤进方向相悖；泥浆泵将根据现场土性状调制好的润滑剂通过润滑主管道(25)、润滑次管道(25＇)泵送至润滑喷嘴(26)喷出，于是，润滑剂在砂土与引导体外侧壁摩擦面形成一层薄薄的液态隔膜。
5.根据权利要求1所述的地下工程挤入装置，其特征在于：所述导向系统包括导向板(27)、转向油缸(28)、轴销(29)、连接座(30)、油管(21)，在挤土腔体(1)四壁前端相应位置安设有与挤土腔体(1)截面尺寸一致的每壁前端至少一块导向板(27)，导向板(27)后端设有凸台(31)，挤土腔体(1)四壁前端设有凹槽(32)，凸台(31)与凹槽(32)中心设有轴孔(33)，将凸台(31)对准凹槽(32)插入使轴孔(33)同心，将轴销(29)分段穿入轴孔(33)，使导向板(27)的凸台(31)与挤土腔体(1)四壁前端的凹槽(32)形成铰接；在挤土腔体(1)四壁两板面间相应位置内设配套转向油缸(28)，转向油缸(28)由油管(21)输送液压油驱动；转向油缸活塞杆(28＇)前端设有轴孔(33)与导向板(27)相应位置于两板面间内置的连接座(30)用轴销(29)铰接，伸出或收缩转向油缸活塞杆(28＇)进而带动导向板(27)绕轴销(29)转动而实现导向板(27)在适当范围内的角度变化；单块导向板(27)壳体内置至少一个供转向油缸活塞杆(28＇)铰接的连接座(30)并通过转向油缸活塞杆(28＇)与挤土腔体(1)内置的相应位置的至少一个转向油缸相连接；导向板(27)于竖向左右对应两边的为一组、水平上下对应为另一组，分别于各组相对应的转向油缸活塞杆(28＇)轴孔(33)铰接，竖向一侧转向油缸活塞杆(28＇)伸出或收缩时对应的另一侧转向油缸活塞杆(28＇)与之正好相反，即产生收缩或伸出,则带动导向板(27)之连接座(30)作同步运动，进而形成导向板(27)通过凸台(31)和凹槽(32)之轴孔(33)绕轴销(29)作相应方向的转动，即形成向左或向右的角度变化，同样，水平方向之上转向油缸活塞杆(28＇)伸张或收缩而相对应的下转向油缸活塞杆(28＇)反之产生收缩或伸张,则通过带动连接座(30)联动导向板(27)绕轴销(29)作相应旋转运动，即形成向上或向下的角度变化，进而达到在适当角度范围调整挤土腔体(1)的行进方位。
6.根据权利要求1所述的地下工程挤入装置，其特征在于：所述切削机构包括主刀盘(35)、次刀盘(36)、硬岩冲击锤(37)、主传动轴(38)、次传动轴(39)、传动键(40)、动力装置(41)、固定架(42)；主刀盘(35)包括切削刀刃(43)、主传动轴(38)、动力装置(41)；主刀盘(35)为圆形，位于挤土腔体(1)前端，主刀盘(35)前端面比导向板(27)前端面后退微小距离；根据挤土腔体(1)截面尺寸设置至少一个主刀盘(35)；主刀盘(35)前端面制有一道道角度不一且间断设置的刀刃(43)，主刀盘(35)后面通过主传动轴(38)与后部动力装置(41)连接，动力装置(41)驱动主传动轴(38)进而带动主刀盘(35)产生巨大扭矩；动力装置(41)采用液压马达；主刀盘(35)与挤土腔体(1)前端边框切线空洞部分，相应设置有至少一个次刀盘(36)；次刀盘(36)前端面同样制有一道道角度不一且间断设置的刀刃(43)，次刀盘(36)通过传动键(40)与连接动力装置(41)的次传动轴(39)键槽套接，动力装置(41)将旋转力矩通过次传动轴(39)传递给固定在次刀盘(36)中心的传动键(40),进而带动次刀盘(36)同步旋转实施对土体的切削；次传动轴(39)轴心设有纵向孔，沿纵向孔安装有水平顶推油缸(44)；水平顶推油缸活塞杆(45)与次刀盘(36)后端部采用轴销(29)铰接，水平顶推油缸活塞杆(45)伸出或收缩带动与次刀盘(36)固接的传动键(40)沿次传动轴(39)键槽移动,使次刀盘(36)在一定距离内实现轴向位移，进而达到调节次刀盘(36)与前方土体的距离和压力；主传动轴(38)、次传动轴(39)分别与动力装置(41)连接，动力装置(41)被安设在功能舱(4)的固定架(42)予以固定；在主刀盘(35)和次刀盘(36)切线空隙处，还设置了风动冲击锤(37)，风动冲击锤(37)传动方式同次刀盘(36)传动方式，但采用气缸(46)而不是油缸作为动力；风动冲击锤(37)在一般情况下退缩后面不参入工作，遇见孤石或岩石夹层时，输入高压气体使气缸活塞杆(47)伸出将风动冲击锤(37)顶进前移突出主刀盘(35)、次刀盘(36)端面一定距离，再启动风动冲击锤(37)可将硬岩逐渐凿碎，不至于造成中断挤入的尴尬局面。
7.根据权利要求1所述的地下工程挤入装置，其特征在于：所述闸门包括旋转门(10)、上门轴座(11)、下门轴座(12)、门轴(48)、双向油缸、上弧形轨道(50)、下弧形轨道(51)、驱动油缸、驱动转向油缸活塞杆连接头(53)、尾部扁形球体(54)、支撑轴孔(55)、支撑轴(56)、支撑轴座(57)、定滑轮(58)、轮轴(59)、轮轴座(60)、导向轮(61)、轴承(62)、钢索(63)、索扣(64)、滑轮凹槽(65)、双耳(66)、多孔锚具(67)、契形锁瓣(68)，旋转门(10)为两块门板中间由网格状加强板(3)相互支撑经焊接组成有一定厚度的矩形钢结构,每个功能舱(4)内设置至少一扇旋转门(10)以上；旋转门(10)竖向中心位置制有圆形的门轴(48),与旋转门(10)固定成一体,门轴(48)上端安设在上门轴座(11)之内,下端安装在下门轴座(12)内,上门轴座(11)和下门轴座(12)形心对中。
8.根据权利要求7所述的地下工程挤入装置，其特征在于：旋转门(10)采用油缸推动式：在旋转门(10)顶端相应于门轴(48)的一侧设置有顺时针轨迹的上弧形轨道(50)，在旋转门(10)底端对应于顶端相应的另一侧设置有反时针轨迹的下弧形轨道(51)，上驱动油缸(52)活塞杆连接头(53)嵌入上弧形轨道(50),下驱动油缸(52＇)活塞杆连接头(53)嵌入下弧形轨道(51)内,用轴销(29)穿入形成铰接；上驱动油缸(52)和下驱动油缸(52＇)其活塞杆伸出方向相对，收缩方向相悖；上驱动油缸(52)和下驱动油缸(52＇)分别相应于上弧形轨道(50)和下弧形轨道(51)的引导体内壁适当位置安放,上驱动油缸(52)伸张时，其活塞杆连接头(53)推动上弧形轨道(50)并带动旋转门(10)沿顺时针方向旋转，此时下驱动油缸(52＇)亦同步伸张推动下弧形轨道(51)进而带动旋转门(10)同样沿顺时针方向旋转，由于对应安置的上驱动油缸(52)和下驱动油缸(52＇)于旋转门(10)上下端相对应一侧的方向同时伸张则产生以门轴(48)为支点的双边杠杆推力作用，通过上弧形轨道(50)和下弧形轨道(51)驱动旋转门(10)沿顺时针方向旋转进而开启旋转门(10)；反之，当上驱动油缸(52)和下驱动油缸(52＇)同时收缩时，产生以门轴(48)为支点的双边杠杆拉力作用进而带动上弧形轨道(50)和下弧形轨道(51)并拉动旋转门(10)沿逆时针方向旋转实施关闭；上驱动油缸(52)和下驱动油缸(52＇)其活塞杆连接头(53)铰接于上弧形轨道(50)和下弧形轨道(51)，使其旋转时其受力点始终符合旋转门(10)弧形运行轨迹，上驱动油缸(52)和下驱动油缸(52＇)尾部扁形球体(54)中心制有支撑轴孔(55),支撑轴(56)穿过支撑轴孔(55)将其定位在功能舱(4)相应位置的支撑轴座(57)内,上驱动油缸(52)和下驱动油缸(52＇)伸出或收缩运动时,其后端可绕支撑轴(56)作相应转动,籍以配合上弧形轨道(50)和下弧形轨道(51)的轨迹运动；进而实现旋转门(10)关闭或开启时始终绕上门轴座(11)和下门轴座(12)的轴心旋转自如。
9.根据权利要求7所述的地下工程挤入装置，其特征在于：旋转门(10)采用钢索滑轮油缸组合传动方式：在旋转门(10)上下两个端面相应于门轴(48)中心的对应两侧适当距离设置有定滑轮(58),轮轴(59)竖向垂直伸入设制在旋转门(10)两端相应位置的轮轴座(60)内；在功能舱(4)上下壁内侧相应于旋转门(10)前后端且对应每扇旋转门(10)定滑轮(58)相应位置安设有导向轮(61)，其轮轴(59)一端分别伸入功能舱(4)上下轮轴座(60)内，轮轴座(60)内设有轴承(62)；钢索(63)通过索扣(64)固定在滑轮凹槽(65)中，并通过相应定滑轮(58)和导向轮(61)之滑轮凹槽(65)约束一直延伸到安设在功能舱(4)竖向两侧壁的双向转向油缸活塞杆(49＇＇)两端双耳(66)内的定滑轮(58)上，同样用索扣(64)锁定牢固,形成上下关联驱动机构；为防止各滑轮钢索(63)相碰,旋转门(10)上下两端面安装定滑轮(58)的位置标高相应错开,钢索(63)在与双向转向油缸活塞杆(49＇＇)连接前,已依次通过契形锁瓣(68)锁定在多孔锚具(67)前端,多孔锚具(67)后端引出仅一根钢索(63)与双向转向油缸活塞杆(49＇＇)双耳(66)内定滑轮(58)连接；定滑轮(58)和导向轮(61)分别布置在钢索(63)的对应两侧，形成将钢索(63)嵌入对应滑轮凹槽(65)内的约束状态，有效防止钢索(63)在运行中脱轨所带来的中断运行故障。
10.根据权利要求9所述的地下工程挤入装置，其特征在于：旋转门(10)需要关闭时，功能舱(4)其中一边的双向油缸甲(49)下端收缩，拉动与双耳(66)连接的钢索(63)沿收缩方向移动，于是通过牵动固定在旋转门(10)上端定滑轮(58)上的钢索(63)带动旋转门(10)沿移动方向绕上门轴座(11)和下门轴座(12)轴心产生旋转运动，同时，双向油缸甲(49)上端同步伸出，将原来被拉紧的钢索(63)同步放松，而且相对应的另一边双向油缸乙(49＇)亦同步做相反运动，即双向油缸乙(49＇)下端之双向转向油缸活塞杆(49＇＇)伸出放松钢索(63)，而上端双向转向油缸活塞杆(49＇＇)收缩拉紧钢索(63)，从相反方向拉动固定在旋转门(10)下端对应于上端另一侧的定滑轮(58)上的钢索(63)沿反向移动配合双向油缸甲(49)合力拉动旋转门(10)关闭；旋转门(10)需要开启时，将功能舱(4)两则壁双向油缸操控与上述运动程序相反，则旋转门(10)被拉动开启。