技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自行车的转向传动机构，具体涉及一种人的上肢和下肢全身协调配合行走的用于往复式健身自行车的转向传动机构。
背景技术
[0002] 目前人们使用的传统自行车特点是人体上肢与下肢分工的，即上肢主要负责把控方向，下肢主要负责提供动
力，按力学的
向心力和
离心力原理分析，就是上肢主要负责把控向心力，确保车的平衡；下肢主要负责提供离心力确保车的前行。但是，对人体腰以上大多重要部位得不到有效锻炼的现状而言，这无疑是传统自行车一直以来存在的
缺陷。
[0003] 在本
申请人以往
发明专利（专利号为ZL 201110287532.4）所提出的技术方案中，尤其是在涉及转向传动机构设计方面存在缺陷。其在车把
套管下部外侧固定设有外空心
耳转向架，但这其中存在以下设计缺陷：一是驱动杆和两个外空心吊耳设计在同一平面上，这样带来的结果是，当驱动杆下端处于最前端和最低点驱动车把套管进行转向时，两个外空心吊耳均与拉线之间的夹
角为锐角，此时会严重影响前
车轮的转向的效果；二是围绕固定在
斜梁上的内吊耳
轴承座进行旋转运动的两个外空心吊耳下端之间的空间距离与外空心吊耳在上下方向的长度之间的关系没有叙述清楚，而且，两个外空心吊耳下端之间的间距和棘
齿轮直径的比例也没有叙述清楚；三是两个外空心吊耳下端分别对应连接一根拉线的连接点之间的连线与
转轴的中心线的应当在一条直线上，但在专利号为ZL 201110287532.4中的叙述中则是：所述外空心吊耳（14）与两根拉线（16）之间的两个连接点的连线与内吊耳轴承座（13）的
中轴线相重合，该描述不很清楚，会引起人们的误解。综上所述：按照
陀螺仪的运动原理来分析，以上存在或可能存在的问题会造成自行车实际使用中转向和动力工作时相悖的缺陷，带来不安全因素。
实用新型内容
[0004] 本实用新型为了解决
现有技术中的不足之处，提供一种结构合理、便于转向、安全可靠的用于往复式健身自行车的转向传动机构。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：用于往复式健身自行车的转向传动机构，包括设在
前叉上的棘齿轮、棘齿轮上
啮合连接的一根转向链条以及设在斜梁下面的拉线固定架、
水平设置的车把握管、与车把握管垂直连接的车把套管、车把套管内通过轴承转动连接的驱动杆、驱动杆中下部固定设置有中轴，斜梁上设置有两个内吊耳轴承座，中轴与车把握管平行，中轴伸入并转动连接在内吊耳轴承座内，车把套管下部外侧通过紧固
螺栓固定设有外空心耳转向架，外空心耳转向架左侧和右侧分别固定连接有转向吊耳，转向链条的两端分别通过一根拉线与一个转向吊耳下端连接，拉线外套设有拉线套管，两根拉线均穿过拉线固定架并分别与转向链条的两端紧绷固定连接；左侧的转向吊耳下端与一根拉线的连接点和右侧的转向吊耳下端与另一根拉线的连接点之间的连线与中轴的中心线的相重合；
[0006] 左侧的转向吊耳下端与一根拉线的连接点和右侧的转向吊耳下端与另一根拉线的连接点之间的长度大于棘齿轮的直径的长度。
[0007] 两个转向吊耳下端之间的距离与转向吊耳在上下方向的长度相当；转向吊耳与驱动杆转动轨迹所在的平面形成的夹角为锐角。
[0008] 中轴外圆周与内吊耳轴承座内壁之间设置有易更换的轴套，内吊耳轴承座上设置有
润滑油注油孔。
[0009] 采用上述技术方案，本实用新型中的转向吊耳下端连接两根拉线的连接点之间的
连接线与中轴的中心线相重合，设计这个构造与陀螺仪的工作原理是相符的。因为无论是在驱动杆前后往复运动时还是操纵车把套管转向时，都是围绕中轴中心线的中间点在作圆周运动的，因此，这两种工作可以各行其是又互不干扰。
[0010] 左侧的转向吊耳下端与一根拉线的连接点和右侧的转向吊耳下端与另一根拉线的连接点之间的距离大于棘齿轮的直径；这样可以提高转向的
传动比，使转向时转动的车把握管的转动角度较小，前轮转动角度较大，可以提高转向的传动比。
[0011] 两个转向吊耳下端之间的距离与转向吊耳在上下方向的长度相当；转向吊耳与驱动杆转动轨迹所在的平面形成的夹角为锐角。结构更加合理，转向时更加省力。这种结构与陀螺仪的原理是对应适配的。
[0012] 由于中轴在内吊耳轴承座内来回转动产生摩擦，为了降低
摩擦力，中轴外圆周与内吊耳轴承座内壁之间设置有易更换的轴套，内吊耳轴承座上设置有润滑油注油孔，隔段时间注入润滑油，减小摩擦力，并延长轴套寿命。
[0013] 综上所述，本实用新型对转向部分进行了结构上的改进，优化了技术方案，传动更加合理，提高了传动效率和构件的使用寿命。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0015] 图2是图1中外空心耳转向架和转向吊耳沿驱动杆的轴线方向的剖视图；
[0016] 图3是图2中外空心耳转向架和转向吊耳的俯视图。
具体实施方式
[0017] 如图1、图2和图3所示，本实用新型的用于往复式健身自行车的转向传动机构，包括设在前叉1上的棘齿轮2、棘齿轮2上啮合连接的一根转向链条3以及设在斜梁4下面的拉线固定架5、水平设置的车把握管6、与车把握管6垂直连接的车把套管7、车把套管7内通过轴承8转动连接的驱动杆9、驱动杆9中下部固定设置有中轴10，斜梁4上设置有两个内吊耳轴承座11，中轴10与车把握管6平行，中轴10伸入并转动连接在内吊耳轴承座11内，车把套管7下部外侧通过紧固螺栓17固定设有外空心耳转向架12，外空心耳转向架12左侧和右侧分别固定连接有转向吊耳13，转向链条3的两端分别通过一根拉线14与一个转向吊耳13下端连接，拉线14外套设有拉线套管，两根拉线14均穿过拉线固定架5并分别与转向链条3的两端紧绷固定连接；
[0018] 左侧的转向吊耳13下端与一根拉线14的连接点和右侧的转向吊耳13下端与另一根拉线14的连接点之间的连线与中轴10的中心线的相重合；
[0019] 左侧的转向吊耳13下端与一根拉线14的连接点和右侧的转向吊耳13下端与另一根拉线14的连接点之间的长度大于棘齿轮2的直径的长度。
[0020] 两个转向吊耳13下端之间的距离与转向吊耳13在上下方向的长度相当；转向吊耳13与驱动杆9转动轨迹所在的平面形成的夹角为锐角。
[0021] 中轴10外圆周与内吊耳轴承座11内壁之间设置有易更换的轴套15，内吊耳轴承座11上设置有润滑油注油孔16。
[0022] 本实用新型中的转向吊耳13下端连接两根拉线14的连接点之间的连接线与中轴10的中心线相重合，设计这个构造与陀螺仪的工作原理是相符的。因为无论是在驱动杆9前后往复运动时还是操纵车把套管7转向时，都是围绕中轴10中心线的中间点在作圆周运动的，因此，这两种工作可以各行其是又互不干扰。
[0023] 左侧的转向吊耳13下端与一根拉线14的连接点和右侧的转向吊耳13下端与另一根拉线14的连接点之间的距离大于棘齿轮2的直径；这样可以提高转向的传动比，使转向时转动的车把握管6的转动角度较小，前轮转动角度较大，可以提高转向的传动比。
[0024] 两个转向吊耳13下端之间的距离与转向吊耳13在上下方向的长度相当；转向吊耳13与驱动杆9转动轨迹所在的平面形成的夹角为锐角。结构更加合理，转向时更加省力。这种结构与陀螺仪的原理是对应适配的。
[0025] 由于中轴10在内吊耳轴承座11内来回转动产生摩擦，为了降低摩擦力，中轴10外圆周与内吊耳轴承座11内壁之间设置有易更换的轴套15，内吊耳轴承座11上设置有润滑油注油孔16，隔段时间注入润滑油，减小摩擦力，并延长轴套15寿命。
[0026] 本
实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
