一种转向架侧梁、横梁自动检测系统及方法
专利汇可以提供一种转向架侧梁、横梁自动检测系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 转向架 检测领域，公开了一种转向架 侧梁 、横梁自动检测系统，其包括检测 机器人 、 数据处理 工作站、滑轨、 工件 检测台及调修显示终端，所述检测机器人搭载检测装置和划线装置并安装于所述滑轨上，所述检测机器人可沿所述滑轨移动，所述工件检测台分别布置在滑轨两侧，分别用于对应放置横梁和侧梁，所述检测机器人检测的数据传输给所述数据处理工作站，所述数据处理工作站进行处理、分析、输出检测结果，并传输至调修显示终端。本发明还公开了一种自动检测方法。本发明能够提升划线检测效率、提高 质量 稳定性 ，实现全工序过程作业数据的数字化，便于存储和查找。，下面是一种转向架侧梁、横梁自动检测系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种转向架侧梁、横梁自动检测系统，其特征在于，包括检测机器人、数据处理工作站、滑轨、工件检测台及调修显示终端，所述检测机器人搭载检测装置和划线装置并安装于所述滑轨上，所述检测机器人可沿所述滑轨移动，所述工件检测台分别布置在滑轨两侧，分别用于对应放置横梁和侧梁，所述检测机器人检测的数据传输给所述数据处理工作站，所述数据处理工作站进行处理、分析、输出检测结果，并传输至调修显示终端。
2.根据权利要求1所述的转向架侧梁、横梁自动检测系统，其特征在于，还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述检测机器人连接。
3.根据权利要求1所述的转向架侧梁、横梁自动检测系统，其特征在于，还包括控制室，所述数据处理工作站设于所述控制室内，所述调修显示终端设于所述控制室外且与所述数据处理工作站连接。
4.根据权利要求1所述的转向架侧梁、横梁自动检测系统，其特征在于，所述调修显示终端设有显示屏，并连接打印设备。
5.根据权利要求1所述的转向架侧梁、横梁自动检测系统，其特征在于，所述检测装置为莱卡检测头。
6.根据权利要求1所述的转向架侧梁、横梁自动检测系统，其特征在于，所述工件检测台包括横梁工件检测台和侧梁工件检测台，所述横梁工件检测台与生产线自动导引运输小车集成，用于实现横梁自动上、下料。
7.一种转向架侧梁、横梁自动检测方法，其特征在于，包括如下处理步骤：
步骤一：模型处理阶段：建立三维模型，三维模型生成后根据系统要求数据格式导入软件系统中；在软件系统中对三维模型基准面、检测面进行定义，并且对检测尺寸、放量进行定义，作为后续比对的基准数据；
步骤二：实物检测阶段：将检测工件放置于工件检测台，通过定位装置确定位置，检测机器人搭载检测装置进行各面检测，通过检测装置选取四个点来拟合一个基准平面，基准平面确定后，根据划线要求确定其他检测面，并将检测数据传输给数据处理工作站；
步骤三：数据处理阶段：步骤二的检测数据传输至数据处理工作站，数据处理工作站通过计算程序对基准数据和检测数据进行拟合，并将实际检测数据与基准数据比对，通过设定的公差最终判断检测工件是否合格；
步骤四：划线阶段：检测工件判定合格后，通过划线装置对要求的加工线、组装基准线进行划线或刻样冲眼；
步骤五：报表生成阶段：划线结束后生成报表，自动存储数据，根据需要打印报表；
步骤六：调修阶段：若步骤三检测数据判定不合格，数据处理工作站将生产的偏差数据推送至调修显示终端，调修显示终端根据建议调修量进行调修，调修后重新进行尺寸检测；
步骤七：重复步骤二至步骤六，直至工件判定合格。
8.根据权利要求7所述的转向架侧梁、横梁自动检测方法，其特征在于，步骤一中，所述三维模型根据设计模型或采用三维软件生成。
一种转向架侧梁、横梁自动检测系统及方法
技术领域
背景技术
以通过增加划线仪来解决；2)采用三维划线仪划线，作业效率低，并且容易出现人为读数错
误，导致产品质量问题；3)数据记录方式原始；采用三维划线仪划线作业，数据全由人工记
录，存在工作量大、数据易人为记错的情况。
发明内容
测装置和划线装置并安装于所述滑轨上，所述检测机器人可沿所述滑轨移动，所述工件检
测台分别布置在滑轨两侧，分别用于对应放置横梁和侧梁，所述检测机器人检测的数据传
输给所述数据处理工作站，所述数据处理工作站进行处理、分析、输出检测结果，并传输至
调修显示终端。
进行定义，作为后续比对的基准数据；
基准平面确定后，根据划线要求确定其他检测面，并将检测数据传输给数据处理工作站；
过设定的公差最终判断检测工件是否合格；
检测；
储，并且采用机器人自动作业，具有精度高、速度快的特点，采用双作业平台，同时满足侧
梁、横梁划线检测，并可实现连续、不间断作业，同时具备自动划线功能。
附图说明
具体实施方式
本发明的限制。
本发明中的具体含义。
端11，所述检测机器人3搭载检测装置和划线装置并安装于所述滑轨4上，所述检测机器人3
可沿所述滑轨4移动，实现不同结构产品、不同尺寸、不同位置的检测，所述工件检测台分别布置在滑轨两侧，分别用于对应放置横梁和侧梁，同时满足侧梁、横梁划线检测，并可实现
连续、不间断作业，所述检测机器人3检测的数据通过系统总线传输给所述数据处理工作站
10，所述数据处理工作站10进行处理、分析、输出检测结果，并传输至调修显示终端11，检测数据合格则直接生成检测报表，存储或打印；系统各子模块通过PLC系统集成，实现系统的
协调作业，并且该自动检测系统与生产线物流系统1集成，形成数据、物流的集成管理。
机器人控制柜7连接稳压柜8，检测机器人3选为IGM六轴机器人，采用机器人自动作业，具有
精度高、速度快的优点。
采用人工上、下料的方式，为了上下料的安全起见，横梁工件检测台2和侧梁工件检测台5外
设有安全护栏6。
行定义，并且对检测尺寸、放量进行定义，作为后续比对的基准数据；
个点来拟合一个基准平面，基准平面确定后，根据划线要求确定其他检测面，并将检测数据
通过总线传输给数据处理工作站；
过设定的公差最终判断检测工件是否合格；
检测；
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