技术领域
[0001] 本
发明涉及的是一种用于集装箱货场的输送装置,属集装箱货场物流输送装备技术领域。
背景技术
[0002] 现有
铁路集装箱货场各个作业区主要由地面
牵引车、空中龙
门起重机等进行衔接,自动化程度低,集装箱装卸、转运速度慢,效率低。
发明内容
[0003] 本发明提出的是一种用于集装箱货场的输送装置,其目的旨在克服
现有技术存在的
缺陷,其主要优点:输送装置3的集装箱输送车4以导向轨道6做导向,在承载轨道5上运行;
框架4-1是底部开口的空腔,通过吊挂装置8可以自动取放集装箱2,行走装置9通过顶升切换装置4-2,输送车4实现在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的转换,容易实现自动化作业,效率高。
[0004] 本发明的技术解决方案:用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7,设货场1内的
铁路轨道长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、X导向轮4-
4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置9位于框架4-
1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置8将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,X导向轮4-4固定于框架4-1Y方向的两侧,Y导向轮4-5固定于框架4-1X方向的两侧;承载轨道5是空中轨道固定于立柱构件7上,由两根承载
导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成;导向轨道6位于承载轨道5之上固定于立柱构件7上,由导向导轨6-1组成,包括X方向的横导向轨道
6X和Y方向的纵导向轨道6Y,横导向轨道6X由横导向导轨6-1X组成,纵导向轨道6Y由纵导向导轨6-1Y组成;两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度,不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,行走装置9包括横向行走装置9X和纵向行走装置9Y,横向行走装置9X和纵向行走装置9Y的底部都设有行走轮9-1,通过X导向轮4-4将框架4-1限制在两根横导向导轨6-1X内,再通过横向行走装置9X在横向轨道5X上实现行走装置9沿X方向上运行,通过Y导向轮4-5将框架4-1限制在两根纵导向导轨6-1Y内,再通过纵向行走装置9Y在纵向轨道5Y上实现行走装置9沿Y方向上运行,行走轮9-1包括位于横向行走装置9X底部的横向行走轮
9X-1和位于纵向行走装置9Y底部的纵向行走轮9Y-1,通过顶升切换装置4-2的升和缩,改变横向行走轮9X-1和纵向行走轮9Y-1之间的高度差,实现行走装置9在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换。
[0005] 本发明的优点:集装箱的输送车4的框架4-1是底部开口的空腔,通过吊挂装置8可以自动取放集装箱2,行走装置9通过顶升切换装置4-2,输送车4实现在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的转换,容易实现自动化作业,效率高。
附图说明
[0006] 图1是用于码头和铁路的集装箱货场1的局部平面布置图,也是集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6的结构示意图,也是输送车4的顶部包括两个X导向轮4-4和两个Y导向轮4-5的结构示意图;图2是图1的A-A视图,也是X导向轮4-4以X方向的横导向轨道6X为导向运行的结构示意图,也是Y方向的纵导向轨道6Y的结构示意图;
图3是图1的B-B视图,也是承载轨道5为空中轨道固定于立柱构件7上的结构示意图;
图4是图2的Ⅰ局部放大视图,也是位于横向行走装置9X底部的横向行走轮9X-1在横向导轨5-1X行走的结构示意图,也是纵向行走装置9Y上部的顶升切换装置4-2使纵向行走轮
9Y-1脱离纵向导轨5-1Y的结构示意图;
图5是图3的Ⅱ局部放大视图,也是输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置
4-3、X导向轮4-4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9的结构示意图;
图6是集装箱货场1包括铁路集装箱车辆10、集装箱
卡车11和集装箱堆场12的平面结构示意图;
图7是图6的A-A视图,也是输送车4通过集辆承载轨道50实现对铁路集装箱车辆10的集装箱2进行装卸作业的结构示意图;
图8是图6的B-B视图,也是,输送车4通过集卡承载轨道51实现对集装箱卡车11的集装箱2进行装卸作业的结构示意图;
图9是图6的C-C视图,也是输送车4通过堆场承载轨道52实现对集装箱堆场12的集装箱
2进行装卸作业的结构示意图;
图10是输送车4通过升降式横向轨道13-1-1在不同高度的多层承载轨道5Z上运行的机构示意图;
图11是纵向升降机13-2包括升降式纵向轨道13-2-1的结构示意图;
图12是双向升降机13-3包括升降式横向轨道13-3-1和升降式横向轨道13-3-2的结构示意图;
图13是横向回转装置14-1包括回转式横向轨道14-1-1的结构示意图,也是输送车4通过横向回转装置14-1在相互垂直的两个横向轨道5X上运行的结构示意图;
图14是纵向回转装置14-2包括回转式纵向轨道14-2-1的结构示意图,也是也是输送车
4通过纵向回转装置14-2在相互垂直的两个纵向轨道5Y上运行的结构示意图;
图15是双向回转装置14-3包括回转式横向轨道14-3-1和回转式纵向轨道14-3-2的结构示意图;
图16上图是随车携带的
电池供电的电池输送车4A的结构示意图;
图16下图是通过供电
接触网的受电输送车4B的结构示意图;
图17上图是单顶升输送车4C的单顶升框架4C-1随着横向顶升切换装置4-2X顶升降而顶升的结构示意图;
图17下图是单顶升输送车4C的单顶升框架4C-1随着纵向顶升切换装置4-2Y的顶升而顶升的结构示意图;
图18上图是双顶升输送车4D的横向顶升切换装置4-2X顶升,纵向顶升切换装置4-2Y缩回的结构示意图;
图18下图是双顶升输送车4D的纵向顶升切换装置4-2Y顶升,横向顶升切换装置4-2X缩回,且双顶升框架4D-1高度不变的结构示意图;
图19上图是双顶升输送车4D的双顶升框架4D-1的底部包括
角部底部导向轮15A的结构示意图,也是4-45双向导向轮的结构示意图;
图19下图是图19上图的A-A视图,也是四个角部底部导向轮15A位于四横向行走装置9X在X方向的连线和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的交汇处的结构示意图,也是横向导向轨5X-1和纵向导向轨5Y-1的结构示意图;
图20上图是双顶升输送车4D的双顶升框架4D-1的底部包括中间底部导向轮15B的结构示意图;
图20下图是图20上图的A-A视图,也是在Y方向和X方向分别设有四个中间底部导向轮
15B的结构示意图,也是在横向导向轨5X-1的中间开有缺口5X-1-1,在纵向导向轨5Y-1的中间开有缺口5Y-1-1的结构示意图;
图中的1是集装箱货场;2是集装箱;3是输送装置,包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7;4是输送车,包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置
4-3、X导向轮4-4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9;4-1是框架,底部开口的空腔;4-2是顶升切换装置;4-3是起重装置;4-4是X导向轮;4-5是Y导向轮;4-45是双向导向轮;4A是随车携带的电池供电的电池输送车;4B是通过供电接触网的受电输送车;4C是单顶升输送车,横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y;4-2X是横向顶升切换装置;4-2Y是纵向顶升切换装置;4C-1是单顶升框架;4C-1-1是受电装置,具有升降功能;4D是双顶升输送车,包括横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-2Y;4D-1是高度保持不变的双顶升框架;5是承载轨道,由两根承载导轨5-1组成;5-1是承载导轨;5X 是X方向的横向轨道,由两根横向导轨5-1X组成;5-1X是横向导轨;5Y 是Y方向的纵向轨道,由两根纵向导轨5-1Y组成;5-1Y是纵向导轨;6是导向轨道,由导向导轨6-1组成;6-1是导向导轨;6X 是X方向的横导向轨道,由横导向导轨6-1X组成;6-1X是横导向导轨;6Y 是Y方向的纵导向轨道,由纵导向导轨6-1Y组成;6-1Y是纵导向导轨;7是立柱构件;8是吊挂装置;
9是行走装置,包括横向行走装置9X和纵向行走装置9Y;9X是横向行走装置;9Y是纵向行走装置;9-1是行走轮,包括横向行走轮9X-1和纵向行走轮9Y-1;9X-1是位于横向行走装置9X底部的横向行走轮;9Y-1是位于纵向行走装置9Y底部的纵向行走轮;10是铁路集装箱车辆;50是位于铁路集装箱车辆10上方的集辆承载轨道;11是集装箱卡车;51是位于集装箱卡车11上方的集卡承载轨道;12是集装箱堆场;52是位于集装箱堆场12上方的堆场承载轨道;13是输送车升降机,包括横向升降机13-1、纵向升降机13-2和双向升降机13-3三种结构;13-1是横向升降机,包括升降式横向轨道13-1-1;13-1-1是升降式横向轨道;13-2是纵向升降机;13-2-1是升降式纵向轨道;13-3是双向升降机,包括升降式横向轨道13-3-1和升降式横向轨道13-3-2;13-3-1是升降式横向轨道;13-3-2是升降式横向轨道;5Z是位于不同高度的多层承载轨道;14是回转装置,包括横向回转装置14-1、纵向回转装置14-2和双向回转装置14-3;14-1是横向回转装置,包括回转式横向轨道14-1-1;14-1-1是回转式横向轨道;14-2是纵向回转装置,包括回转式纵向轨道14-2-1;14-2-1是回转式纵向轨道;14-3是双向回转装置,包括回转式横向轨道14-3-1和回转式纵向轨道14-3-2;14-3-1是回转式横向轨道;14-3-2是回转式纵向轨道;15是底部导向轮,包括角部底部导向轮15A和中间底部导向轮15B两种结构;15A是角部底部导向轮;15B是中间底部导向轮;5X-1是横向导向轨;
5X-1-1是在横向导向轨5X-1的中间开的缺口;5Y-1是纵向导向轨;5Y-1-1是在纵向导向轨
5Y-1的中间开的缺口。
[0007] 具体实施用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车
4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7,设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、X导向轮4-4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置9位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架
4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置8将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,X导向轮4-4固定于框架4-1Y方向的两侧,Y导向轮4-5固定于框架4-1X方向的两侧;承载轨道5是空中轨道固定于立柱构件7上,由两根承载导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成;导向轨道6位于承载轨道5之上固定于立柱构件7上,由导向导轨6-1组成,包括X方向的横导向轨道6X和Y方向的纵导向轨道6Y,横导向轨道6X由横导向导轨6-1X组成,纵导向轨道6Y由纵导向导轨6-1Y组成;两纵向导轨5-
1Y的间距大于集装箱2的长度,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度,不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,行走装置9包括横向行走装置9X和纵向行走装置9Y,横向行走装置9X和纵向行走装置9Y的底部都设有行走轮9-1,通过X导向轮4-4将框架4-1限制在两根横导向导轨6-1X内,再通过横向行走装置9X在横向轨道5X上实现行走装置9沿X方向上运行,通过Y导向轮4-5将框架4-1限制在两根纵导向导轨6-1Y内,再通过纵向行走装置9Y在纵向轨道5Y上实现行走装置9沿Y方向上运行,行走轮9-1包括位于横向行走装置9X底部的横向行走轮9X-1和位于纵向行走装置
9Y底部的纵向行走轮9Y-1,通过顶升切换装置4-2的升和缩,改变横向行走轮9X-1和纵向行走轮9Y-1之间的高度差,实现行走装置9在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换。
[0008] 所述的承载轨道5包括位于铁路集装箱车辆10上方的集辆承载轨道50,输送车4通过集辆承载轨道50实现对铁路集装箱车辆10的集装箱2进行装卸作业。
[0009] 所述的承载轨道5包括位于集装箱卡车11上方的集卡承载轨道51,输送车4通过集卡承载轨道51实现对集装箱卡车11的集装箱2进行装卸作业。
[0010] 所述的承载轨道5包括位于集装箱堆场12上方的堆场承载轨道52,输送车4通过堆场承载轨道52实现对集装箱堆场12的集装箱2进行装卸作业。
[0011] 所述的输送装置3包括输送车升降机13,承载轨道5包括位于不同高度的多层承载轨道5Z,输送车4通过输送车升降机13实现在不同高度的多层承载轨道5Z上的运行,输送车升降机13包括横向升降机13-1、纵向升降机13-2和双向升降机13-3三种结构,横向升降机13-1包括升降式横向轨道13-1-1,纵向升降机13-2包括升降式纵向轨道13-2-1,双向升降机13-3包括升降式横向轨道13-3-1和升降式横向轨道13-3-2。
[0012] 所述的货场1中的不同区域的承载轨5相差一定的角度,输送装置3包括回转装置14,输送车4通过回转装置14实现在不同角度的承载轨道5上的运行,回转装置14包括横向回转装置14 -1、纵向回转装置14-2和双向回转装置14-3,横向回转装置14-1包括回转式横向轨道14-1-1,纵向回转装置14-2包括回转式纵向轨道14-2-1,双向回转装置14-3包括回转式横向轨道14-3-1和回转式纵向轨道14-3-2。
[0013] 所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4A和通过供电接触网的受电输送车4B两种结构。
[0014] 所述的输送车4包括单顶升输送车4C和双顶升输送车4D两种结构,单顶升输送车4C包括横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y,即横向行走装置9X具有顶升功能时,纵向行走装置9Y没有顶升功能,或横向行走装置9X没有顶升功能时,纵向行走装置9Y具有顶升功能,单顶升输送车4C的单顶升框架4C-1随着横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y的升降而升降,当单顶升输送车4C采用接触网供电时,其受电装置4C-1-1具有升降功能;双顶升输送车4D包括横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-2Y,即横向行走装置9X纵向行走装置9Y都具有顶升功能,双顶升框架4D-1的高度保持不变,即横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-2Y的动作不影响双顶升框架4D-1的高度。
[0015] 所述的双顶升输送车4D的双顶升框架4D-1的底部包括底部导向轮15,承载轨5在横向承载轨5X和纵向承载轨5Y的转换处包括横向导向轨5X-1和纵向导向轨5Y-1,双顶升框架4D-1通过底部导向轮15在横向导向轨5X-1和/或纵向导向轨5Y-1中的运行,实现双顶升输送车4D在横向承载轨5X和纵向承载轨5Y间的平稳转换;底部导向轮15包括角部底部导向轮15A和中间底部导向轮15B两种结构,角部底部导向轮15A位于四横向行走装置9X在X方向的连线和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的交汇处,中间底部导向轮15B位于四横向行走装置9X在X方向的连线的中间和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的中间,对应于中间底部导向轮15B,在横向导向轨5X-1的中间开有缺口5X-1-1,在纵向导向轨5Y-1的中间开有缺口5Y-1-1。
[0016] 所述的X导向轮4-4和Y导向轮4-5是位于框架4-1角部的合二为一的双向导向轮4-45,双向导向轮4-45既在横导向轨道6X中运行,又在纵导向轨道6Y中运行。
[0017] 下面结合附图进一步描述本发明 如图1~图5、图17所示,用于码头和铁路的集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的承载轨道5、导向轨道6和立柱构件7,设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、X导向轮4-4、Y导向轮4-5、吊挂装置8和行走装置9,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置9位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置8将框架4-1下方的集装箱
2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,X导向轮4-4固定于框架4-1Y方向的两侧,Y导向轮4-5固定于框架4-1X方向的两侧;承载轨道5是空中轨道固定于立柱构件7上,由两根承载导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成;导向轨道6位于承载轨道5之上固定于立柱构件7上,由导向导轨6-1组成,包括X方向的横导向轨道6X和Y方向的纵导向轨道6Y,横导向轨道6X由横导向导轨6-1X组成,纵导向轨道6Y由纵导向导轨6-
1Y组成;两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度,不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,行走装置9包括横向行走装置9X和纵向行走装置9Y,横向行走装置9X和纵向行走装置9Y的底部都设有行走轮9-1,通过X导向轮4-4将框架4-1限制在两根横导向导轨
6-1X内,再通过横向行走装置9X在横向轨道5X上实现行走装置9沿X方向上运行,通过Y导向轮4-5将框架4-1限制在两根纵导向导轨6-1Y内,再通过纵向行走装置9Y在纵向轨道5Y上实现行走装置9沿Y方向上运行,行走轮9-1包括位于横向行走装置9X底部的横向行走轮9X-1和位于纵向行走装置9Y底部的纵向行走轮9Y-1,通过顶升切换装置4-2的升和缩,改变横向行走轮9X-1和纵向行走轮9Y-1之间的高度差,实现行走装置9在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换;导向轨道6由两根或四根导向导轨6-1组成,横导向轨道6X由两根或四根横导向导轨6-1X组成,纵导向轨道6Y由两根或四根纵导向导轨6-1Y组成。
[0018] 如图6~图7所示,承载轨道5包括位于铁路集装箱车辆10上方的集辆承载轨道50,输送车4通过集辆承载轨道50实现对铁路集装箱车辆10的集装箱2进行装卸作业。
[0019] 如图6、图8所示,承载轨道5包括位于集装箱卡车11上方的集卡承载轨道51,输送车4通过集卡承载轨道51实现对集装箱卡车11的集装箱2进行装卸作业。
[0020] 如图6、图9所示,承载轨道5包括位于集装箱堆场12上方的堆场承载轨道52,输送车4通过堆场承载轨道52实现对集装箱堆场12的集装箱2进行装卸作业。
[0021] 如图10~图12所示,输送装置3包括输送车升降机13,承载轨道5包括位于不同高度的多层承载轨道5Z,输送车4通过输送车升降机13实现在不同高度的多层承载轨道5Z上的运行,输送车升降机13包括横向升降机13-1、纵向升降机13-2和双向升降机13-3三种结构,横向升降机13-1包括升降式横向轨道13-1-1,纵向升降机13-2包括升降式纵向轨道13-2-1,双向升降机13-3包括升降式横向轨道13-3-1和升降式横向轨道13-3-2。
[0022] 如图13~图15所示,货场1中的不同区域的承载轨5相差一定的角度,输送装置3包括回转装置14,输送车4通过回转装置14实现在不同角度的承载轨道5上的运行,回转装置14包括横向回转装置14-1、纵向回转装置14-2和双向回转装置14-3,横向回转装置14-1包括回转式横向轨道14-1-1,纵向回转装置14-2包括回转式纵向轨道14-2-1,双向回转装置
14-3包括回转式横向轨道14-3-1和回转式纵向轨道14-3-2。
[0023] 如图16所示,输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4A和通过供电接触网的受电输送车4B两种结构。
[0024] 如图17~图18所示,输送车4包括单顶升输送车4C和双顶升输送车4D两种结构,单顶升输送车4C包括横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y,即横向行走装置9X具有顶升功能时,纵向行走装置9Y没有顶升功能,或横向行走装置9X没有顶升功能时,纵向行走装置9Y具有顶升功能,单顶升输送车4C的单顶升框架4C-1随着横向顶升切换装置4-2X或纵向顶升切换装置4-2Y的升降而升降,当单顶升输送车4C采用接触网供电时,其受电装置4C-1-1具有升降功能;双顶升输送车4D包括横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-
2Y,即横向行走装置9X纵向行走装置9Y都具有顶升功能,双顶升框架4D-1的高度保持不变,即横向顶升切换装置4-2X和纵向顶升切换装置4-2Y的动作不影响双顶升框架4D-1的高度。
[0025] 如图19~图20所示,双顶升输送车4D的双顶升框架4D-1的底部包括底部导向轮15,承载轨5在横向承载轨5X和纵向承载轨5Y的转换处包括横向导向轨5X-1和纵向导向轨
5Y-1,双顶升框架4D-1通过底部导向轮15在横向导向轨5X-1和/或纵向导向轨5Y-1中的运行,实现双顶升输送车4D在横向承载轨5X和纵向承载轨5Y间的平稳转换;底部导向轮15包括角部底部导向轮15A和中间底部导向轮15B两种结构,角部底部导向轮15A位于四横向行走装置9X在X方向的连线和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的交汇处,中间底部导向轮
15B位于四横向行走装置9X在X方向的连线的中间和四纵向行走装置9Y在Y方向的连线的中间,对应于中间底部导向轮15B,在横向导向轨5X-1的中间开有缺口5X-1-1,在纵向导向轨
5Y-1的中间开有缺口5Y-1-1。
[0026] 如图19所示,X导向轮4-4和Y导向轮4-5是位于框架4-1角部的合二为一的双向导向轮4-45,双向导向轮4-45既在横导向轨道6X中运行,又在纵导向轨道6Y中运行。