一种可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统专利检索-反接制动马达专利检索查询-专利查询网

一种可选择轻重载起吊方式的反接 制动QR2S控制系统

阅读：206发布：2020-05-16

专利汇可以提供一种可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种可选择轻重载起吊方式的反接制动 QR2S控制系统，起升机构电动机 M1过并联的正、反转接触器K11、K21常开触点与电源连接，起升机构电动机M1 转子接线端子与转子电阻 R1连接，转子电阻R1分别与接触器K40、K41、K42、K43和/或K44连接，起升控制回路过主令控制器 S40分别接接触器K40、K41、K42、K43和/或K44的线圈以及正、反转接触器K11、K21线圈，主令控制器S40过选择开关 QK并联一级接触器K44和一级附加接触器K44a线圈，转子电阻R1于接触器K44、K43间接一级附加接触器K44a。本实用新型结构简单、可靠性高、能够兼顾轻载和重载且选择便捷。，下面是一种可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，包括起升机构电动机M1、起升控制回路，所述起升机构电动机M1的接线端子通过并联的正转接触器K11和反转接触器K21的常开触点与电源连接，所述起升机构电动机M1的转子接线端子与转子电阻R1连接，所述转子电阻R1分别与五级接触器K40、四级接触器K41、三级接触器K42、二级接触器K43和/或一级接触器K44连接，所述起升控制回路中通过主令控制器S40分别连接有五级接触器K40、四级接触器K41、三级接触器K42、二级接触器K43和/或一级接触器K44的线圈以及正转接触器K11线圈和反转接触器K21线圈，其特征在于所述主令控制器S40通过选择开关QK并联一级接触器K44线圈和一级附加接触器K44a线圈，所述转子电阻R1于一级接触器K44和二级接触器K43间还连接有一级附加接触器K44a。
2.根据权利要求1所述可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，其特征在于所述选择开关QK设置于驾驶室控制台。
3.根据权利要求1所述可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，其特征在于所述正转接触器K11和反转接触器K21并联后通过设置于任意两相的过电流继电器F21、过电流继电器F22后经自动空气断路器Q51与电源连接。
4.根据权利要求3所述可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，其特征在于所述自动空气断路器Q51输出端子通过制动接触器K71连接有制动器电动机YS1和/或制动器电动机YS2，所述主令控制器S40连接有制动接触器K71线圈。
5.根据权利要求4所述可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，其特征在于所述主令控制器S40通过并联的正转接触器K11之常开触点和反转接触器K21之常开触点连接制动接触器K71线圈。
6.根据权利要求1所述可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，其特征在于所述主令控制器S40通过依次连接的五级接触器K40、四级接触器K41和三级接触器K42的常闭触点后并联正转接触器K11的常开触点，最后再串联时间继电器KT1的常闭触点后与正转接触器K11的线圈形成控制回路；所述主令控制器S40通过依次连接的五级接触器K40、四级接触器K41和三级接触器K42的常闭触点后并联反转接触器K21的常开触点，最后再串联时间继电器KT1的常闭触点后与反转接触器K21的线圈形成控制回路。
7.根据权利要求6所述可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，其特征在于所述主令控制器S40通过依次连接的正转接触器K11和时间继电器KT02的常开触点后并联反转接触器K21的常开触点、二级接触器K43的常开触点，然后与并联的二级接触器K43的线圈和时间继电器KT3的线圈连接形成控制回路。
8.根据权利要求7所述可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，其特征在于所述主令控制器S40的输入端与二级接触器K43的线圈并联且输出端通过并联的时间继电器KT3的常开触点和三级接触器K42的常开触点然后与并联的三级接触器K42的线圈和时间继电器KT4的线圈连接形成控制回路。
9.根据权利要求8所述可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，其特征在于上述主令控制器S40的输出端通过并联的时间继电器KT4的常开触点和四级接触器K41的常开触点然后与并联的四级接触器K41的线圈和时间继电器KT5的线圈连接形成控制回路。
10.根据权利要求8或9所述可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统，其特征在于上述主令控制器S40的输出端通过并联的时间继电器KT5的常开触点和五级接触器K40的常开触点然后与五级接触器K41的线圈连接形成控制回路。

说明书全文

一种可选择轻重载起吊方式的反接 制动QR2S控制系统

技术领域

[0001] 本实用新型属于起重机电气控制技术领域，具体涉及一种具有结构简单、可靠高、能够兼顾轻载和重载且选择便捷的可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统。

背景技术

[0002] 现有技术中的起重机种类繁多，起重机是其中一种运用较为广泛的厂房及厂区内、物料场的起重设备、搬运设备。起重机的起升机构比较常用的控制屏有三种：6档控制、单相制动和二级反接。其中二级反接主要为QR2S二级反接制动的主令控制器+接触器控制的系统。QR2S型控制屏线路是1992年改进后的新系列，是目前中小吨位桥、门式起重机起升机构使用较多的一种线路。采用QR2S型控制屏线路制作的电控设备价格低、维修水平要求低、无电子元件、故障相对较少，非常适用于调速与起制动要求不高的场合。

[0003] QR2S控制系统中，起重机起吊重物时，如果设重物质量大于额定载荷75%而又小于100%是重载；重物质量小于额定载荷62%是轻载。这样当主令控制器下降一、二档为反接制动，来实现重物慢慢地速度下降。可是，如果重物的质量不是固定的，由于现有起重机的起升机构（QR2S控制方式）反接零界点按图纸接线完毕都是固定的，轻载重载不能一起兼顾。如操作人员起吊物品时发现上升一档发生下降，则难以及时、便捷的自己调整QR2S系统中起升机构电动机转子电阻以适应重载上升，而必须等待非常专业的人员来调试才能完成，不仅时间长、调整复杂，而且调整过频繁也存在可靠性低、安全隐患突出的问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可靠高、能够兼顾轻载和重载且选择便捷的可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统。

[0005] 本实用新型的目的是这样实现的：包括起升机构电动机M1、起升控制回路，所述起升机构电动机M1的接线端子通过并联的正转接触器K11和反转接触器K21的常开触点与电源连接，所述起升机构电动机M1的转子接线端子与转子电阻R1连接，所述转子电阻R1分别与五级接触器K40、四级接触器K41、三级接触器K42、二级接触器K43和/或一级接触器K44连接，所述起升控制回路中通过主令控制器S40分别连接有五级接触器K40、四级接触器K41、三级接触器K42、二级接触器K43和/或一级接触器K44的线圈以及正转接触器K11线圈和反转接触器K21线圈，其特征在于所述主令控制器S40通过选择开关QK并联一级接触器K44线圈和一级附加接触器K44a线圈，所述转子电阻R1于一级接触器K44和二级接触器K43间还连接有一级附加接触器K44a。

[0006] 本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

[0007] 通过增加一个控制开关QK和在QR2S控制系统中增加一个与一级接触器K44并联的一级附加接触器K44a，使得起重机起升机构电动机特性在轻载升一档时多加入电阻器，而在重载升一档时少投入电阻器，起重机操作者能够根据需要轻松自如选择控制轻载或重载来起吊物件，而不需要专业人员每次都来调试。因此，本实用新型具有结构简单、可靠高、能够兼顾轻载和重载且选择便捷的特点。附图说明

[0008] 图1为本实用新型主回路原理示意图；

[0009] 图2为图1之控制回路原理示意图；

[0010] 图3为图2之续图。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

[0012] 如图1、2和3所示，本实用新型包括起升机构电动机M1、起升控制回路，所述起升机构电动机M1的接线端子通过并联的正转接触器K11和反转接触器K21的常开触点与电源连接，所述起升机构电动机M1的转子接线端子与转子电阻R1连接，所述转子电阻R1分别与五级接触器K40、四级接触器K41、三级接触器K42、二级接触器K43和/或一级接触器K44连接，所述起升控制回路中通过主令控制器S40分别连接有五级接触器K40、四级接触器K41、三级接触器K42、二级接触器K43和/或一级接触器K44的线圈以及正转接触器K11线圈和反转接触器K21线圈，其特征在于所述主令控制器S40通过选择开关QK并联一级接触器K44线圈和一级附加接触器K44a线圈，所述转子电阻R1于一级接触器K44和二级接触器K43间还连接有一级附加接触器K44a。

[0013] 所述选择开关QK设置于驾驶室控制台。

[0014] 所述正转接触器K11和反转接触器K21并联后通过设置于任意两相的过电流继电器F21、过电流继电器F22后经自动空气断路器Q51与电源连接。

[0015] 所述自动空气断路器Q51输出端子通过制动接触器K71连接有制动器电动机YS1和/或制动器电动机YS2，所述主令控制器S40连接有制动接触器K71线圈。

[0016] 所述主令控制器S40通过并联的正转接触器K11之常开触点和反转接触器K21之常开触点连接制动接触器K71线圈。

[0017] 所述主令控制器S40通过依次连接的五级接触器K40、四级接触器K41和三级接触器K42的常闭触点后并联正转接触器K11的常开触点，最后再串联时间继电器KT1的常闭触点后与正转接触器K11的线圈形成控制回路；所述主令控制器S40通过依次连接的五级接触器K40、四级接触器K41和三级接触器K42的常闭触点后并联反转接触器K21的常开触点，最后再串联时间继电器KT1的常闭触点后与反转接触器K21的线圈形成控制回路。

[0018] 所述主令控制器S40通过依次连接的正转接触器K11和时间继电器KT02的常开触点后并联反转接触器K21的常开触点、二级接触器K43的常开触点，然后与并联的二级接触器K43的线圈和时间继电器KT3的线圈连接形成控制回路。

[0019] 所述主令控制器S40的输入端与二级接触器K43的线圈并联且输出端通过并联的时间继电器KT3的常开触点和三级接触器K42的常开触点然后与并联的三级接触器K42的线圈和时间继电器KT4的线圈连接形成控制回路。

[0020] 上述主令控制器S40的输出端通过并联的时间继电器KT4的常开触点和四级接触器K41的常开触点然后与并联的四级接触器K41的线圈和时间继电器KT5的线圈连接形成控制回路。

[0021] 上述主令控制器S40的输出端通过并联的时间继电器KT5的常开触点和五级接触器K40的常开触点然后与五级接触器K41的线圈连接形成控制回路。

[0022] 本实用新型工作原理和工作过程：

[0023] 本实用新型通过增加一个控制开关QK，并在QR2S控制系统中与一级接触器K44增加一个并联的一级附加接触器K44a，使得起重机起升机构电动机M1特性在轻载升一档时多加入电阻器，而在重载升一档时少投入电阻器，起重机操作者能够根据需要轻松自如选择控制轻载或重载来起吊物件，而不需要专业人员每次都来调试。进一步将选择开关QK设置于驾驶室控制台，能够方便起重机操作人员根据需要选择轻载或重载来起吊物件。进一步的，正转接触器K11和反转接触器K21并联后通过设置于任意两相的过电流继电器F21、过电流继电器F22后经自动空气断路器Q51与电源连接，能够对起重机起升机构电动机工作时形成完整、可靠的保护。更进一步的，自动空气断路器Q51输出端子通过制动接触器K71连接有制动器电动机YS1和/或制动器电动机YS2，主令控制器S40连接有制动接触器K71线圈；通过制动接触器控制制动器电机YS1和/或YS2，保证了起重机起吊运行的安全。再进一步的，主令控制器S40通过并联的正转接触器K11之常开触点和反转接触器K21之常开触点连接制动接触器K71线圈；从而使得起重机起升机构电动机M1无论正转还是反转运行时，都能够自动松开制动器抱闸，保证起吊的正常；而停车时制动器先于电动机断电抱闸抱紧，防止溜钩，以自动确保起重机起吊运行的安全。进一步的，主令控制器S40通过依次连接的五级接触器K40、四级接触器K41和三级接触器K42的常闭触点后并联正转接触器K11的常开触点，最后再串联时间继电器KT1的常闭触点后与正转接触器K11的线圈形成控制回路；主令控制器S40通过依次连接的五级接触器K40、四级接触器K41和三级接触器K42的常闭触点后并联反转接触器K21的常开触点，最后再串联时间继电器KT1的常闭触点后与反转接触器K21的线圈形成控制回路；通过主令控制器S40的选择，自动完成对起升机构电动机M1正转和反转的控制及互锁控制。综上所述，本实用新型具有结构简单、可靠高、能够兼顾轻载和重载且选择便捷的特点。

[0024] 如图1、2和3所示，当起重机操作人员通过主令控制器S40选择上升一挡起吊物品时发生下降，则通过设于驾驶室的选择开关QK设置在“重载”，此时，控制回路仍然保持正转接触器K11线圈和制动接触器K71线圈得电，而一级接触器K44线圈失电且一级附加接触器K44a线圈得电，从而使起重机起升机构电动机M1转子的电阻由一级接触器K44切除转变为一级附加接触器K44a切除，减小了起重机起升机构电动机M1转子的电阻，使得选择开关QK设置于“轻载”上升一挡的起吊物品不在发生下降。

标题	发布/更新时间	阅读量
无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法	2020-05-16	801
反接制动音频高保真功率放大电路	2020-05-11	413
一种定子串对称电阻可逆反接制动控制线路	2020-05-12	783
一种电气实训装置	2020-05-21	350
无人机电磁弹射器联合制动系统	2020-05-22	242
电机蓄能式主动悬架	2020-05-23	693
气动导向混合式气垫悬浮轨道列车	2020-05-26	349
双电源开关控制系统的反接制动模块	2020-05-11	412
双电源开关控制系统的反接制动模块	2020-05-13	224
探边器	2020-05-20	899

一种可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统

一种可选择轻重载起吊方式的反接制动QR2S控制系统

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：