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一种电动车用电机 反接 制动控制系统

阅读：717发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种电动车用电机反接制动控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种电动车用电机反接制动控制系统，其主要由电机回馈制动状态识别单元、制动模式互锁单元、转子转向识别单元、电子换相单元及制动电压和频率调节单元组成；所述电机回馈制动状态识别单元一端电连接所述制动模式互锁单元，其主要由转速检测电路、油门信号检测电路、定子电流检测电路和挡位开关信号检测电路组成；所述制动模式互锁单元一端电连接所述转子转向识别单元；所述转子转向识别单元一端电连接所述电子换相单元；所述电子换相单元一端电连接所述制动电压和频率调节单元。本实用新型结构设计简单、合理，能够满足三相电机反接制动技术需求,完全采用电子换相方式，成本低，可靠性靠，具有极强的应用价值。，下面是一种电动车用电机反接制动控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电动车用电机反接制动控制系统，其特征在于：所述控制系统主要由电机回馈制动状态识别单元、制动模式互锁单元、转子转向识别单元、电子换相单元及制动电压和频率调节单元组成；
所述电机回馈制动状态识别单元一端电连接所述制动模式互锁单元，其主要由转速检测电路、油门信号检测电路、定子电流检测电路和挡位开关信号检测电路组成；
所述制动模式互锁单元一端电连接所述转子转向识别单元；
所述转子转向识别单元一端电连接所述电子换相单元；
所述电子换相单元一端电连接所述制动电压和频率调节单元。
2.如权利要求1所述的电动车用电机反接制动控制系统，其特征在于：所述转速检测电路是由所述转速检测电路是由电阻R1～R8、电容C1～C6、共模抑制电感T、电压比较器Q1、光电耦合器U1和施密特触发器U2连接组成；
所述电阻R1一端连接+12V电源，另一端通过所述电阻R2连接所述共模抑制电感T其中一个输入端，所述电阻R1与电阻R2的连接点还连接有端子BM_B并通过所述端子BM_B连接在电机的正交编码器的转速脉冲输出端；所述电容C1并联于所述共模抑制电感T的两个输入端之间且一端还接地；所述电容C2并联于所述共模抑制电感T的两个输出端之间且一端还接地；所述电压比较器Q1的电源正极端连接+12V电源，电源负极端接地，同相输入端连接所述共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接所述电阻R3并通过所述电阻R3连接+6V的电源；所述电阻R4一端接地，另一端连接所述电压比较器Q1的输出端；所述光电耦合器U1的阴极端接地，阳极端通过所述电阻R5连接至所述电压比较器Q1的输出端，基极连接 +
3.3V电源，发射极接地，集电极通过所述电阻R7连接至所述施密特触发器U2的端口A；所述电阻R6一端连接+3.3V电源，另一端连接所述光电耦合器U1的集电极；所述电容C3一端连接于所述光电耦合器U1的集电极与所述电阻R6、R7的连接点，另一端接地；所述电容C4一端接地，另一端连接于所述电阻R6、光电耦合器U1的基极与+3.3V电源的连接点；所述施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源；所述电容C5一端连接+3.3V电源，另一端接地；所述电容C6一端连接所述施密特触发器U2的端子Y，另一端接地；所述电阻R8一端连接于所述电容C6与所述施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，所述电阻R8另一端连接有输出端子CAP2并通过所述输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。
3.如权利要求1所述的电动车用电机反接制动控制系统，其特征在于：所述油门信号检测硬件处理电路是由电阻R9～R17、瞬态抑制二极管TVS1、运算放大器Q2和Q3、电容C7～C9以及连接端子J1连接组成；所述连接端子J1具有引脚TIAO1、引脚VIN和引脚KI；
所述瞬态抑制二极管TVS1的阳极端接地，阴极端连接有端子ADCINA4；所述电阻R9一端连接所述瞬态抑制二极管TVS1的阴极端，另一端连接所述运算放大器Q2的输出端；所述运算放大器Q2的反相输入端连接至输出端，同相输入端依次通过串接所述电阻R10、R12连接至所述运算放大器Q3的输出端；所述电阻R11一端接地，另一端连接于所述电阻R10与电阻R12的连接点；所述电容C7并联于所述电阻R11两端；所述运算放大器Q3的电源正极端连接+
5V电源，负极端接地，同相输入端通过所述电阻R16连接至所述连接端子J1的引脚TIAO_1，反相输入端通过所述电阻R15接地；所述电阻R17一端接地，另一端连接于所述连接端子J1的引脚TIAO_1；所述电阻R13一端连接于所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述电容C8并通过所述电容C8连接至所述运算放大器Q3的反相输入端；所述电阻R14一端连接所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述运算放大器Q3的反相输入端。
4.如权利要求1所述的电动车用电机反接制动控制系统，其特征在于：所述定子电流检测电路是由霍尔芯片(A1)、瞬态抑制二极管TVS2和TVS3、电容C10～C20、电阻R18～R28、芯片(U3)、运算放大器Q4和Q5连接组成；
所述霍尔芯片(A1)的1号引脚连接+5V电源，2号引脚接地；所述瞬态抑制二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接所述霍尔芯片(A1)的3号引脚；所述电容C10一端接地，另一端连接+5V电源；所述电容C11一端连接所述霍尔芯片(A1)的3号引脚，另一端接地；所述电容C12一端连接所述霍尔芯片(A1)的3号引脚，另一端连接所述电阻R20并通过所述电阻R20连接至所述芯片(U3)的引脚IN1；所述电阻R18一端接地，另一端连接于所述霍尔芯片(A1)的3号引脚与所述电容C12的连接点；所述电阻R19一端接地，另一端连接于所述电容C12与电阻R20的连接点；所述芯片(U3)通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源；所述电容C13一端连接+5V电源，另一端接地；所述电容C14为极性电容，其正极端连接所述芯片(U3)的引脚Vout，负极端分别连接所述芯片(U3)的引脚OUT_RIN、引脚EN和引脚GND；所述电阻R21一端连接所述芯片(U3)的引脚Vout，另一端连接所述电阻R23并通过所述电阻R23连接所述运算放大器Q4的同相输入端；所述电容C15一端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述电阻R22一端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接所述电阻R24并通过所述电阻R24接地；所述电容C16一端连接于所述运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；所述电阻R25连接于所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间；所述电容C17并联于所述电阻R25两端；所述电容C18一端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端接地；所述电阻R26并联于所述电容C18两端；所述电阻R27一端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接于所述运算放大器Q5的同相输入端；所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连；所述电阻R28一端连接所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5；所述电容C19一端连接端子ADCIN5，另一端接地；所述瞬态抑制二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接端子ADCIN5；所述电容C20一端连接+5V电源，另一端接地。
5.如权利要求1所述的电动车用电机反接制动控制系统，其特征在于：所述挡位开关信号检测电路包括前进挡位开关信号检测电路和后退挡位开关信号检测电路；
所述前进挡位开关信号检测电路是由进挡芯片(U11)、电阻R57、电阻R71、电阻R73、电容C33、电容C82和接线端子J10连接组成；所述进挡芯片(U11)具有引脚DA1、引脚DK1、引脚TC1和引脚TE1；所述进挡芯片(U11)通过所述引脚DA1连接所述电阻R71并通过所述电阻R71连接至所述接线端子J10的1号脚，所述进挡芯片(U11)通过所述引脚DK1和TE1接地；所述电阻R73一端连接所述进挡芯片(U11)的引脚TC1，另一端连接+3.3V电源；所述电阻R57一端连接于所述接线端子J10的1号脚，另一端接地；所述电容C33一端连接于所述接线端子J10的1号脚，另一端接地；所述电容C82一端连接接地，另一端连接于所述进挡芯片(U11)的引脚TC1；
所述后退挡位开关信号检测电路是由退挡芯片(U13)、电阻R60、电阻R72、电阻R74、电容C36、电容C96和接线端子J15连接组成；所述退挡芯片(U13)具有引脚DA1、引脚DK1、引脚TC1和引脚TE1；所述退挡芯片(U13)通过所述引脚DA1连接所述电阻R72并通过所述电阻R72连接至所述接线端子J15的1号脚，所述退挡芯片(U13)通过所述引脚DK1和TE1接地；所述电阻R74一端连接所述退挡芯片(U13)的引脚TC1，另一端连接+3.3V电源；所述电阻R60一端连接于所述接线端子J15的1号脚，另一端接地；所述电容C36一端连接于所述接线端子J15的1号脚，另一端接地；所述电容C96一端连接接地，另一端连接于所述退挡芯片(U13)的引脚TC1。

说明书全文

一种电动车用电机 反接 制动控制系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车用电机反接制动控制系统。

背景技术

[0002] 三相电机在切除电源以后，电机的转子由于惯性总要转动一段时间后才能停下来，而实际应用中，很多时候总是希望电机能够准确的定位或者以最快的速度停下来，此时就需要对电机进行制动，三相电机的制动方法基本上有两大类：一是机械制动，二是电力制动；

[0003] 机械制动装置的作用是在电动机切断电源后迅速停转的制动方法，比如电磁抱闸、电磁离合器等电磁制动器，这种制动方法在起重机械或者电机在停止状态下广泛应用，其优点是能准确定位，可防止电机突然断电时重物自行坠落而造成事故。其缺点是如果电机转动的速度很高，此时突然采用机械制动，容易损坏电机，并且机械制动方式有时采用摩擦的方式使得电机停止转动，容易使得制动机构产生较大的磨损；

[0004] 电力制动是在电机切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩使电机迅速停止的方法，最常用的方法是：回馈制动、能耗制动以及反接制动。

[0005] 反接制动是在电动机切断正常运转电源的同时改变电机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩来制动电机，反接制动的实质是使电机欲反转而制动，反接制动制动力强，制动迅速，但是制动准确性差，制动过程中冲击力强，容易损坏传动部件。

[0006] 能耗制动是当电动机切断电源的同时给定子绕组的任意二相施加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割静止磁场产生制动力矩的方法。能耗制动制动平稳、准确，能量消耗小，需要直流电源，制动力相对较弱。

[0007] 回馈制动是当电机切断正常运转电源后，由于电机此时具有动能，控制器使得电机工作在发电状态，电机发出的电能能够使电机驱动装置给电池充电，将电能回馈给储能装置。回馈制动的优点是可以将电机的动能转化为电能储存在储能装置中提高其利用率，缺陷是回馈制动的电压或者电流可能超过储能装置的电压和电流门限，从而烧坏储能装置。发明内容

[0008] 针对以上问题，本实用新型提供了一种结构设计简单、合理，能够满足三相电机反接制动技术需求,完全采用电子换相方式，成本低，可靠性靠，具有极强的应用价值的电动车用电机反接制动控制系统。

[0009] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：

[0010] 上述的电动车用电机反接制动控制系统，主要由电机回馈制动状态识别单元、制动模式互锁单元、转子转向识别单元、电子换相单元及制动电压和频率调节单元组成；所述电机回馈制动状态识别单元一端电连接所述制动模式互锁单元，其主要由转速检测电路、油门信号检测电路、定子电流检测电路和挡位开关信号检测电路组成；所述制动模式互锁单元一端电连接所述转子转向识别单元；所述转子转向识别单元一端电连接所述电子换相单元；所述电子换相单元一端电连接所述制动电压和频率调节单元。

[0011] 所述电动车用电机反接制动控制系统，其中：所述转速检测电路是由所述转速检测电路是由电阻R1～R8、电容C1～C6、共模抑制电感T、电压比较器Q1、光电耦合器U1和施密特触发器U2连接组成；所述电阻R1一端连接+12V电源，另一端通过所述电阻R2连接所述共模抑制电感T其中一个输入端，所述电阻R1与电阻R2的连接点还连接有端子BM_B并通过所述端子BM_B连接在电机的正交编码器的转速脉冲输出端；所述电容C1并联于所述共模抑制电感T的两个输入端之间且一端还接地；所述电容C2并联于所述共模抑制电感T的两个输出端之间且一端还接地；所述电压比较器Q1的电源正极端连接+12V电源，电源负极端接地，同相输入端连接所述共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接所述电阻R3并通过所述电阻R3连接+6V的电源；所述电阻R4一端接地，另一端连接所述电压比较器Q1的输出端；所述光电耦合器U1的阴极端接地，阳极端通过所述电阻R5连接至所述电压比较器Q1的输出端，基极连接+3.3V电源，发射极接地，集电极通过所述电阻R7连接至所述施密特触发器U2的端口A；所述电阻R6一端连接+3.3V电源，另一端连接所述光电耦合器U1的集电极；所述电容C3一端连接于所述光电耦合器U1的集电极与所述电阻R6、R7的连接点，另一端接地；所述电容C4一端接地，另一端连接于所述电阻R6、光电耦合器U1的基极与+3.3V电源的连接点；
所述施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源；所述电容C5一端连接+3.3V电源，另一端接地；所述电容C6一端连接所述施密特触发器U2的端子Y，另一端接地；
所述电阻R8一端连接于所述电容C6与所述施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，所述电阻R8另一端连接有输出端子CAP2并通过所述输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。

[0012] 所述电动车用电机反接制动控制系统，其中：所述油门信号检测硬件处理电路是由电阻R9～R17、瞬态抑制二极管TVS1、运算放大器Q2和Q3、电容C7～C9以及连接端子J1连接组成；所述连接端子J1具有引脚TIAO_1、引脚VIN和引脚KI；所述瞬态抑制二极管TVS1的阳极端接地，阴极端连接有端子ADCINA4；所述电阻R9一端连接所述瞬态抑制二极管TVS1的阴极端，另一端连接所述运算放大器Q2的输出端；所述运算放大器Q2的反相输入端连接至输出端，同相输入端依次通过串接所述电阻R10、R12连接至所述运算放大器Q3的输出端；所述电阻R11一端接地，另一端连接于所述电阻R10与电阻R12的连接点；所述电容C7并联于所述电阻R11两端；所述运算放大器Q3的电源正极端连接+5V电源，负极端接地，同相输入端通过所述电阻R16连接至所述连接端子J1的引脚TIAO_1，反相输入端通过所述电阻R15接地；所述电阻R17一端接地，另一端连接于所述连接端子J1的引脚TIAO_1；所述电阻R13一端连接于所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述电容C8并通过所述电容C8连接至所述运算放大器Q3的反相输入端；所述电阻R14一端连接所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述运算放大器Q3的反相输入端。

[0013] 所述电动车用电机反接制动控制系统，其中：所述定子电流检测电路是由霍尔芯片A1、瞬态抑制二极管TVS2和TVS3、电容C10～C20、电阻R18～R28、芯片U3、运算放大器Q4和Q5连接组成；所述霍尔芯片A1的1号引脚连接+5V电源，2号引脚接地；所述瞬态抑制二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接所述霍尔芯片A1的3号引脚；所述电容C10一端接地，另一端连接+5V电源；所述电容C11一端连接所述霍尔芯片A1的3号引脚，另一端接地；所述电容 C12一端连接所述霍尔芯片A1的3号引脚，另一端连接所述电阻R20并通过所述电阻R20连接至所述芯片U3的引脚IN1；所述电阻R18一端接地，另一端连接于所述霍尔芯片A1的3号引脚与所述电容C12的连接点；所述电阻R19一端接地，另一端连接于所述电容C12与电阻R20的连接点；所述芯片U3通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源；所述电容C13一端连接+5V电源，另一端接地；所述电容C14为极性电容，其正极端连接所述芯片U3的引脚Vout，负极端分别连接所述芯片U3的引脚OUT_RIN、引脚EN和引脚GND；所述电阻R21一端连接所述芯片U3的引脚Vout，另一端连接所述电阻R23并通过所述电阻R23连接所述运算放大器Q4的同相输入端；所述电容C15一端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述电阻R22一端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接所述电阻R24并通过所述电阻R24接地；所述电容C16一端连接于所述运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；所述电阻R25连接于所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间；所述电容C17并联于所述电阻R25两端；所述电容C18一端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端接地；所述电阻R26并联于所述电容C18两端；所述电阻R27一端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接于所述运算放大器Q5的同相输入端；所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连；所述电阻R28一端连接所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5；所述电容C19一端连接端子ADCIN5，另一端接地；所述瞬态抑制二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接端子ADCIN5；所述电容C20一端连接+5V电源，另一端接地。

[0014] 所述电动车用电机反接制动控制系统，其中：所述挡位开关信号检测电路包括前进挡位开关信号检测电路和后退挡位开关信号检测电路；

[0015] 所述前进挡位开关信号检测电路是由进挡芯片U11、电阻R57、电阻R71、电阻R73、电容C33、电容C82和接线端子J10连接组成；所述进挡芯片U11具有引脚DA1、引脚DK1、引脚TC1和引脚TE1；所述进挡芯片U11通过所述引脚DA1连接所述电阻R71并通过所述电阻R71连接至所述接线端子J10的1号脚，所述进挡芯片U11通过所述引脚DK1和TE1接地；所述电阻R73一端连接所述进挡芯片U11的引脚TC1，另一端连接+3.3V电源；所述电阻R57一端连接于所述接线端子J10的1号脚，另一端接地；所述电容C33一端连接于所述接线端子J10的1号脚，另一端接地；所述电容C82一端连接接地，另一端连接于所述进挡芯片U11的引脚TC1；

[0016] 所述后退挡位开关信号检测电路是由退挡芯片U13、电阻R60、电阻R72、电阻R74、电容C36、电容C96和接线端子J15连接组成；所述退挡芯片U13具有引脚DA1、引脚DK1、引脚TC1和引脚TE1；所述退挡芯片U13通过所述引脚DA1连接所述电阻R72并通过所述电阻R72连接至所述接线端子J15的1号脚，所述退挡芯片U13通过所述引脚DK1和TE1接地；所述电阻R74一端连接所述退挡芯片U13的引脚TC1，另一端连接+3.3V电源；所述电阻R60一端连接于所述接线端子J15的1号脚，另一端接地；所述电容C36一端连接于所述接线端子J15的1号脚，另一端接地；所述电容C96一端连接接地，另一端连接于所述退挡芯片U13的引脚TC1。

[0017] 有益效果：

[0018] 本实用新型电动车用电机反接制动控制系统结构设计简单、合理，在电机需要尽快停下来或者需要从高速迅速降到低速时，通过电子换相的方式使得任意两相的电压调换相序，使电机产生阻滞作用的反转矩以便制动电机，能够满足三相电机反接制动技术需求,完全采用电子换相方式，成本低，可靠性靠，具有极强的应用价值。当电机转速高于某一转速n1时，将电机驱动器的任意两相驱动信号调换而进入反接制动模式，此时根据电机转速的大小缓慢的增大制动扭矩和限制制动电流，使得电机的转速降低；当电机转速高于某一转速n2时，直接将电机驱动器的任意两相驱动信号调换而进入反接制动模式，使用反接制动模式，使得电机的转速降到接近0；当电机的转速接近0时，此时判断电枢绕组的电流，如果电流很大，则(此时进入过渡状态，缓慢的减小制动力矩至某一数值时)取消反接制动力矩；如果电流很小，则直接取消反接制动模式，恢复到初始状态。附图说明

[0019] 图1为本实用新型电动车用电机反接制动控制系统的结构原理图；

[0020] 图2为本实用新型电动车用电机反接制动控制系统的电机正转时开关管6个脉冲时序图；

[0021] 图3为本实用新型电动车用电机反接制动控制系统的电机反转时开关管6个脉冲时序图；

[0022] 图4为本实用新型电动车用电机反接制动控制系统的驱动电路主回路原理图；

[0023] 图5为本实用新型电动车用电机反接制动控制系统的电机回馈制动状态识别单元的转速检测电路原理图；

[0024] 图6为本实用新型电动车用电机反接制动控制系统的电机回馈制动状态识别单元的油门信号检测电路原理图；

[0025] 图7为本实用新型电动车用电机反接制动控制系统的电机回馈制动状态识别单元的定子电流检测电路原理图；

[0026] 图8为本实用新型电动车用电机反接制动控制系统的电机回馈制动状态识别单元的前进挡位开关信号检测电路原理图；

[0027] 图9为本实用新型电动车用电机反接制动控制系统的电机回馈制动状态识别单元的后退挡位开关信号检测电路原理图。

具体实施方式

[0028] 如图1所示，本实用新型电动车用电机反接制动控制系统，包括电机回馈制动状态识别单元1、制动模式互锁单元2、转子转向识别单元3、电子换相单元4以及制动电压和频率调节单元5。

[0029] 该电机回馈制动状态识别单元1一端电连接制动模式互锁单元2，其主要功能时根据电机控制器根据电机当前运行的参数，主要是油门信号、转子转速和定子电流，来判断电机当前是否进入反接制动模式，本发明中进入反接制动模式的条件为：没有油门信号，当电机的转向模式设定为前进时，实际检测到的转向为后退或者当电机的转向模式设定为后退时，实际检测到的转向为前进。

[0030] 其中，该电机回馈制动状态识别单元1主要用于对反馈信号进行分析，判断电机的状态，其主要由转速检测电路、油门信号检测电路、定子电流检测电路组成和挡位开关信号检测电路。

[0031] 如图5所示，该转速检测电路是由电阻R1～R8、电容C1～C6、共模抑制电感T、电压比较器Q1、光电耦合器U1和施密特触发器U2连接组成；该电阻R1一端连接+12V电源，另一端通过电阻R2连接共模抑制电感T其中一个输入端，该电阻 R1与电阻R2的连接点还连接有端子BM_B并通过端子BM_B连接在电机的正交编码器的转速脉冲输出端；电容C1并联于共模抑制电感T的两个输入端之间且一端还接地；电容C2并联于共模抑制电感T的两个输出端之间且一端还接地；该电压比较器Q1的电源正极端连接+12V电源，电源负极端接地，同相输入端连接共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接电阻R3并通过电阻R3连接+6V的电源；电阻R4一端接地，另一端连接电压比较器Q1的输出端；该光电耦合器U1的阴极端接地，阳极端通过电阻R5连接至电压比较器Q1的输出端，基极连接+3.3V电源，发射极接地，集电极通过电阻R7连接至施密特触发器U2的端口A；电阻R6一端连接+3.3V电源，另一端连接光电耦合器U1的集电极；电容C3一端连接于光电耦合器U1的集电极与电阻R6、R7的连接点，另一端接地；电容C4一端接地，另一端连接于电阻R6、光电耦合器U1的基极与+3.3V电源的连接点；该施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源；电容C5一端连接+3.3V电源，另一端接地；电容C6一端连接施密特触发器U2的端子Y，另一端接地；电阻R8一端连接于电容C6与施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，另一端连接有输出端子CAP2并通过输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。

[0032] 如图6所示，该油门信号检测电路是由电阻R9～R17、瞬态抑制二极管TVS1、运算放大器Q2和Q3、电容C7～C9以及连接端子J1连接组成，该连接端子J1具有引脚TIAO_1、引脚VIN和引脚KI；瞬态抑制二极管TVS1的阳极端接地，阴极端连接有端子ADCINA4；该电阻R9一端连接瞬态抑制二极管TVS1的阴极端，另一端连接运算放大器Q2的输出端；运算放大器Q2的反相输入端连接至输出端，同相输入端依次通过串接电阻R10、R12连接至运算放大器Q3的输出端；电阻R11一端接地，另一端连接于电阻R10与电阻R12的连接点；电容C7并联于该电阻R11两端；运算放大器Q3的电源正极端连接+5V电源，负极端接地，同相输入端通过电阻R16连接至连接端子J1的引脚TIAO_1，反相输入端通过电阻R15接地；电阻R17一端接地，另一端连接于连接端子J1的引脚TIAO_1；电阻R13一端连接于运算放大器Q3的输出端，另一端连接电容C8并通过电容C8连接至运算放大器Q3的反相输入端；电阻R14一端连接运算放大器Q3的输出端，另一端连接运算放大器Q3的反相输入端。

[0033] 如图7所示，该定子电流检测电路是由霍尔芯片A1、瞬态抑制二极管TVS2 和TVS3、电容C10～C20、电阻R18～R28、芯片U3、运算放大器Q4和Q5连接组成；其中，该霍尔芯片A1的1号引脚连接+5V电源，2号引脚接地；该瞬态抑制二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接霍尔芯片A1的3号引脚；该电容C10一端接地，另一端连接+5V电源；该电容C11一端连接霍尔芯片A1的3号引脚，另一端接地；该电容C12一端连接霍尔芯片A1的3号引脚，另一端连接电阻R20并通过电阻R20连接至芯片U3的引脚IN1；该电阻R18一端接地，另一端连接于霍尔芯片A1的3号引脚与电容C12的连接点；该电阻R19一端接地，另一端连接于电容C12与电阻R20的连接点；该芯片U3通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源；电容C13一端连接+5V电源，另一端接地；该电容C14为极性电容，其正极端连接芯片U3的引脚Vout，负极端分别连接芯片U3的引脚OUT_RIN、引脚EN和引脚GND；电阻R21一端连接芯片U3的引脚Vout，另一端连接电阻R23并通过电阻R23连接运算放大器Q4的同相输入端；电容C15一端连接电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；电阻R22一端连接电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；该运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接电阻R24并通过电阻R24接地；该电容C16一端连接于运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；该电阻R25连接于运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间；该电容C17并联于电阻R25两端；电容C18一端连接于运算放大器Q4的输出端，另一端接地；该电阻R26并联于该电容C18两端；该电阻R27一端连接于运算放大器Q4的输出端，另一端连接于运算放大器Q5的同相输入端；该运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连；该电阻R28一端连接运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5；该电容C19一端连接端子ADCIN5，另一端接地；该瞬态抑制二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接端子ADCIN5；电容C20一端连接+5V电源，另一端接地。

[0034] 该挡位开关信号检测电路包括前进挡位开关信号检测电路和后退挡位开关信号检测电路。

[0035] 如图8所示，该前进挡位开关信号检测电路是由进挡芯片U11、电阻R57、电阻R71、电阻R73、电容C33、电容C82和接线端子J10组成；其中，该进挡芯片U11具有引脚DA1、引脚DK1、引脚TC1和引脚TE1；该进挡芯片U11通过引脚DA1连接电阻R71并通过电阻R71连接至接线端子J10的1号脚，该进挡芯片U11通过引脚DK1和TE1接地；该电阻R73一端连接进挡芯片U11的引脚TC1，另一端连接+3.3V电源；该电阻R57一端连接于接线端子J10的1号脚，另一端接地；该电容C33一端连接于接线端子J10的1号脚，另一端接地；电容C82一端连接接地，另一端连接于进挡芯片U11的引脚TC1。

[0036] 如图9所示，该后退挡位开关信号检测电路是由退挡芯片U13、电阻R60、电阻R72、电阻R74、电容C36、电容C96和接线端子J15组成；其中，该退挡芯片U13具有引脚DA1、引脚DK1、引脚TC1和引脚TE1；该退挡芯片U13通过引脚DA1连接电阻R72并通过电阻R72连接至接线端子J15的1号脚，该退挡芯片U13通过引脚DK1和TE1接地；该电阻R74一端连接退挡芯片U13的引脚TC1，另一端连接+3.3V电源；该电阻R60一端连接于接线端子J15的1号脚，另一端接地；该电容C36一端连接于接线端子J15的1号脚，另一端接地；电容C96一端连接接地，另一端连接于退挡芯片U13的引脚TC1。

[0037] 该制动模式互锁单元2一端电连接转子转向识别单元3，其主要功能是对电机的不同的制动方式进行互锁，保证电机当前只能工作在一种制动模式，即同一时刻只能工作在一种制动模式。其中，该制动模式互锁单元2的实现方法为：电机的制动方式一共有三种，一是回馈制动，二是能耗制动，三是反接制动，在同一时刻只能进入这三种制动模式中的一种，即回馈制动状态识别单元1一旦判别该系统当前要进入回馈制动状态，那么复合制动模式互锁单元2就必须保证当前的状态只能进入回馈制动模式，系统不可能进入其他的工作模式。

[0038] 该转子转向识别单元3一端电连接电子换相单元4，其主要功能是判断转子的转向是顺时针旋转还是逆时针旋转，同时结合电机的转向模式进行分析，当前转子的转向要与电机设定的转向模式一致。

[0039] 该电子换相单元4一端电连接制动电压和频率调节单元5，其主要功能是通过电子换相的方式，调换电机任意两相的相序，使得旋转磁场的转向与当前转子的转向相反。

[0040] 该制动电压和频率调节单元5主要功能是调节反接制动时的电压和定子绕组的电压的频率，保证制动时产生的电流在驱动器安全可靠的工作范围内。

[0041] 本实用新型工作原理：

[0042] 首先电机回馈制动状态识别单元根据电机的运行状态判断是否进入反接制动工作模式,一旦进入反接制动模式，制动模式互锁单元对电机的三种制动模式进行互锁保证当前电机仅仅工作在反接制动模式，转子转向识别单元根据正交编码器输出的两路信号进行判断和分析，识别此时电机的转向,是正转还是反转，电子换相单元根据转子转向识别单元分析的电机转向信号，调换两相电机驱动信号的相序,从而形成与当前转子转动方向相反的磁场,制动电压和频率调节单元通过改变换相后的定子电压的频率来调节和设置反向磁场的力矩,从而阻碍转子的转动，实现反接制动功能。

[0043] 本实用新型结构设计简单、合理，能够满足三相电机反接制动技术需求,完全采用电子换相方式，成本低，可靠性靠，具有极强的应用价值。

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