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凸轮 控制器及控制系统

阅读：786发布：2020-05-25

专利汇可以提供凸轮控制器及控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种新型凸轮控制器 (包括联动控制台，下同)及控制系统。它是在目前普遍使用着的控制起重机升降电机的凸轮控制器基础上，通过增加有限的触头，并相应改变触头闭合表和系统控制原理实现的。它可以使起重机升降机构电机在下降时能工作在反接制动、单相制动、再生发电制动和电动状态，并可通过凸轮控制器的五个挡位进行选择，使起重机升降机构在额定范围内下降时能获得调速范围＞3∶1的效果，可使负载在稳定低速时下降。，下面是凸轮控制器及控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1、一种能控制起重机升降电机在下降时工作在反接制动、单相制动、再生发电制动和电动状态的凸轮制动器(包括联动控制台，下同)及控制系统，是在目前普遍使用着的控制起重机升降电机的凸轮控制器基础上，不改变凸轮控制器原有结构，仅增加有限的触头，并相应改变触头闭合表和系统控制原理实现的。它可以控制起重机升降机构在额定负载范围内下降时能获得调速范围＞3∶1的效果，可使负载在稳定低速时下降。
2、根据权利要求1中提出的凸轮控制器及控制系统，其特征在于：在目前普遍使用着的控制升降电机的凸轮控制器内部增加有限的触头。
3、根据权利要求1中提出的凸轮控制器及控制系统，其特征在于：依据触头闭合表和系统控制原理制作的凸轮片。
4、根据权利要求1中提出的凸轮控制器及控制系统，其特征在于：依据触头闭合表设计的控制系统。
5、根据权利要求1中提出的凸轮控制器及控制系统，其特征在于：电阻器具有六段或七段电阻。各段电阻阻值根据《起重机设计手册》中计算公式初选，然后根据使系统工作在最佳状态时实际所需阻值确定的电阻器。

说明书全文

本发明涉及一种 凸轮 控制器（包括联动控制台，下同）及控制系统可使起重机升降机构在额定负载范围内下降时能获得调速范围＞3∶1的效果，可使负载在稳定低速时下降。

现在使用的控制起重机升降电机的凸轮控制器系统只能控制电机下降时工作在再发生发电制动和电动状态，调速性能较差（调速范围＜2∶1）。但是凸轮控制器系统具有的设备简单，运行可靠，操作维修方便，成本低廉等优点却是其它控制系统无法相比的。

本发明的目的在于寻找一种方法，既能保持凸轮控制器系统的种种优点，又能使下降调速性能得到较大的改善。

在起重机升降磁力控制站中已有在下降时通过二次反接制动，单相制动等方法使起重机升降机构在额定负载范围内下降时得到调速范围为4∶1-3∶1效果的成功范例，如果能使凸轮控制器系统也具有像磁力控制站那样的控制功能，下降调速性能就可以大大改善。

因此本发明涉及一种凸轮控制器，它是在目前普遍使用着的控制起重机升降电机的凸轮控制器基础上，通过增加有限的触头，并相应改变触头闭合表和系统控制原理实现的，它可以使起重机升降机构电机在下降时工作在反接制动，单相制动，再生发电制动和电动状态，并可通过凸轮控制器的五个档位进行选择。

根据本发明原理，凸轮控制器的触头闭合方案现有六种，在附图中清楚地表示了现有的二种凸轮控制器触头闭合图，根据本发明原理提出的六种凸轮控制器触头闭合图和构成本发明第一实施例的系统控制原理图，借助于附图对各项实施例的表述后，本发明将会更好地被理解。

图1：现有凸轮控制器的二种触头闭合图。

图2：构成本发明第一实施例凸轮控制器的触头闭合图。

图3：构成本发明第二实施例凸轮控制器的触头闭合图。

图4：构成本发明第三实施例凸轮控制器的触头闭合图。

图5：构成本发明第四实施例凸轮控制器的触头闭合图。

图6：构成本发明第五实施例凸轮控制器的触头闭合图。

图7：构成本发明第六实施例凸轮控制器的触头闭合图。

图8：构成本发明第一实施例的系统控制原理图。

图1表示了现有凸轮控制器的二种触头闭合图。

图2表示的构成本发明第一实施例的凸轮控制器和图3表示的构成本发明第二实施例凸轮控制器，是在图1（a）基础上改进的。可以控制起重机升降电机在下降时实现二次反接制动、一次单相制动、二次再生发电制动（重载时）或电动（轻载或空载不足以克服机构机械阻力时）共五次四种工作状态。

图4表示的构成本发明第三实施例的凸轮控制器和图5表示的构成本发明第四实施例的凸轮控制器，也是在图1（a）基础上改进的。可以控制起重机升降电机在下降时实现三次反接制动、一次单相制动、一次再生发电制动或电动共五次四种工作状态。

图6表示的构成本发明第五实施例的凸轮控制器，是在图1（b）基础上改进的。可以控制起重机升降电机在下降时实现二次反接制动、一次单相制动、二次再生发电制动或电动共五次四种工作状态。

图7表示的构成本发明第六实施例的凸轮控制器，也是在图1（b）基础上改进的。可以控制起重机升降电机在下降时实现三次反接制动、一次单相制动、一次再生发电制动或电动共五次四种工作状态。

图8表示的构成本发明第一实施例的系统控制原理图，用以说明凸轮控制器是如何与其它控制元器件组成控制系统实现下降调速的。

从图2和图1（a）相比较可以看出，构成本发明第一实施例的凸轮控制器增加了一组切除电阻器的触头，增加了一组控制电源的触头，增加二组控制系统其它元件的触头。

在图8中，字母表示下例元器件：

KS：凸轮控制器;

DS：升降电机;

Z：制动器;

DK：电源开关;

XC：总控制接触器;

lC：升降电机电源接触器;

LJ：过电流继电器;

1J、2J：中间继电器;

1XK：下降限位开关;

2XK：上升限位开关;

QA：启动按钮;

TA：停止按钮;

JK：紧急停止开关;

RD：熔断器;

ZS：升降电阻器;

ZK：脚踏开关。

图8所示控制系统的动作原理如下：进行上升操作时，通过逐级切除电阻以几级稳速上升，整个工作过程电机始终处于电动工作状态。进行下降操作时，一般情况下从零位切换到第一档和第二档时，反接制动不会接通，因为这时凸轮控制器触头（9，10）没有闭合，2J不通电，2J1断开，1C断电，电机电源不通。进行这样控制的主要目的是为了防止空载或轻载时使吊钩上升。只有将凸轮控制器切换到第三档以后，才能接通电机电源。在第三档时电机工作在单相制动状态，可以实现轻载或慢速下降。在第四档时，电机工作在再生发电制动状态（重载时）或电动状态（轻载或空载不能克服机构机械阻力时）。因为这时电机转子中尚接部分外部电阻，所以下降速度低于额定下降速度。在第五档时，电机工作状态和第四档时一样，但因为电机转子外接电阻已全部切除，电机全速下降。凸轮控制器从零位切换到第三档以后，使继电器2J通电，接通lC后，就可以进行第一档和第二档的反接制动重载慢速下降操作。第一档用以控制接近额定负载（包括额定负载）时的慢速下降。第二档用以控制较重负载时的慢速下降，也可用于接近额定负载时的较慢速下降。当负载较重为了防止有快速下降情况发生而需要直接反接制动下降时，可先踩住脚踏开关ZK，使2J先通电，2J1闭合，接通1C后就可以从零位直接切换到第一档和第二档进行反接制动时的重载慢速下降。

凸轮控制器系统控制起重机升降电机下降时，决定电机转速的每一档相应的电机机械特性是由电阻器决定的。电阻器应满足系统的要求。电阻器应有六段或七段电阻。电阻器应使电机有二根机械特性曲线（二次反接制动时）或三根机械特性曲线（三次反接制动时）工作在转差率等于1时，转矩为0.1-0.8额定转矩范围内。电阻器各段电阻的阻值根据《起重机设计手册》中计算公式初选，然后根据使系统工作在最佳状态时实际所需阻值最后确定。

由上述图8的简要说明可以理解涉及本发明的这种凸轮控制器与系统是一个整体。与系统中其它各元件的关系是十分密切的。尤其是电阻器。由电阻器各段电阻阻值决定的电机机械特性曲线，直接影响电机的实际运转速度从而影响系统的调速性能。

其它各项本发明实施例的控制原理和图8所示系统工作原理基本相同，在此不再附图一一予以说明。

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凸轮控制器及控制系统

本发明涉及一种凸轮控制器（包括联动控制台，下同）及控制系统可使起重机升降机构在额定负载范围内下降时能获得调速范围＞3∶1的效果，可使负载在稳定低速时下降。

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