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一种汽车辅助止滑装置

阅读：265发布：2020-07-31

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权利要求

1.一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：在车身底部设有一个支臂架或两个连杆，还设有止滑轮、止滑轮轴架，所述止滑轮轴架是与止滑轮转动连接并支撑固定止滑轮的支撑体，所述止滑轮包括圆形轮或者履带型轮，所述圆形轮为设于轴架上的一个圆形轮子或多个轴线平行或重合的圆形轮子，所述履带型轮包括两个或两个以上的设在轴架上的支撑轮及围绕在支撑轮外与支撑轮啮合的履带，所述圆形轮轮周上或履带型轮的履带上设有刚性防滑突出体，所述止滑轮设有刹车制动装置，
在两个连杆的结构中，设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的根端与车身铰接式连接，且：第一连杆和第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接或第一连杆与止滑轮轴架铰接且第二连杆的末端与第一连杆铰接或第一连杆与止滑轮轴架固定连接为一体且第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接，第一连杆和第二连杆通过与车身的铰接轴上下摆动，且第一连杆和第二连杆二者形成的力学结构为止滑轮提供相应的纵横向支撑力；在支臂架的结构中，所述支臂架的一端通过一个或多个铰接处与车身铰接式连接使支臂架上下摆动，且：
支臂架的另一端与止滑轮轴架铰接或与止滑轮轴架固定连接为一体，支臂架自身的力学结构为止滑轮提供相应的纵横向支撑力，
还设有止滑轮下压机构，其包括推杆装置或丝杠推拉装置，在推杆装置的结构中：包括一液压缸或气压缸或电动缸，缸筒部分与车身铰接，推杆部分与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体，
或者所述推杆部分与下压支臂铰接，所述下压支臂为单支杆或互相铰接的双支杆，下压支臂的一端与车身铰接且以该铰接轴为支点上下摆动，另一端与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体，
在丝杠推拉装置的结构中，丝杠的螺杆固定在车身上，螺母与所述一支杆的一端铰接，支杆的另一端与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体。
2.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：设有使止滑轮收回至车身底部以及下放至地面的机械装置，所述使止滑轮下放至地面以及收回至车身底部的机械装置为所述下压机构本身，且在设有液压缸或气压缸的结构中，所述液压缸或气压缸为伸缩双作用缸；
或者，所述使止滑轮下放至地面的机械装置为所述设有液压缸、气压缸的下压机构，且止滑轮收回至车身底部的机械机构为带动所述连杆或支臂架进行上摆的压力弹簧或扭力弹簧装置；
或者所述使止滑轮收回至车身底部的机械装置为所述设有液压缸、气压缸的下压机构，使止滑轮下放至地面的机械机构为带动连杆或支臂架进行下摆的压力弹簧或扭力弹簧装置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：还设有减震机构，减震机构为所述液压缸、气压缸、电动缸的推杆与一避震器固定连接为一体，推杆与避震器的长度方向一致，避震器的伸缩杆的两端分别设有弹簧限位装置，在限位装置中间设有套在避震器伸缩杆上的压力弹簧，所述减震器及其末端属于所述推杆部分，
或者，所述轴架包括互相铰接两部分，第一部分与第一连杆或支臂架固定连接为一体，第二部分与止滑轮转动连接，所述两部分的铰接轴与止滑轮轴线平行，两部分靠近铰接处的上部设有弹簧限位装置，限位装置之间通过伸缩杆连接，在上述两个弹簧限位装置之间设有套在伸缩杆上的压力弹簧；或者两部分靠近铰接处的下部设有一限位装置，在轴架下部设有一拉杆，拉杆的端部设有一限位装置，拉杆穿过第一部分的限位装置上的孔洞，在两个限位装置之间设有套在拉杆上的压力弹簧，
或者所述轴架与第一连杆或支臂架铰接，铰接轴与止滑轮轴线平行，所述铰接轴上套有扭力弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：止滑轮通过机械传动机构与一电机连接或该电机是外转子电机置于止滑轮内部。
5.根据权利要求1或4所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：所述制动机构为机械制动装置或在止滑轮与电机连接的结构中通过电磁制动机构进行制动，所述圆形止滑轮设有具有弹性结构的充气或免充气轮胎。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：所述止滑轮落地后处于汽车前轮和后轮轴线之间汽车质心点后侧，且设有两套止滑轮装置，左右对称设置，止滑轮收回后位于汽车后座下部或后备箱下部空间，且所述每套止滑轮装置下压止滑轮使止滑轮对地面产生的压力大于汽车空重的4%，所述刚性防滑突出体为防滑钉。
7.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：所述圆形止滑轮在轮毂上围绕轮毂外周设有多个与轮毂铰接的刚性防滑爪，在轮毂外周环绕着弹性防滑层，所述防滑爪的朝向与汽车前行时止滑轮被动转动的方向相反，轮毂上设有限制防滑爪摆动到最外点的限位装置，所述防滑爪设有弹簧或橡胶块将防滑爪的爪尖推向最外点，所述防滑爪的爪尖伸出防滑层露于外部，且可在外部压力时被下压至低于弹性防滑层；
或者，圆形止滑轮轮毂上覆有弹性结构且具有承载性的轮胎，轮胎圆周上环绕设有若干所述刚性防滑突出体，止滑轮最外周设有高于所述刚性防滑突出体的弹性材质体，所述弹性材质体在受到相应压力后压缩至低于刚性防滑突出体高度。
8.根据权利要求1或7所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：所述刚性防滑突出体在朝向本止滑轮所靠近的汽车侧舷的方向上为过渡弧形，在朝向止滑轮圆周线方向上为陡形。
9.根据权利要求1、2、3或4所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：所述支臂架设有两个支撑脚，两个支撑脚通过铰链与车身铰接，使支臂架的摆动面与汽车横线垂直，支臂架与轴架固定连接为一体，所述止滑轮下压机构的推杆或下压支臂与支臂架铰接，所述止滑轮设有具有弹性结构和承载性的轮胎，轮胎上设有金属防滑突出体，且该止滑轮装置设有两套，左右对称设置，所述制动机构为盘式或鼓式制动装置且设有制动防抱死系统或在止滑轮与电机连接的结构中通过反接制动机构进行制动。
10.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：所述连杆或支臂架与车身铰接的铰链为关节轴承、球头、橡胶轴承、胶套铰链或滑动铰链，所述推杆部分或者下压支臂与支臂架、连杆或轴架通过关节轴承、球头、胶套铰链或橡胶轴承铰接；所述第一连杆与第二连杆铰接的铰链为关节轴承、球头、胶套铰链或销轴，所述橡胶轴承包括一轴承，在轴承外套有与轴承外环固连的橡胶衬垫，橡胶衬垫与车身连接，或在轴承内设有与轴承内环固连的环形橡胶衬垫，橡胶衬套与车身连接，
在通过所述滑动铰链连接的结构中，所述滑动铰链为一段设在车身底部的弧形滑槽，所述滑槽的一侧沿滑槽滑动方向设有开口，所述连杆或支臂架与车身的铰接端设有一可在滑槽内滑动的球形滑块，滑槽壁的空间限制滑块除沿滑道线向移动以外的位移；当所述两个支杆或支臂架与车身的两个铰接处都设有滑动铰链时，两段滑动铰链的滑道位于同一个虚拟圆弧，滑槽的滑道处于与汽车底盘垂直的面上，当一个铰链为关节轴承或橡胶轴承，另一铰链为滑动铰链时，滑槽的滑道处于与汽车底盘垂直的面上，所述关节轴承或橡胶轴承为滑动铰链所处的虚拟圆形的圆心。
11.根据权利要求4所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：所述轴架上设有一转杆或者在支臂架的结构中支臂架与车身的交接轴为十字轴，
在所述轴架上设有一转杆的结构中，转杆的一端通过轴承、球头、胶套铰链或橡胶轴承与第一连杆或支臂架或车身铰接，转杆的杆身部分通过轴承、球头或胶套铰链与第一连杆或支臂架铰接，从而使转杆可扭转，转杆的另一端与轴架固定连接为一体，第一连杆或支臂架相对于汽车为纵向设置，所述止滑轮下压机构的推杆或下压支臂与支臂架或第一连杆或转杆铰接，
在支臂架与车身的交接轴为十字轴的结构中，十字轴的纵轴相对于车身纵向设置且与车身铰接，支臂架设有两个支撑脚，十字轴横轴的两端与支臂架的两个支撑脚铰接。
12.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：设有电脑控制系统，其设有开关，在开关人工开启的情况下，进行如下动作：当刹车踩到底而车速下降率小于设定数值的情况下，自动启动止滑轮系统，止滑轮下放装置启动，将止滑轮推向地面，止滑轮下压机构实施下压力，止滑轮制动装置启动，当止滑轮处于最高制动力而车速下降率小于设定数值时加大下压机构下压力，止滑轮上还设有转速传感器，电脑根据车速和汽车前轮的转向角度，及止滑轮上的转速传感器提供的数据，自动控制两个止滑轮的制动力从而控制其转速比，当方向盘转向时，提高欲转向侧止滑轮的制动力或降低对侧止滑轮的制动力，方向盘转向角度越大，则控制两个止滑轮的转速比越大，当汽车方向盘无转向时，电脑自动控制两个止滑轮的转速使转速比为零。
13.根据权利要求1所述的一种汽车辅助止滑装置，其特征在于：采用所述支臂架结构，所述支臂架的上下摆动面与汽车横线垂直，但所述止滑轮有或无刹车制动装置，所述下压机构的推杆部分与止滑轮轴架固定连接为一体，所述支臂架设有叉形支臂且与止滑轮轴架通过滑动铰链铰接，铰接处位于止滑轮轴两侧，所述滑动铰链的结构为：轴架上固定设有两段位于止滑轮两侧且处于同一圆周的弧形滑轨，所述圆周面与推杆垂直，且圆心与推杆圆心重合，所述滑轨设有一滑块，所述滑块与支臂架的叉形支臂铰接或该滑块为球形且与支臂架的叉形支臂固定连接，所述推杆与筒部分设有一转动同步扭力连杆，筒部分与车身铰接，所述筒部分与一电机通过传动机构连接，该电机根据车辆转向机的转向情况，通过电脑系统控制所述下压机构进行同步转向动作，本项所述辅助止滑装置设于汽车的前部，同时汽车质心点后侧设有所述有刹车制动装置的止滑轮装置。

说明书全文

一种汽车辅助止滑装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车防滑机构，尤其涉及一种汽车辅助止滑装置。

背景技术

[0002] 现有汽车防滑措施包括车身稳定系统、制动防抱死系统等软件措施，也包括雪地轮胎、防滑钉轮胎、防滑链等硬件措施，前者的防滑能力有限，后者雪地轮胎在遇到路面结冰也很难起到防滑的作用，防滑钉轮胎和防滑链拆卸不便，不能适应不同路况，因此，目前的情况是，当正常行驶时，突然遇到路面结冰，汽车刹车无效，无论车速快慢，驾驶者都处于无助的状态，容易造成交通事故，但现代汽车应该具有显著效果的防滑措施，特别是寒冷地区的城市和山区，以保证汽车驾驶安全。

发明内容

[0003] 为了克服现有防滑措施很难在冰雪路面有效解决汽车制动防滑的问题，本发明提供一种汽车辅助止滑装置。

[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是：在车身底部设有一个支臂架或至少两个连杆，还设有止滑轮和止滑轮轴架，止滑轮轴架是与止滑轮转动连接并支撑固定止滑轮的支撑体，是通过轴承固定止滑轮的支撑架且包括一切与其固连的部分都视为轴架（另外，带有减震机构的支撑架整体上也一并视为轴架），所述止滑轮包括单独的或成组的圆形轮或单独的履带形轮，所述圆形轮为设于轴架上的一个圆形轮子或多个轴线平行或重合的圆形轮子，圆形轮可包括圆柱形、椭圆体形、球形等等，成组的圆形止滑轮就是连接在同一个轴架上（包括T形轴架）的多个同向排列的圆形止滑轮，所述履带型轮包括两个或两个以上的设在轴架上的支撑轮及围绕在支撑轮外与支撑轮啮合的履带，履带最好是橡胶履带，所述圆形轮轮周上或履带型轮的履带上设有刚性防滑突出体（由于其遍布整个圆周，因此也称为刚性防滑面），包括防滑钉、防滑刺以及任何形状的刚性硬质可在冰面上起到防滑作用的突出体。“所述圆形轮轮周上或履带型轮的履带上设有刚性防滑突出体”与“所述圆形止滑轮或履带型止滑轮履带的外周面设有刚性防滑面”所表达的结构是一样的，所述硬质防滑突出体与刚性防滑面都是指任何硬质的本身不易变型的尖锐的可刺入冰面的高压强的物体，包括防滑钉、尖角、压条、糙面和任何形状的硬质高压强结构，材料可以是高硬度塑料、陶瓷等等，但优选耐磨金属钉，（但刚性防滑面的基底可以是软的，钉面可以是基于橡胶基底或充气橡胶基底，也就是止滑轮设有软的弹性轮胎且刚性防滑突出体设在轮胎的圆周上，但不一定是最外层），所述圆形止滑轮或履带型止滑轮外周面设有刚性防滑面，因为刚性防滑突出体不可能只有一个，因此在与地面接触时会形成“面”，（“外周面设有刚性防滑面”是“设有刚性防滑突出体的外周面”的意思，就是说止滑轮的外周面本身是用于防滑的面，是刚性的可刺入冰面的防滑的外周面，绝不是说整个止滑轮外周面都是刚性硬质的！），同时，所述“外周面设有刚性防滑面”，等于“外周设有刚性防滑面”，等于“设有刚性防滑面”，因为刚性防滑面必须要露出与外周面才能起到作用，本文字的含义之中包含了在止滑轮落地并下压一定程度时，外周面才露出的刚性的尖锐物防滑面（比如止滑轮外周另覆有软质防滑层的情况），该尖锐物与地面可产生阻力的面即为防滑面，该防滑面当然处于止滑轮外周面。其实，比较优质的结构是，止滑轮设有充气或免充气弹性轮胎，在轮胎的轮周上设有金属防滑突出体，所述免充气轮胎是指不借助空气压力，仅利用轮胎自身材料和结构实现支撑、缓冲、减震的性能，如蜂巢形轮胎等等。止滑轮在没制动时是无添加人工阻尼的自由转动，在落地时在车辆正常行驶的情况下在地面摩擦力的作用下被动的进行转动，“轮”就是要转动的，所以转动方向应尽可能与车辆行驶方向一致，否则无法转动，设置于车辆重心后部的止滑轮的滚动方向应与汽车后轮方向一致，当然，设置于车辆重心前部且设置于靠近汽车前轮的止滑轮可以通过转向机构与前轮方向保持一致，在前轮转向时一同转向。所述止滑轮设有刹车制动装置，（包括履带式止滑轮的支撑轮上设有制动装置），所述制动装置是可控的制动装置（可控是指可以解除制动也可以制动和控制制动力度的装置，非阻尼装置。）所述制动机构设有制动防抱死系统，制动机构可以是碟刹、鼓刹等等摩擦制动装置，制动装置可以固定在轴架上，因为轴架是与止滑轮转动连接的非转动部件，适于固定制动装置，制动装置是关键结构，但是又是依靠已知技术可以完成的，制动装置的启动可以是人工也可是电脑控制，任何已知的制动机构如果有效都可以设置于止滑轮上。

[0005] 所述支臂架是一个整体与车身铰接式连接的且具有纵横向支撑结构的支撑架，所述两个连杆是由至少两个与车身铰接式连接的连杆所组成的具有纵横向支撑结构的组合支撑架。支臂架或连杆的力学支撑结构为止滑轮提供其在前后纵向和左右横向上的支撑力，要达到为止滑轮提供纵横向支撑力，铰接处必须具有一定的跨度或一定的强度，这属于结构力学，纵向是指汽车直行时的方向，（本发明也称纵线），横向是指汽车的宽度方向（本发明也称横线，本发明所称后轮轴线与横线平行），纵横线互相垂直。

[0006] 在两个连杆的结构中，设有第一连杆和第二连杆，二者形成的力学结构为止滑轮提供相对于汽车直线行驶方向上的前后纵向和左右横向的支撑力，第一连杆和第二连杆的根端（也称铰接端）与车身铰接式连接，各自且之间具有相应跨度的与车身铰接式连接，可通过与车身的铰接轴上下摆动（两个连杆或支臂架与车身的铰接点之间的距离可根据设计的不同而不同，抵抗正侧向力的载荷，以便发挥纵横向支撑力的作用，如果铰接点很靠近则对构件强度要求极高，很难发挥支撑作用），其第一连杆和第二连杆可通过与车身的铰接轴上下摆动，第一连杆和第二连杆的末端（也称摆动端）与止滑轮轴架铰接（比较适合止滑轮组的结构）；或第一连杆与止滑轮轴架铰接且第二连杆的末端与第一连杆铰接，这种铰接方式与上一个没有太大区别，只在于第二连杆与轴架还是第一连杆铰接，这种更适合在轴架上设有支撑杆（支撑杆与转杆同义），也就是扭转式铰接（见后文）；或第一连杆的末端与止滑轮轴架固定连接为一体且第二连杆的末端与止滑轮轴架铰接，（本发明所述的“固定连接为一体”，固连的物体也就是止滑轮轴架，如“第一连杆与止滑轮轴架固定连接为一体”这种描述中，实际上止滑轮轴架就是第一连杆，第一连杆与轴架是一个物体，等于第一连杆与止滑轮转动连接），这种结构简单，第一连杆充当了止滑轮轴架，但在向下摆动时，由于第二连杆摆动半径轨迹，会使第一连杆偏离摆动平面，因此，止滑轮会出现一定偏角，但是可以预设偏角以使止滑轮在摆动落地时尽量与后轮轴线平行，（第一连杆与轴架铰接必须要保证止滑轮受力的平衡，不能只铰接止滑轮一侧的轴架造成止滑轮受力不平衡）。

[0007] 在支臂架的结构中，所述支臂架的一端通过一个（一条长的铰链）或多个铰接处与车身铰接式连接使支臂架上下摆动，具有结构力学支撑结构的，最好是支臂架的一侧设有两个有一定跨度的支撑脚，两个支撑脚与车身铰接式连接使支臂架可上下摆动，（两个铰接轴的实际摆动轴线应该重合，最好该轴线与汽车横线平行，也就是摆动面与汽车横线垂直），支臂架的另一端与止滑轮轴架铰接或与止滑轮轴架固定连接为一体，所述支臂架就是具有一定形状和构架的可以起到第一连杆和第二连杆作用的直接产生横向或纵向支撑力的支撑臂，其与连杆的区别在于支臂架为整体一体的结构，其自身就具有支撑结构，如两个支撑脚具有一定的跨度，可以承受一定的横向弯矩，可以是A形、V形、三角形、梯形或其他任何形成支撑力的结构和形状，可以使止滑装置的结构承受相对于汽车直线行驶方向上的前后纵向和左右横向的冲击力，具体跨度应根据设计和车身尺寸进行设定，本发明所述的连杆或支臂架与车身铰接式连接包括任何铰接方式，包括两个铰接轴串联的二段式铰链。

[0008] 本发明还设有止滑轮下压机构，其包括推杆装置或丝杠推拉装置，所述推杆装置包括电动推杆装置、气压推杆装置、液压推杆装置，所述电动推杆装置（同义词是电动缸）、气压推杆装置（同义词是气压缸）、液压推杆装置（同义词是液压缸），（气压缸、电动缸、液压缸的统称为推杆装置，气压缸就是气压推杆装置，液压缸就是液压推杆装置，电动缸就是电动推杆装置），是能够产生很大力量的推拉装置（“推拉”是指推杆装置推力的作用方式，推的方向不同也可以称为“拉”，推拉不是指一个结构而是形容性词语，是指推杆装置与一种结构配合形成“推”或与另一种结构配合形成“拉”，但都是利用推力装置的推力，推拉不是双作用缸的意思），特别是液压推杆，利用液压力产生强大的推力（最好可以产生2吨以上推力）。之所以设有下压机构，是因为抓地力的产生必须依靠足够的压力，在车轮无法为车辆提供制动的情况下，应该立即将压力传递至止滑轮那里，以便止滑轮为车辆提供制动，这样下压机构向下撑起止滑轮，因此下压机构必须能够在结构上有效使止滑轮产生下压力，能够达到空车重的4%以上，止滑轮应承担车重一定比例但不应超过一个上限，如30%。

[0009] 为了节省空间，所述液压缸或气压缸最好为多级缸，支臂架或连杆设有最大下摆限度，超过该限度，推力装置停止下压但保持当时压力不变。（电动推杆装置必然与电机和电路以及控制系统连接，电动推杆内部包括丝杠和螺母；气压推杆装置必然与空气压缩机和控制系统进行连接，液压推杆装置必然与油泵和控制系统进行连接，气压推杆和液压推杆都包括密封的气缸或油缸，还有活塞与推杆部分相连，通过空压机或油泵向气缸或油缸中压入气体或油，产生压力，推动活塞产生推力，已知技术），在推杆装置的结构中，本发明为了方便描述，认为推杆装置都设有筒和推杆两部分（筒部分就是液压缸和气压缸的缸体，推杆就是活塞部分，对于电动缸来说，连接电源的部分为筒部分，伸缩的部分为推杆部分），所述推杆装置的缸筒部分与车身铰接，推杆部分与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体；或者所述推杆部分与下压支臂铰接，所述下压支臂为单支杆或互相铰接的双支杆，下压支臂的一端与车身铰接且以该铰接轴为支点上下摆动，另一端（也称末端）与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体。（以圆形的止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接的意思是下压支臂或者推杆部分以止滑轮轮轴为支撑下压止滑轮，如果止滑轮轮轴是转动的，下压支臂或者推杆部分则实际上是与该轮轴转动连接，如果止滑轮轮轴是固定不动，则下压支臂或者推杆部分是与该轮轴铰接，铰接的方式可以是下压支臂或者推杆的端部设有套在该轴上的轴套或者轴承等，实际上如果轮轴是固定不动，那么轮轴与轴架是固连为一体的，就是轴架，对于单独的圆形止滑轮，下压支臂或推杆部分应设有叉形支臂）这样确保强大的下压力，因为直接作用于轴心线。在丝杠推拉装置的结构中：丝杠的螺杆固定在车身上，螺母与所述一支杆的一端铰接，支杆的另一端与止滑轮轴架铰接；或以圆形止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接；或在第一连杆或支臂架与轴架固定连接为一体的结构中与第一连杆或支臂架铰接；或者在第一连杆或支臂架与止滑轮轴架铰接的结构中与止滑轮轴架固定连接为一体。

[0010] 下压机构在大多数情况下也是止滑轮收放机构，也可以设有单独的下放和拉回至车身底部的结构，但不是必须的，也可不收回，实际上止滑轮只要没有下压力就失去了作用，即使其在地面上滚动。

[0011] 当设有使止滑轮收回至车身底部以及下放至地面的机械装置时，所述使止滑轮下放至地面以及收回至车身底部的机械装置可以为所述下压机构本身，且在设有液压缸或气压缸的结构中，所述液压缸或气压缸为伸缩双作用缸，电动缸本身就可以实现伸缩，因为是丝杠结构可以双向移动的；如该装置仅是使止滑轮收回至车身底部或下放至地面的机械结构，目前已知技术都可以实现，比如用一根围绕在辊子上的拉线拉动摇臂，通过电机转动实现收放，再比如，下放使用气压缸，收回再使用另一个气压缸，还有，用一个与摇臂的铰接轴同轴的齿轮通过传动机构带动摇臂摆动，使用摇臂轴上的齿轮和蜗杆等等，但是比较实用的结构是：所述使止滑轮下放至地面的机械装置为所述设有液压缸、气压缸的下压机构，且止滑轮收回至车身底部的机械机构为带动所述连杆（第一连杆或第二连杆）或支臂架进行上摆的压力弹簧或扭力弹簧装置；比如，所述支臂架在支臂架与车身的铰接点的另一侧设有摇杆，摇杆与一压力弹簧的一端连接，压力弹簧的另一端与车身连接，推动支臂架和止滑轮收回至车底，在弹簧为扭力弹簧时，所述扭力弹簧与支臂架和车身的交接轴相套，对支臂架施加上摆的力；或者所述使止滑轮收回至车身底部的机械装置为所述设有液压缸、气压缸的下压机构，使止滑轮下放至地面的机械机构为带动连杆或支臂架进行下摆的压力弹簧或扭力弹簧装置。使止滑轮下放至地面的机械机构为推动或旋动连杆或支臂架进行下摆的压力弹簧或扭力弹簧装置（为下压机构提供助力的同时加快下放速度）；弹簧推动的结构中为压力弹簧，其一端与摇臂连接另一端与车身连接，扭力弹簧的结构中，所述扭力弹簧与摇臂和车身的铰接轴相套，对支臂架或连杆施加下摆的力。

[0012] 还设有减震机构，减震机构为所述液压缸、气压缸、电动缸的推杆与一避震器固定连接为一体，推杆与避震器的长度方向一致，避震器的伸缩杆的两端分别设有弹簧限位装置，在限位装置中间设有套在避震器伸缩杆上的压力弹簧，所述减震器及其末端属于所述推杆部分，或者，所述轴架包括互相铰接两部分，第一部分与第一连杆或支臂架固定连接为一体，第二部分与止滑轮转动连接，所述两部分的铰接轴与止滑轮轴线平行，两部分靠近铰接处的上部设有弹簧限位装置，限位装置之间通过伸缩杆连接，在上述两个弹簧限位装置之间设有套在伸缩杆上的压力弹簧；或者两部分靠近铰接处的下部设有一限位装置，在轴架下部设有一拉杆，拉杆的端部设有一限位装置，拉杆穿过第一部分的限位装置上的孔洞，在两个限位装置之间设有套在拉杆上的压力弹簧。或者所述轴架与第一连杆或支臂架铰接，铰接轴与止滑轮轴线平行，所述铰接轴上套有扭力弹簧，扭力弹簧最好为双扭力弹簧并列对称设置以达到平衡。

[0013] 本发明还可以让止滑轮通过机械传动机构与一电机连接（该电机可以是外转子电机，其内转子置于止滑轮内部，外转子与止滑轮固连为一体），实际上与电动车结构原理一样，在无需制动但需要驱动时，起到了推动汽车的作用，也可以实现能源回收。且设有两套左右对称设置的止滑轮装置。

[0014] 所述制动机构为机械制动装置，包括盘式或鼓式制动装置，设有制动防抱死系统，或在止滑轮与电机连接的结构中通过电磁制动机构（包括反接制动机构、能耗制动、E-abs等等）进行制动。盘式制动可以是多盘同轴可互相离合摩擦的，由于止滑轮直径较小，这样能够产生足够的制动力，空间有限，可不用设有制动钳，所以止滑轮通过油管对两侧的制动蹄进行加压，制动蹄分别位于止滑轮的两侧，对制动盘进行制动，类似飞机轮。

[0015] 所述止滑轮落地后处于汽车前轮和后轮轴线之间汽车质心点后侧，且设有两套止滑轮装置，左右对称设置，止滑轮收回后位于汽车后座下部或后备箱下部空间。质心点应认为车辆满载时的质心点，推杆装置在竖向设置时，设置于汽车C柱和D柱内侧的空间、汽车后座或后备箱下部空间，在推杆装置横向设置时，可设置于底盘，有需要时要将车辆底盘空间加厚。

[0016] 所述圆形止滑轮在轮毂上围绕轮毂外周设有多个与轮毂铰接的刚性防滑爪，在轮毂外周环绕着弹性防滑层，所述防滑爪摆臂的朝向与汽车前行时止滑轮被动转动的方向相反，轮毂上设有限制防滑爪摆动到最外点的限位装置，所述防滑爪设有弹簧或橡胶块将防滑爪的爪尖推向最外点，所述防滑爪的爪尖伸出防滑层露于外部，且可在外部压力时被下压至低于弹性防滑层；当处于沥青或冰面等可刺入其中的路面情况时，防滑爪爪尖刺入路面并在阻力作用下继续向外点移动并加强爪尖的扎地力，当处于水泥等比较光滑路面的情况，由于爪尖无法刺入路面产生足够的阻力，因此其不能被阻力推向最外点，却被压力压回至软质防滑层以下，此时软质防滑层起到了贴合路面的作用，以增强在光滑路面上的抓地力，防止了在光华路面上下放止滑轮反而降低制动力的情况。

[0017] 或者，圆形止滑轮轮毂上覆有弹性结构且具有承载性的轮胎（本发明所述的弹性结构是指具有缓冲、减震、支撑功能的可弹性变形的轮胎，承载性是指轮胎具有一定支撑能力，如支撑一部分车辆的重量，包括充气和免充气轮胎、实心的弹性轮胎、聚氨酯轮胎等等），轮胎圆周上环绕设有若干所述刚性防滑突出体，止滑轮最外周设有高于所述刚性防滑突出体的弹性材质体，所述弹性材质体在受到相应压力后压缩至低于刚性防滑突出体高度。所述弹性材质可以是充气轮胎，也可以是免充气空心轮胎。

[0018] 在光华路面时，下压止滑轮软质防滑层压缩至与防滑钉持平的高度，但是此时软质防滑层的弹性已经足够产生制动力，因为如果是光滑路面汽车轮胎也有制动力，所以止滑轮不必使用非常大的压力，但是当在结冰路面上时，继续加大下压力直至软质防滑层低于防滑钉高度，防滑钉伸出轮面刺入冰面，起到止滑作用，同时起到止滑轮落地时预先转动的效果。

[0019] 防滑钉的朝向可以向汽车纵向中心线偏斜，主要是为了防止侧滑时防滑钉过分阻挠汽车甩尾，会引起弹跳和翻车的情况。也可以是所述硬质防滑突出体在朝向本止滑轮所靠近的汽车侧舷的方向上为过渡弧形，在朝向止滑轮圆周线方向上为陡形，这种形状就像冰刀弧，在朝向汽车纵向中线的方向为过渡弧形或陡形，这样设计是为了在汽车打滑出现甩尾的情况下放止滑轮时，不会在瞬间产生很大的摩檫力和抓地力，防止侧向的立即阻滞作用使汽车出现颠簸和翻车的情况，因为其侧向几乎没有抓地力，比较优的结构是：止滑轮轮毂上设有弹性层，该层上设有弧形防滑钉，该层外设有软质防滑层，该软质防滑层外周面设有硬质防滑颗粒，外层软质防滑层可以在下压力大于40公斤时压缩至低于弧形防滑钉高度。

[0020] 所述支臂架设有两个支撑脚，两个支撑脚通过铰链与车身铰接，使支臂架的摆动面与汽车横线垂直（支臂架与车身的两个铰接点的连线与汽车横线平行），支臂架与轴架固定连接为一体，所述止滑轮下压机构的推杆部分与支臂架铰接，所述止滑轮为圆筒形（圆柱体），其外周覆有弹性结构且具有承载性材质的轮胎（包括充气轮胎或免充气轮胎），轮胎上设有金属防滑突出体，且该止滑轮装置设有两套，左右对称设置，该设计为优选设计，圆筒形不是绝对的，其两端可以为圆角，圆筒形设计的目的是，当车辆有一定侧倾角时，圆筒形的一侧被压缩成扁圆型或不规则形状，但是其圆周不变，从而不会造成大的偏转。两个支撑脚与车身铰接的两个铰接处的轴线与汽车横线平行但两个铰接轴线可重合也可不重合，可以“八”字型，因为是胶套铰链或者关节轴承，因此可以这样，可以像麦弗逊悬架的支臂一样。当然，止滑轮也可以设置为椭圆体形，以自适应车身倾斜或地面不平造成的止滑轮不能贴合地面的情况。

[0021] 第一连杆为相对于汽车直行方向纵向设置，即止滑轮落地后，连杆与汽车直行方向所在竖直面的偏角小于30度，所述横向设置是指在止滑轮落地后连杆与汽车后轮轴线所在竖直面的偏角小于30度；本发明所述汽车后轮轴线为两个汽车后轮轴心的连线，本发明认为汽车后轮轴线与汽车直行方向垂直（本发明认为后轮轴线与所述横线平行）。

[0022] 所述第一连杆与车身铰接的铰链的轴可以与汽车后轮轴线平行，止滑轮落地后的轴线与汽车后轮的轴线平行，第一连杆的末端设有叉形支臂，叉形支臂的两个支臂与止滑轮轴架连为一体固定住止滑轮两侧的止滑轮轮轴，所述第二连杆与车身铰接的铰链轴线与汽车直行方向平行，第二连杆的末端与第一连杆的末端通过一球头铰接或关节轴承或通过销轴连接，所述通过销轴连接是指在第一连杆上设有一销轴孔，一销轴置于孔中可转动，销轴两端有限位装置，销轴的一端与第二连杆铰接且该铰接轴的轴线与汽车直行方向平行，或第二连杆与止滑轮轴架通过一球头铰接或关节轴承铰接。

[0023] 所述压力推杆部分（或下压支臂）与止滑轮轴架（或止滑轮轮轴）的铰接轴的轴线、推杆与下压支臂的铰接轴的轴线、双杆式下压支臂双杆之间的铰接轴的轴线、下压支臂与止滑轮轴架或与第一连杆或与支臂架或以圆形的止滑轮轮轴为铰接轴与止滑轮铰接的铰接轴的轴线均互相平行，当然，球头可以认为铰接轴为其活动范围的任意方向，且铰接轴的中点之间的连线最好在同一个垂直面上，较好的是，所述双杆下压支臂双杆为双A形设计，双杆之间的铰接轴为A形底部，互相平行使下压力的传递更加直接，不会产生无用的侧向推力。

[0024] 由于车辆横向侧滑时会出现车身倾斜，止滑轮可能会出现倾角，无法起到止滑作用，另外，在路面不平和车辆并非完全与地面平行的情况下，止滑轮不能很好的贴合地面，也为了适应连杆之间不同运动轨迹，所以，在设计时，可以在一些结构连接处使用关节轴承（本发明所述的关节轴承包括摆杆轴承、球头）或胶套铰链或橡胶轴承，同时可以起到减震的作用，所述连杆或支臂架与车身的铰接的铰链为关节轴承、球头、橡胶轴承、胶套铰链或滑动铰链，所述推杆部分或者下压支臂与支臂架、连杆或轴架通过关节轴承、球头、胶套铰链或橡胶轴承铰接；所述第一连杆与第二连杆铰接的铰链为关节轴承、球头、胶套铰链或销轴，所述橡胶轴承包括一轴承，在轴承外套有与轴承外环固连的橡胶衬垫，橡胶衬垫与车身连接，或在轴承内设有与轴承内环固连的环形橡胶衬垫，橡胶衬套与车身连接，在通过所述滑动铰链连接的结构中，所述滑动铰链为一段设在车身底部的弧形滑槽，所述滑槽的一侧沿滑槽滑动方向设有开口，所述连杆或支臂架与车身的铰接端设有一可在滑槽内滑动的球形滑块，滑槽壁的空间限制滑块除沿滑道线向移动以外的位移；当所述两个支杆或支臂架与车身的两个铰接处都设有滑动铰链时，所述两段滑动铰链的滑道位于同一个虚拟圆弧，滑槽的滑道处于与汽车底盘垂直的面上，当一个铰链为关节轴承或橡胶轴承，另一铰链为滑动铰链时，滑槽的滑道处于与汽车底盘垂直的面上，所述关节轴承或橡胶轴承为滑动铰链所处的虚拟圆形的圆心，这样当汽车倾斜时，由于下压力，止滑轮始终与地面贴合。（所述与汽车底盘垂直的面，实际上最理想的是竖直的，但是由于汽车底盘不一定总是与地面平行，但因为滑槽起到支撑作用所以必须固定于车底，所以无法始终保持竖直，因此可以根据汽车底盘来使滑槽固定于最接近竖直的位置），所述支臂架，或第一连杆和第二连杆与车身的铰接点之间的连线（当滑槽端的滑块位于中部）与车身的横线平行，这样可以确保摇臂的摆动不会影响止滑轮落地时的角度，使止滑轮轴线与车身横线平行。

[0025] 或者两个支撑脚均通过橡胶轴承与车身铰接。在所述橡胶轴承的机构中，轴承处于该橡胶衬垫的中部，所述橡胶衬垫可以为弧形（类似于填充了橡胶的滑槽），所述圆弧所在的圆面处于与底盘垂直且与汽车横线平行的面上。

[0026] 所述轴架上设有一转杆或者在支臂架的结构中支臂架与车身的交接轴为十字轴，在所述轴架上设有一转杆（与支撑杆同义）的结构中，为扭转式铰接，转杆的一端通过轴承、球头、胶套铰链或橡胶轴承与第一连杆或支臂架或车身铰接，转杆的杆身部分通过轴承、球头或胶套铰链与第一连杆或支臂架铰接（通过球头铰接即支臂架左右两部分之间连接有一轴承杆，轴承杆上设有内球面，支撑杆上设有外球面，互相契合从而使支撑杆可扭动），从而使转杆可扭转，转杆的另一端与轴架固定连接为一体，第一连杆或支臂架相对于汽车为纵向设置，所述止滑轮下压机构的推杆或下压支臂与支臂架或第一连杆或转杆铰接，铰链为轴承、关节轴承、球头、胶套铰链或橡胶轴承。

[0027] 在支臂架与车身的交接轴为十字轴的结构中，十字轴的纵轴相对于车身纵向设置且与车身铰接，支臂架设有两个支撑脚，十字轴横轴的两端与支臂架的两个支撑脚铰接。结构使得止滑轮可以在一定范围内倾转，以适应路面和汽车侧倾的角度，保证止滑轮与地面非常好的贴合，如果设有转杆或支臂架与车身铰接为滑动铰链或十字型铰接轴，止滑轮应具有一定的轴向宽度，且其轴向宽度应大于其直径，以便防止由于有侧摆的铰接所造成的下压力的传导偏位致使止滑轮倾斜，如果具有一定的轴向宽度，则止滑轮将依靠自身非常好的适应地面，不会出现倾斜状况，使之有更好的稳定性。

[0028] 设有电脑控制系统，包括控制器、传感器，控制器为电脑自动控制装置；传感器用于收集数据给控制器，包括转向、刹车踏板压力、车速、止滑轮ABS系统数据、止滑轮压力等；制动机构包括止滑轮收放、下压、刹车机构，制动机构负责根据控制器的指令启动止滑轮收回装置、压力推杆、刹车及ABS系统等等，在开关人工开启的情况下，进行如下动作：当刹车踩到底而车速下降率小于设定数值的情况下，自动启动止滑轮系统，止滑轮下放装置启动，将止滑轮推向地面，止滑轮下压机构启动，止滑轮制动装置启动，分析止滑轮转动情况、所受压力情况，并根据反馈信息自动调整下压力和制动力，当止滑轮处于最高制动力而车速下降率小于设定数值时加大下压机构下压力，止滑轮上还设有转速传感器，电脑根据车速和汽车前轮的转向角度，及止滑轮上的转速传感器提供的数据，自动控制两个止滑轮的制动力从而控制其转速比，当方向盘转向时，提高欲转向侧止滑轮的制动力或降低对侧止滑轮的制动力，方向盘转向角度越大，则控制两个止滑轮的转速比越大，当汽车方向盘无转向时，电脑自动控制两个止滑轮的转速使转速比为零。另外，控制器还根据刹车踏板压力来调整制动力和下压力，控制器根据该压力传感器感受到的压力大小来调整止滑轮制动力和下压机构的下压力。启动时间设置可为：在刹车踩到底的0.1秒测算速度下降率，如低于一定数值则在0.5秒内弹出止滑轮至路面，但不要撞击路面，也就是下降速度在快要着陆时降低，从而温和着陆，止滑轮着陆后0.1秒加压。此外，控制器还将探测车身的前倾程度，以及汽车轮胎ABS运行情况，并以此为依据自动调整止滑轮压力和制动力，如刹车时车辆前倾大，则意味着路面摩擦力较大，此时止滑轮用小的下压力，补充车辆摩擦力，车身还可设有陀螺仪或照射地面的光学传感器，以使电脑能够准确判断车身姿态，从而控制止滑轮，当车辆处于甩尾、侧滑时，止滑轮下压装置在止滑轮落地后的下压力预定值低于车辆直行时的下压力预定值，并根据甩尾速度进行调整下压力。另外，在止滑轮下放时也要通过电脑和传感器对止滑轮下放状态进行检测，比如是否两个止滑轮都已下放，两个止滑轮与地面的压力是多少，转速是多少，如果在需要两个止滑轮压力一样的时候，比如直行时，检测出压力差距较大，则不会启动制动系统，防止由于单个止滑轮制动造成的失控，在整个的辅助止滑程序进行时，电脑要不停检测和调整止滑轮，确保转速比和压力等等，防止车身失控。

[0029] 本发明还设计了一种前轮止滑轮系统，可以转向，可以在冰雪路面制动的同时保证汽车转向的能力，其采用所述支臂架结构，所述支臂架的上下摆动面与汽车横线垂直，但所述止滑轮有或无刹车制动装置（主要是转向功能，有无刹车都行，但是必须要与有刹车制动装置的止滑轮装置搭配设置，可转向的设置于前部，有刹车制动装置的设置于汽车后部，这样既能转向又能防止侧滑），所述下压机构的推杆部分与止滑轮轴架固定连接为一体，所述支臂架设有叉形支臂且与止滑轮轴架通过滑动铰链铰接，铰接处位于止滑轮轴两侧（减小推杆部分受力力矩，使冲击力直接传递至支臂架），所述滑动铰链的结构为：轴架上固定设有两段位于止滑轮两侧且处于同一圆周的弧形滑轨，所述圆周面与推杆垂直，且圆心与推杆圆心重合，所述滑轨设有一滑块，所述滑块与支臂架的叉形支臂铰接或该滑块为球形且与支臂架的叉形支臂固定连接，使所述推杆可在与汽车横线垂直的面摆动，所述推杆与筒部分设有一转动同步扭力连杆，筒部分与车身铰接使筒部分可沿支臂架摆动面摆动和以自身圆心为轴进行自转，所述筒部分与一电机通过传动机构连接，该电机根据车辆转向机的转向情况，通过电脑系统控制所述筒部分进行同步转向动作，本项所述辅助止滑装置设于汽车的前部（是指汽车前轮轴心连线侧头一侧），同时，所述汽车质心点后侧也设有有刹车制动装置的所述止滑轮装置。

[0030] 为了能够使止滑轮伸出汽车侧舷外，以便在侧滑时提供侧向支撑力，设计在第一连杆和第二连杆的结构中，可以将第二连杆设为可伸缩设计，其包括一个套杆和一个插杆，插杆以套杆为滑道可伸缩，套杆与车身铰接，插杆与第一连杆或轴架铰接，插杆上设有一与插杆平行的一螺杆，在套管上设有与螺杆相啮合的螺母，该螺母与电机连接，所述第一连杆为相对于车身纵向设置。

[0031] 所述每套止滑轮装置的单独的圆形止滑轮轴向长度或T形支臂架的两个同轴线的止滑轮的最外侧在轴向长度即轴向跨度越长，制动的稳定性越好，因为汽车辅助止滑转装置永远都会存在一个问题，两个对称的止滑轮系统，当一个轮子失去制动力时很容易使车子迅速偏离失控，因此增加止滑轮的轴向长度，可以降低在特殊路面时短时失控的几率，而且止滑轮越靠近汽车中线，越能减小直行时车头偏移的力，越靠近车舷越能够较容易的控制转向，因此较长的轴向跨度的T形轴架的两个止滑轮可以分别制动，即在转向时可以只制动靠近车舷一侧的止滑轮。

[0032] 汽车辅助止滑装置，与地面滚动摩擦，对路面不会造成破坏，对车身稳定性影响较小；设有下压装置，将车身重量转化为有效摩擦力；设有横向支撑装置，对于汽车转向和侧滑的情况提供侧向支撑力；后部止滑轮设置于前轮和后轮之间，充分利用车身重量产生下压力来增大抓地力；设有制动装置和防抱死系统，有效调节和灵活掌握滚动摩擦力度，增加制动能力；设有动力装置，为汽车提供辅助驱动力，使汽车在冰雪路面摆脱困境。附图说明

[0033] 下面结合附图和较佳实施例对发明做详细说明，其中：图1、图2、图3、图4为两个连杆和下压机构结构示意图；
图5、图6为带有减震装置的推杆装置及另一种下压结构示意图；
图7、图8为另一种下压结构示意图；
图9、图10、图11、图12为支臂架结构以及下压支臂为双支杆结构示意图；
图13为车辆侧倾时支臂架结构示意图；
图14、图15为带有支撑杆（转杆）的扭转式铰接支臂架结构示意图；
图16、图17为两个连杆结构应对侧倾的结构示意图；
图18、图19为下压支臂为单支杆结构的示意图；
图20、图21位一种减震机构示意图；
图22、图23为止滑轮为成组的结构示意图；
图24为丝杠推拉装置结构示意图；
图25为一种柔性外层止滑轮结构示意图；
图26为一种伸缩爪止滑轮结构示意图；
图27为履带式止滑轮结构示意图；
图28为销轴结构示意图；
图29为T形支臂结构示意图；
图30为带有支撑杆（转杆）的第一连杆与轴架扭转式铰接结构示意图；
图31为止滑轮表面设有的弧形防滑钉；
图32为一种椭圆体形柔性外层止滑轮结构示意图；
图33、图34为支臂架通过滑动铰链与车身铰接示意图；
图35为支臂架通过橡胶轴承与车身铰接示意图；
图36、37为橡胶轴承和滑动铰链结构示意图；
图38为扭力弹簧的止滑轮收回装置和减震装置、可外摆止滑轮、纵横线示意图；
图39为一种压力弹簧止滑轮收回装置；
图40、图44为支臂架通过十字型铰链与车身铰接示意图；
图41为弹性免充气结构止滑轮适应车身倾斜示意图；
图42、图43、图44为一种带有转向功能的止滑装置结构示意图。

具体实施方式

[0034] 如图1、图2、图3、图4所示，车身底部设有止滑轮1，第一连杆2的根端与车身铰接，铰接轴8为胶套铰链，第一连杆2的末端为叉形支臂13，与止滑轮转动连接，因此第一连杆2就是轴架，还设有下压机构，液压缸5，其筒与车身通过铰接轴12铰接，其推杆部分6下端设有叉形支臂9，叉形支臂9以止滑轮两端的轴10为铰链与该轴铰接，并以该轴为支撑下压止滑轮1，所述止滑轮上设有制动装置，制动装置为液压鼓刹，其连接有液压油管11，当需要下放止滑轮时，液压缸5被注入液压油，推动推杆6向下产生支力，将止滑轮下放到地面并继续产生压力，所述第二连杆3与车身铰接，铰接轴为胶套铰链14，第二连杆3与第一连杆通过球头15铰接，胶套铰链可以起到减震的作用但不能有太大的转角，如需较大的转角可以使用本发明所述橡胶轴承。

[0035] 如图5、图6所示，第一连杆22的根部通过一铰接轴21与车身铰接式连接，第一连杆22在铰接轴21的另一端的部分通过铰接轴20与液压装置16的推杆部分17铰接，所述17与一避震器19连为一体，避震器设有伸缩杆，其伸缩线与推杆活塞的伸缩线重合，避震器的两端设有限位弹簧座，在其中设有压力弹簧18，第二连杆23起到抗横向冲击力的作用。

[0036] 如图7、图8所示，设有第一连杆、第二连杆和电动缸26，电动缸26通过关节轴承25与第一连杆铰接，铰接轴位于第一连杆与车身铰接轴靠近的位置，所述电动推杆26设置于车身内部空间的汽车座椅侧面C、D柱内侧，所述止滑轮收起后设置于汽车后排座椅下部。

[0037] 如图9、图10、图11、图12所示，车身底部设有两套对称的止滑轮系统，支臂架28为A形结构，其两个支撑脚通过两个胶套铰链37与车身底部铰接，其一端设有叉形支臂38与止滑轮32转动连接，在车身底部设有下压支臂，下压支臂为双杆结构，第一支臂35的一端与车身铰接，铰接轴34为胶套铰链，第一支臂35与第二支臂36通过一铰接轴30铰接，第二支臂36的末端与支臂架28通过关节轴承31铰接，当然也可以是球头，在汽车底部设有液压缸29，其筒部分与车身铰接，推杆部分与铰接轴30铰接，当然推杆部分也可以与第一支臂35铰接，液压缸的油缸与一油管27连通，在止滑轮32上设有鼓刹33，鼓刹与叉形支臂38固定连接，所述支臂架28与车身的两个铰接轴轴心点的连线与汽车横线平行，因此其摆动面与汽车横线垂直，止滑轮轴线始终与汽车横线平行，从而保证了止滑轮滚动方向与汽车行驶方向一致。

[0038] 如图13所示，车身底部设有两个对称的支臂架28，所述止滑轮32上设有防滑钉，防滑钉的朝向为向汽车中线方向，防止侧滑时过大阻力使车身弹跳造成车身不稳，所述止滑轮32的侧端为坡面，因此可以在车身倾斜的情况下适应地面，止滑轮在侧向的摩擦力要小于正向。

[0039] 如图14、图15所示，车身底部设有两个支臂架，图上方的支臂架45设有一轴承44，其中间铰接有一支撑杆（转杆）43，支撑杆43的一端与车身底部铰接，铰链为关节轴承40，支撑杆的另一端与轴架46固定连接为一体，轴架46与止滑轮48转动连接，电动缸39的推杆与双杆下压支臂铰接，下压支臂的末端与支撑杆43通过球头铰接，铰接点为43上方，图下方的支臂架设有支撑杆111，支撑杆的一端通过关节轴承112与支臂架铰接，支撑杆111的杆身通过关节轴承47与支臂架铰接，支臂架与车身通过关节轴承41与车身铰接，支臂架与车身铰接轴的轴线与汽车后轮轴线平行，支撑杆的长度方向与汽车后轮轴线垂直，下压支臂113的末端与支臂架铰接，铰接轴为关节轴承。

[0040] 如图16、图17所示，所述第一连杆50与车身的铰接轴为关节轴承49，第二连杆52与车身和第一连杆的铰接轴为关节轴承51和53，当汽车侧倾时，第一连杆也将在第二连杆的支撑下侧倾，但是由于第一连杆可以扭转，止滑轮54便可以扭转，以适应路面，但是由于第一连杆的角度是侧倾的，止滑轮扭转后与地面贴合其轴线又要与第一连杆垂直，所以止滑轮的轴线与汽车横线将不再平行而是存在一定的角度，也就是相对于汽车侧移方向存在了迎角，有利于侧向止滑。

[0041] 如图18、图19所示，第一连杆57的根部通过一个二段式铰链与车身铰接，铰链包括56、55两个铰接轴，铰接轴55与车身铰接，这样可以适应下压支臂58的摆动半径，下压支臂
58的一端与车身铰接，另一端与第一连杆铰接，液压推杆59的推杆部分与下压支臂铰接，下放至滑轮60时，第二两杆61的末端与第一连杆铰接。

[0042] 如图20所示，轴架包括互相铰接的166、164两部分，第一部分与第一连杆或支臂架固定连接为一体，第二部分与止滑轮162转动连接163，所述两部分的铰接轴165与止滑轮轴线平行，两部分靠近铰接处的下部设有一限位装置，在轴架下部设有一拉杆170，拉杆的一端171固定在轴架164下部，另一端设有一限位装置167，拉杆穿过第一部分的限位装置169上的孔洞，在两个限位装置之间设有套在拉杆上的压力弹簧168。

[0043] 如图21所示，轴架包括互相铰接的172、177两部分，第一部分与第一连杆或支臂架固定连接为一体，第二部分与止滑轮178转动连接179，所述两部分的铰接轴176与止滑轮轴线平行，两部分靠近铰接处的上部设有弹簧限位装置173、175，限位装置之间通过伸缩杆连接，在两个弹簧限位装置之间设有套在伸缩杆上的压力弹簧174。

[0044] 如图22、图23所示，第一连杆72的末端与轴架74通过铰接轴73铰接，第二连杆76与轴架74铰接，液压推杆与下压支臂77铰接，下压支臂77的末端与轴架铰接，轴架上设有两个止滑轮75。

[0045] 如图24所示，车身底部设有一丝杠80，丝杠通过其两端的轴78固定在车身上且可以转动，丝杠的一端与电机83连接，丝杠上设有螺母82，下压支臂81的一端与螺母铰接，另一端与止滑轮轴架铰接，所述第一连杆79与止滑轮轴架固定连接为一体，丝杠转动带动螺母推拉，带动止滑轮收放和下压。

[0046] 如图25所示，所述止滑轮的轴87固定在轴架92上，止滑轮通过轴承与轴87转动连接，轴87可以看做轴架的一部分，轴架上设有鼓式刹车装置88，其连接有一个刹车油管90，止滑轮内部设有外转子结构电机，其外转子与止滑轮连为一体，其与电线91连接，止滑轮轮毂84上固定有向外辐射的防滑钉伸缩管，防滑钉85的下部设有可插入伸缩管的伸缩活塞杆，可在伸缩管中上下贴合滑动，防滑钉85的中部与橡胶层86连为一体，橡胶层86与轮毂84固连为一体，防滑钉85的尖部露出在橡胶层外部，在橡胶层外部还设有柔性防滑层89，柔性防滑层设有可供防滑钉85的尖端伸缩的通道，当止滑轮下压至地面时，柔性防滑层将产生一定的下压力，该下压力可根据柔性防滑层的软硬进行设置，如：可承受30公斤以下的压力，超过30公斤则防滑钉将高于柔性防滑层表面，当处于冰面时，下压力必须超过30公斤使防滑钉刺入冰面，当处于硬质路面时，柔性防滑层将辅助汽车产生一定的摩擦力。

[0047] 如图26所示，在止滑轮外周设有与轮毂94铰接的防滑爪96，铰接轴95，防滑爪的一端设有限位装置97，限制其摆动到最外的位置，还设有橡胶墩98，使其可向内摆动和压缩，在轮毂上设有软质防滑层93，其低于防滑爪的爪尖96，当有外界压力时，防滑爪的爪尖则会收回至软质防滑层以下，当防滑爪受到来自路面的阻力时，由于其铰接轴与爪尖之间的角度，迫使爪尖向外伸出，当阻力低于一定值时，则会由于压力收回至软质防滑层以下，橡胶墩98上设有凹槽，使防滑爪的摆动杆嵌入其中，从而防止侧摆。

[0048] 如图27所示，第一连杆104通过铰接轴103与轴架107连接，周加上设有三个支撑轮108，支撑轮外环绕着橡胶履带110，并通过轮齿与支撑轮啮合，在履带外周环绕着防滑钉
106，下压支臂与轴架通过铰链109铰接，支撑轮108上设有鼓式制动装置，当然，也可以将止滑轮轴架与第一连杆或支臂架固定连接为一体的履带式止滑轮。

[0049] 如图28所示，所述第二连杆99与第一连杆100通过一销轴铰接，所述销轴102穿过第一连杆上的销轴孔，且销轴两端设有防止销轴脱落的限位挡片101，销轴的一端通过一铰链103与第二连杆99铰接。

[0050] 如图29所示，所述轴架为一T形支臂，所述T形支臂包括纵臂115和横臂112，在横臂两个轴上设有止滑轮111，轴架上设有与液压油管116连通的蝶式刹车装置113，止滑轮上设有刹车片114，蝶式刹车装置113上设有液压缸和活塞，活塞被推出后顶在刹车片114上进行制动。

[0051] 如图30所示，车身底部设有第一连杆137，第一连杆137通过关节轴承135与车身铰接，第一连杆上设有与第一连杆同杆的长轴承铰链，轴架136的一端设有支撑杆，支撑杆插入该轴承中与第一连杆扭转式铰接，轴架136的另一端设有止滑轮138，液压推杆133与第一连杆137铰接，第二连杆134 通过关节轴承140与第一连杆铰接，或第二连杆通过关节轴承139与轴架铰接。

[0052] 如图31所示，所述止滑轮151圆周上设有防滑钉152，左图示意横向视角止滑轮151底边防滑钉152与地面接触处的视图，防滑钉152在朝向本止滑轮所靠近的汽车侧舷的方向上为过渡弧形（左图为设在汽车右侧的止滑轮，止滑轮右侧为汽车右舷），右图示意轴向视角止滑轮151圆周上的一部分底边防滑钉152与地面接触的视图，在朝向止滑轮圆周线方向上为陡形。

[0053] 如图32所示，止滑轮为椭圆体形，其包括与止滑轮轮毂118转动连接的轴121，在止滑轮外周面上设有刚性防滑钉119和柔性防滑层117，在设有防滑钉119的区域，柔性防滑层为柔性防滑凸起120与防滑钉119穿插分立。

[0054] 如图33所示，支臂架142设有两个支撑脚与车身铰接，铰接轴为关节轴承143和滑动铰链145，所述滑动铰链145的滑道为以关节轴承143为圆心的圆周的一部分弧线，支臂架的一个支撑脚上设有球头在该滑道内滑动，当车辆倾斜时，在止滑轮144和下压机构141下压力的作用下，止滑轮144保持与地面贴合，固定在车身上的滑动铰链145移动，所述球头在其滑道内滑动使车身可以倾斜，最佳的设计为下压机构与支臂架的铰接点位于滑动铰链与止滑轮另一侧的外沿的连线的非滑动铰链一侧的支臂架上，这样滑动铰链才不会受到下压支臂的影响而摆动。

[0055] 如图34所述，支臂架的两个支撑脚设有球头通过位于同一圆形弧线上的两个滑动铰链147、150的滑道与车身铰接，下压机构149与支臂架146铰接，当车辆侧倾时，球头在滑动铰链内滑动，使止滑轮148始终贴合地面。

[0056] 如图35所示，支臂架155的两个支撑脚通过橡胶轴承153与车身铰接，支撑脚上设有滑块154。

[0057] 如图36所示，橡胶轴承153设有包裹在橡胶内的轴承157，支撑脚156的端部设有一插入轴承157上的轴154，使铰链在转动的同时提供较大范围的移动范围。

[0058] 如图37所示，滑动铰链160设有一滑道161，支撑脚158的端部设有一球头159，该球头位于滑道161内部贴合滑动，滑道限制该球侧向位移，但支撑脚158可以一定范围内摆动。

[0059] 如图38所示，车身底部设有支臂架183，一个气压缸180与支臂架183铰接，支臂架收回主要依靠套在铰接轴182上的扭力弹簧181，所述轴架包括通过铰接轴185铰接的两部分，两部分通过套在铰接轴上的扭力弹簧184提供减震。或者车身底部设有第一连杆193，通过万向节190与车身铰接，第二连杆189可伸缩，其设有一伸缩杆187，通过电机186及丝杠带动第二连杆伸出和收回，第一连杆与第二连杆通过万向节188铰接。虚拟的所述汽车横线192和纵线191互相垂直。

[0060] 如图39所示，第一连杆与车身铰接轴197另一端设有弹簧支座196，其通过弹簧195与车身底部连接，第一连杆下放通过气压缸194，收回通过弹簧195弹回。

[0061] 如图40、44所示，支臂架201通过十字型铰链与车身底部铰接，所述十字型铰链包括一纵向固定于车身的轴杆198和横向设置的横轴199，所述支臂架的两个支撑脚200与横轴铰接，纵轴203与横轴固定连接，纵轴203套在轴杆198上可转动，下压机构为电动缸204，十字型铰链保证止滑轮202始终与地面贴合。

[0062] 如图41所示，止滑轮205为圆筒形弹性结构，免充气轮胎，可在车辆倾斜时保持通过变形保持止滑轮与地面贴合，圆筒形周长不变。

[0063] 如图42、图43、图44所示，所述支臂架221通过铰接轴215与车身底部铰接，止滑轮218无刹车制动装置，所述下压机构209的推杆部分213设有叉形支臂214，与止滑轮轴架222固定连接为一体，所述支臂架221设有叉形支臂且与止滑轮轴架通过滑动铰链216铰接，铰接处位于止滑轮轴两侧，滑动铰链216与止滑轮轴架222固定连接为一体，滑动铰链216为两段位于止滑轮218两侧且处于同一圆周的弧形滑轨，所述圆周面与推杆213垂直，且圆心与推杆213的圆心重合，所述滑动铰链216的滑道217内设有一滑块219，所述滑块219与支臂架
221的叉形支臂铰接，铰接轴为220，或该滑块为球形223且与支臂架221的叉形支臂固定连接为一体，所述推杆与筒部分设有一转动同步扭力连杆208，其包括两个杆通过铰接轴207互相铰接且与筒和推杆铰接，筒部分与车身的铰接轴212使筒部分可沿支臂架摆动面摆动和以自身圆心为轴进行自转，所述筒部分与一电机221通过齿轮机构210连接，该电机根据车辆转向机的转向情况，通过电脑系统控制所述筒部分进行同步转向动作，本项所述辅助止滑装置设有两套，左右对称设置，设于汽车的前部，所述汽车空载质心点后部也设有两套无转向机构但有刹车制动装置的左右对称的所述止滑轮辅助止滑装置。

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