专利汇可以提供带有限位功能的伺服控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于自动化领域,具体为一种带有限位功能的伺服控制系统,包括有速度给定 电路 ,PID控制电路,驱动电路,执行元件,测速元件,其特征在于:在工作部件运动轨迹的限位处安装一对限位 开关 ,给出直流伺服 电机 正反转限位 信号 ,通过调节电位计的分压值给出速度给定信号,利用测速发电机作为测速元件实现速度 负反馈 ,采用直流 伺服电机 作为执行元件,利用PID控制电路得到控制率,采用H型PWM 脉宽调制 驱动电路驱动直流伺服电机旋转,实现速度闭环控制。本发明可应用于机床、机械手、自动开关 门 等具有限位功能的伺服控制系统中。,下面是带有限位功能的伺服控制系统专利的具体信息内容。
1.一种带有限位功能的伺服控制系统,包括有速度给定电路,PID控制电路,驱动电路,执行元件,测速元件,其特征在于:在工作部件运动轨迹的限位处安装一对限位开关,给出直流伺服电机正反转限位信号,通过调节电位计的分压值给出速度给定信号,利用测速发电机作为测速元件实现速度负反馈,采用直流伺服电机作为执行元件,利用PID控制电路得到控制率,采用H型PWM脉宽调制驱动电路驱动直流伺服电机旋转,实现速度闭环控制;当电位计的速度给定信号uR为正,直流伺服电机带动工作部件旋转至正转限位开关处时,正转限位开关动作,S1导通,与之串联的继电器J1的线圈通电,其常闭触点断开,从而切断了速度给定信号uR,由于系统处于速度闭环状态,仅有速度负反馈起作用,实现了反接制动,使得电机迅速停转,只有当电位计R的电压uR为负时,速度给定信号为负,通过二极管D1和继电器J2的常闭触点才能加到系统参考速度输入端,电机反转脱离了正限位状态;当电位计的速度给定信号uR为负,直流伺服电机带动工作部件旋转至负转限位开关处时,反转限位开关动作,S2导通,与之串联的继电器J2的线圈通电,其常闭触点断开,从而切断了速度给定信号uR,由于系统处于速度闭环状态,仅有速度负反馈起作用,实现了反接制动,使得电机迅速停转,只有当电位计R的电压uR为正时,速度给定信号为正,通过二极管D2和继电器J1的常闭触点速度给定信号才能加到系统参考速度输入端,电机正转脱离了负限位状态。
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