电子照相机
阅读：292发布：2020-05-13
专利汇可以提供电子照相机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且成像器(16)具有捕捉表示场景的光学像的摄像面，反复输出与光学像对应的原始图像数据。CPU(34)从基于由成像器(16)输出的原始图像数据的YUV形式的图像数据搜索人物的面部的面部图像，根据所探测的面部图像的失真来对面部的朝向进行检测。CPU(34)另外对以 覆盖 所探测的面部图像的 位置 为基准附加了对面部的朝向和前方的差异进行抑制的偏置量的位置，分配调整区域。根据属于如此分配的调整区域的原始图像数据来调整曝光量、焦距等摄像条件。由此，摄像条件的调整动作稳定，与摄像条件的调整有关的性能提高。，下面是电子照相机专利的具体信息内容。
1.一种电子照相机，具备：
摄像单元，其具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面，反复输出与所述光学像对应的电子图像；
搜索单元，其从由所述摄像单元输出的电子图像中对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索；
检测单元，其根据由所述搜索单元探测的特征图像的失真对所述特定物体的方向进行检测；
分配单元，其对以覆盖由所述搜索单元探测到的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域，所述偏置量用于对由所述检测单元检测到的方向和既定方向的差异进行抑制；以及
调整单元，其根据从所述摄像单元输出的电子图像中属于所述调整区域的部分图像，对摄像条件进行调整。
2.如权利要求1所述的电子照相机，其中，
所述搜索单元，参照与所述特定物体能取的多个方向分别对应的多个辞典图像，执行搜索处理，
所述检测单元，根据所述搜索单元的搜索结果执行检测处理。
3.如权利要求1或者2所述的电子照相机，其中，
所述既定方向相当于和所述摄像面正对的方向。
4.如权利要求1～3中任意一项所述的电子照相机，其中，
由所述调整单元关注的摄像条件包括曝光量、焦距以及白平衡的至少1个。
5.如权利要求1～4中任意一项所述的电子照相机，其中，
该电子照相机还具有对应于所述搜索单元的非探测将所述调整区域设定成既定配置的设定单元。
6.一种摄像控制程序，其用于使具备摄像单元的电子照相机的处理器执行下述的步骤：
搜索步骤，其从由所述摄像单元输出的电子图像中对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索，
检测步骤，其根据由所述搜索步骤探测到的特征图像的失真检测所述特定物体的方向，
分配步骤，其对以覆盖由所述搜索步骤探测到的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域，所述偏置量用于对通过所述检测步骤检测到的方向和既定方向的差异进行抑制，以及
调整步骤，其根据从所述摄像单元输出的电子图像中属于所述调整区域的部分图像，对摄像条件进行调整，
其中所述摄像单元具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面并反复输出与所述光学像对应的电子图像。
7.一种摄像控制方法，其是通过具有摄像单元的电子照相机执行的摄像控制方法，所述摄像单元具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面并反复输出与所述光学像对应的电子图像，
所述摄像控制方法包括：
搜索步骤，其从由所述摄像单元输出的电子图像中对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索，
检测步骤，其根据由所述搜索步骤探测到的特征图像的失真，检测所述特定物体的方向，
分配步骤，其对以覆盖由所述搜索步骤探测到的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域，所述偏置量用于对通过所述检测步骤检测到的方向和既定方向的差异进行抑制，以及
调整步骤，其根据由所述摄像单元输出的电子图像中属于所述调整区域的部分图像，对摄像条件进行调整。
8.一种外部控制程序，其是被提供给具备摄像单元和处理器的电子照相机的外部控制程序，用于使所述处理器与内部控制程序协作来执行下述步骤：
搜索步骤，其从由所述摄像单元输出的电子图像中对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索，
检测步骤，其根据由所述搜索步骤探测到的特征图像的失真，检测所述特定物体的方向，
分配步骤，其对以覆盖由所述搜索步骤探测到的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域，所述偏置量用于对通过所述检测步骤检测到的方向和既定方向的差异进行抑制，以及
调整步骤，其根据由所述摄像单元输出的电子图像中属于所述调整区域的部分图像，对摄像条件进行调整，
其中，所述摄像单元具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面，反复输出与所述光学像对应的电子图像，所述处理器执行依照在存储器中保存的所述内部控制程序的处理。
9.一种电子照相机，其具备：
摄像单元，其具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面，反复输出与所述光学像对应的电子图像，
读入单元，其读入外部控制程序，以及
处理器，其执行依照由所述读入单元读入的外部控制程序和在存储器中保存的内部控制程序的处理，
所述外部控制程序相当于与所述内部控制程序协作执行下述步骤的程序：
搜索步骤，其从由所述摄像单元输出的电子图像中对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索，
检测步骤，其根据由所述搜索步骤探测到的特征图像的失真，检测所述特定物体的方向，
分配步骤，其对以覆盖由所述搜索步骤探测到的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域，所述偏置量用于对通过所述检测步骤检测到的方向和既定方向的差异进行抑制，以及
调整步骤，其根据由所述摄像单元输出的电子图像中属于所述调整区域的部分图像，对摄像条件进行调整。
电子照相机
技术领域
背景技术
[0002] 这种照相机的一例被专利文献1公开。根据该背景技术，通过针对利用摄像处理得到的图像数据的面部检测处理对面部区域进行检测时，将从检测的面部区域向面部的朝向的方向错开的区域确定为预测区域。将已被确定的预测区域作为测光区域来执行AE处理。
[0003] 【现有技术文献】
[0004] 【专利文献】
[0005] 【专利文献1】：日本特开2010-226749号公报
[0006] 但是，根据背景技术，例如在左右交替改变面部的朝向时，测光区域以超出该变化的大小左右交替移动。因此，当设想以静止图像模式对在相同位置站立的人物进行摄影这样的场面时，背景技术中有曝光调整动作变得不稳定的担忧。
发明内容
[0007] 因此，本发明的主要目的在于，提供能够提高与摄像条件的调整有关的性能的电子照相机。
[0008] 本发明的电子照相机(10：实施例中相应的参照符号。以下相同)具有：具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面且反复输出与光学像对应的电子图像的摄像单元(16)、从由摄像单元输出的电子图像对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索的搜索单元(S25)、根据由搜索单元探测的特征图像的失真对特定物体的方向进行检测的检测单元(S33)、对以由搜索单元探测的特征图像的位置为基准附加了对由检测单元检测的方向和既定方向的差异进行抑制的偏置量的位置分配调整区域(ADJ)的分配单元(S35～S49、S53)、以及根据由摄像单元输出的电子图像中属于调整区域的部分图像对摄像条件进行调整的调整单元(S5～S11)。
[0009] 优选搜索单元参照与特定物体可取的多个方向分别对应的多个辞典图像来执行搜索处理，检测单元根据搜索单元的搜索结果来执行检测处理。
[0010] 优选既定方向相当于与摄像面正对的方向。
[0011] 优选由调整单元关注的摄像条件包括曝光量、焦距以及白平衡的至少1个。
[0012] 优选还具有对应于搜索单元的非探测将调整区域设定成既定配置的设定单元(S31)。
[0013] 基于本发明的摄像控制程序，是用于使具有摄像单元(16)的电子照相机(10)的处理器(34)执行下述步骤的摄像控制程序：
[0014] 搜索步骤(S25)，其从由摄像单元输出的电子图像对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索，
[0015] 检测步骤(S33)，其根据由搜索步骤探测的特征图像的失真对特定物体的方向进行检测，
[0016] 分配步骤(S35～S49、S53)，其对以覆盖由搜索步骤探测的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域(ADJ)，所述偏置量用于对由检测步骤检测的方向和既定方向的差异进行抑制，以及
[0017] 调整步骤(S5～S11)，根据从摄像单元输出的电子图像中属于调整区域的部分图像，对摄像条件进行调整；
[0018] 所述摄像单元(16)具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面，反复输出与光学像对应的电子图像。
[0019] 基于本发明的摄像控制方法，是通过具有摄像单元(16)的电子照相机(10)执行的摄像控制方法，其具有：
[0020] 搜索步骤(S25)，其从由摄像单元输出的电子图像对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索，
[0021] 检测步骤(S33)，其根据由搜索步骤探测的特征图像的失真对特定物体的方向进行检测，
[0022] 分配步骤(S35～S49、S53)，其对以覆盖由搜索步骤探测的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域(ADJ)，所述偏置量用于对由检测步骤检测的方向和既定方向的差异进行抑制，以及
[0023] 调整步骤(S5～S11)，根据从摄像单元输出的电子图像中属于调整区域的部分图像，对摄像条件进行调整；
[0024] 所述摄像单元(16)具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面，反复输出与光学像对应的电子图像。
[0025] 基于本发明的外部控制程序，是提供给具有摄像单元(16)和处理器(34)的电子照相机(10)的外部控制程序，是用于使处理器与内部控制程序协作来执行下述步骤的外部控制程序：
[0026] 搜索步骤(S25)，其从由摄像单元输出的电子图像对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索，
[0027] 检测步骤(S33)，其根据由搜索步骤探测的特征图像的失真对特定物体的方向进行检测，
[0028] 分配步骤(S35～S49、S53)，其对以覆盖由搜索步骤探测的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域(ADJ)，所述偏置量用于对由检测步骤检测的方向和既定方向的差异进行抑制，以及
[0029] 调整步骤(S5～S11)，根据从摄像单元输出的电子图像中属于调整区域的部分图像，对摄像条件进行调整；
[0030] 所述摄像单元(16)具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面，反复输出与光学像对应的电子图像；
[0031] 所述处理器(34)执行依照在存储器(46)中保存的内部控制程序的处理。
[0032] 基于本发明的电子照相机(10)，具备：具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面且反复输出与光学像对应的电子图像的摄像单元(16)、读入外部控制程序的读入单元(48)、以及执行依照由读入单元读入的外部控制程序和在存储器(46)中保存的内部控制程序的处理的处理器(34)，外部控制程序相当于与内部控制程序协作执行下述步骤的程序：
[0033] 搜索步骤(S25)，其从由摄像单元输出的电子图像对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索，
[0034] 检测步骤(S33)，其根据由搜索步骤探测的特征图像的失真对特定物体的方向进行检测，
[0035] 分配步骤(S35～S49、S53)，其对以覆盖由搜索步骤探测的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域(ADJ)，所述偏置量用于对由检测步骤检测的方向和既定方向的差异进行抑制，以及
[0036] 调整步骤(S5～S11)，根据从摄像单元输出的电子图像中属于调整区域的部分图像，对摄像条件进行调整。
[0037] 根据本发明，在表示特定物体的特征部的特征图像被探测到时，根据所探测的特征图像对特定物体的方向进行检测。用于调整摄像条件的调整区域，被分配给以覆盖所探测的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置，所述偏置量用于对特定物体的方向和既定方向的差异进行抑制。由此，摄像条件的调整动作稳定，可以提高与摄像条件的调整有关的性能。
附图说明
[0039] 图1是表示本发明的基本构成的框图。
[0040] 图2是表示本发明的一个实施例的构成的框图。
[0041] 图3是表示摄像面中评价区域的分配状态的一例的图解图。
[0042] 图4是表示图2实施例中应用的辞典的一例的图解图。
[0043] 图5(A)是表示图2实施例中应用的LCD监视器上显示的图像的一例的图解图，(B)是表示摄像面中调整区域的分配状态的一例的图解图。
[0044] 图6(A)是表示图2实施例中应用的LCD监视器上显示的图像的另一例的图解图，(B)是表示摄像面中调整区域的分配状态的另一例的图解图。
[0045] 图7(A)是表示图2实施例中应用的LCD监视器上显示的图像的又一例的图解图，(B)是表示摄像面中调整区域的分配状态的又一例的图解图。
[0046] 图8(A)是表示图2实施例中应用的LCD监视器上显示的图像的再一例的图解图，(B)是表示摄像面中调整区域的分配状态的再一例的图解图。
[0047] 图9(A)是表示图2实施例中应用的LCD监视器上显示的图像的其他一例的图解图，(B)是表示摄像面中调整区域的分配状态的其他一例的图解图。
[0048] 图10是表示摄像面中调整区域的初始分配状态的一例的图解图。
[0049] 图11是表示图2实施例中应用的面部检测电路的构成的一例的框图。
[0050] 图12是表示图2实施例中应用的CPU的动作的一部分的流程图。
[0051] 图13是表示图2实施例中应用的CPU的动作的另一部分的流程图。
[0052] 图14是表示图2实施例中应用的CPU的动作的又一部分的流程图。
具体实施方式
[0053] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0054] [基本构成]
[0055] 参照图1，本发明的电子照相机基本上为如下构成。摄像单元1具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面，反复输出与光学像对应的电子图像。搜索单元2从由摄像单元1输出的电子图像对表示特定物体的特征部的特征图像进行搜索。检测单元3根据由搜索单元2探测到的特征图像的失真对特定物体的方向进行检测。分配单元4，对以覆盖由搜索单元2探测到的特征图像的位置为基准附加了偏置量的位置分配调整区域，所述偏置量用于抑制由检测单元3检测的方向和既定方向的相异。调整单元5根据由摄像单元1输出的电子图像中属于调整区域的部分图像对摄像条件进行调整。
[0056] 如此，在表示特定物体的特征部的特征图像被探测到时，根据所探测到的特征图像对特定物体的方向进行检测。用于调整摄像条件的调整区域，被分配给以覆盖所探测的特征图像的位置为基准附加了对特定物体的方向和既定方向的相异进行抑制的偏置量的位置。由此，摄像条件的调整动作稳定，可以提高与摄像条件的调整有关的性能。
[0057] [实施例]
[0058] 参照图2，该实施例的数码照相机10包含由驱动器18a以及18b分别驱动的聚焦透镜12以及光圈单元14。经过这些构件的光学像照射到成像器16的摄像面，实施光电变换。由此，生成与光学像对应的电荷。
[0059] 在被接通电源时，CPU 34为了在摄像任务下执行运动图像取入处理，对驱动器18c命令曝光动作以及电荷读出动作的反复。驱动器18c对从未图示的SG(Signal Generator)周期性产生的垂直同步信号Vsync作出响应，对摄像面进行曝光，且以光栅扫描方式读出在摄像面生成的电荷。从成像器16周期性输出基于已被读出的电荷的原始图像数据。
[0060] 前处理电路20对从成像器16输出的原始图像数据实施数字箝位、像素缺陷修正、增益控制等处理。被实施了这些处理的原始图像数据，通过存储器控制电路24而被写入到SDRAM 26的原始图像区域26a中。
[0061] 后处理电路28通过存储器控制电路24读出存储在原始图像区域26a中的原始图像数据，对读出的原始图像数据实施颜色分离处理、白平衡调整处理以及YUV变换处理。由此生成的YUV形式的图像数据，通过存储器控制电路24被写入到SDRAM 26的YUV图像区域26b。
[0062] LCD驱动器30，通过存储器控制电路24反复读出储存在YUV图像区域26b中的图像数据，根据读出的图像数据对LCD监视器32进行驱动。其结果，在摄像面捕捉到的表示场景的实时动态图像(直通图像)被显示于监视器画面。
[0063] 参照图3，对摄像面分配评价区域EVA。评价区域EVA在水平方向以及垂直方向各方向上被16分割，由256个分割区域形成评价区域EVA。另外，图2所示的前处理电路20，除了上述的处理之外，还执行将原始图像数据简易地变换成Y数据的简易Y变换处理。
[0064] AE/AF评价电路22，每当产生垂直同步信号Vsync时，对由前处理电路20生成的Y数据中属于评价区域EVA的Y数据进行积分。由此，256个积分值也就是说256个AE评价值对垂直同步信号Vsync作出响应后从AE/AF评价电路22输出。
[0065] 另外，AE/AF评价电路22每当产生垂直同步信号Vsync时，还对由前处理电路20生成的Y数据中属于评价区域EVA的Y数据的高频成分进行积分。由此，256个积分值也就是说256个AF评价值，对垂直同步信号Vsync作出响应后从AE/AF评价电路22输出。
[0067] 受理搜索请求的面部检测电路36，经过寄存器36e的初始化，使配置在YUV图像区域26b上的图像数据的对照框从起始位置向末尾位置以光栅扫描方式进行移动，将属于对照框的一部分图像数据的特征量与以图4所示的要点已登记在辞典36中的5个面部图像各自的特征量加以对照。
[0068] 参照图4，在辞典36d中登记的5个面部图像的每1个，对应于面部的朝向具有不同的失真。被分配识别编号“1”的面部图像表示朝向前方(＝与摄像面正对的方向)的面部，被分配识别编号“2”的面部图像表示朝向左斜前方的面部，被分配识别编号“3”的面部图像表示朝左的面部，被分配识别编号“4”的面部图像表示朝向右斜前方的面部，此外，被分配识别编号“5”的面部图像表示朝右的面部。
[0069] 若探测到与这些面部图像的任意一个相符的图像数据，则面部检测电路36将当前时间点的对照框的尺寸以及位置和对照对象的面部图像的识别编号登记于寄存器36e中，将搜索结束通知向CPU 34回传。
[0070] 只要与在辞典36d中登记的面部图像符合的图像数据未被探测到，对照框每到达末尾位置时就缩小，随后再次设定成起始位置。由此，尺寸互不相同的对照框在光栅方向在图像数据上进行扫描。搜索结束通知在最小尺寸的对照框到达末尾位置时也向CPU 34回传。
[0071] CPU 34对从面部检测电路36回传的搜索结束通知作出应答，判断是否探测到人物的面部图像。如果在寄存器36e中有登记，则判断为已探测到面部图像。与此相对，如果在寄存器36e中没有登记，则判断为未探测到面部图像。
[0072] 在面部图像被探测到时，CPU 34对与在寄存器36e中登记的识别编号也就是说探测到的面部图像相对应的面部的朝向进行检测，对应于所检测的面部的朝向以不同的方式对修正值以及修正方向进行设定。
[0073] 如果面部的朝向为前方(＝如果识别编号为“1”)，修正值被设定成“0”，修正方向被设定成“不定”。与此相对，如果面部的朝向与前方不同(＝如果识别编号与“1”不同)，与面部的朝向和前方的错开的大小相当的值被设定成修正值，面部的朝向和前方的错开得到抑制的方向被设定成修正方向。
[0074] 接下来，CPU 34根据在寄存器36e中登记的位置和以上述的要点设定的修正值以及修正方向，对面部框特征(character)FK的位置进行调整。进而，CPU 34将面部框特征FK的尺寸调整成与在寄存器36e中登记的尺寸相当的尺寸。
[0075] 因此，具有包围面部图像的尺寸的面部框特征FK，配置于以在寄存器36e中登记的位置为基准附加了对探测到的面部的朝向和前方的相异进行抑制的偏置量的位置。如果检测到的面部从数码照相机10的操作者的角度来看朝右，则作为面部框特征FK的配置被向左修正。与此相对，如果检测到的面部从数码照相机10的操作者的角度来看朝左，则面部框特征FK的配置被向右修正。
[0076] 然后，CPU 34向特征生成器38发出面部框特征显示命令。面部框特征显示命令记述有以上述的要点调整后的位置以及尺寸。特征生成器38参照面部框特征显示命令的记述，生成面部框FK的特征数据，将已生成的特征数据提供给LCD驱动器30。LCD驱动器30根据被提供的特征数据对LCD监视器32进行驱动，其结果，面部框特征FK以OSD方式显示于LCD监视器32。
[0077] 在直通图像以图5(A)所示的要点显示于LCD监视器32的情况下，人物的面部朝向前方，修正量以及修正方向分别被设定成“0”以及“不定”。其结果，面部框特征FK显示于包围人物的面部图像的位置。
[0078] 在直通图像以图6(A)所示的要点显示于LCD监视器32的情况下，人物的面部向着摄像面朝向左斜前方，所以面部框特征FK与包围人物的面部图像的位置相比显示于右侧。需要说明的是，在不对面部框特征FK的显示位置进行修正的情况下，面部框特征FK以图7(A)所示的要点被显示。关于修正值以及修正方向，与图6(A)所示的面部框特征FK的显示位置和图7(A)所示的面部框特征FK的显示位置的差异相当。
[0079] 在直通图像以图8(A)所示的要点显示于LCD监视器32的情况下，人物的面部向着摄像面朝向左方，所以面部框特征FK与包围人物的面部图像的位置相比显示于右侧。需要说明的是，在不对面部框特征FK的显示位置进行修正的情况下，面部框特征FK以图9(A)所示的要点被显示。关于修正值以及修正方向，与图8(A)所示的面部框特征FK的显示位置和图9(A)所示的面部框特征FK的显示位置的差异相当。
[0080] 另外，CPU 34将形成评价区域EVA的256个分割区域中覆盖面部框特征FK的一部分的分割区域设定成调整区域ADJ。关于调整区域ADJ，对应于以图5(A)所示的要点显示的面部框特征FK，以图5(B)所示的要点被设定，对应于以图6(A)所示的要点显示的面部框特征FK，以图6(B)所示的要点被设定，此外，对应于以图8(A)所示的要点显示的面部框特征FK，以图8(B)所示的要点被设定。
[0081] 作为参考，在面部框特征FK以图7(A)所示的要点被配置时，调整区域ADJ以图7(B)所示的要点被设定。另外，面部框特征FK以图9(A)所示的要点被配置时，调整区域ADJ以图9(B)所示的要点被设定。
[0082] 需要说明的是，如果面部图像未被探测到，则不显示面部框特征FK，调整区域ADJ配置于初始位置。如图10所示，调整区域ADJ具有与垂直8个×水平8个分割区域相当的尺寸，被分配给摄像面的中央。
[0083] 返回到摄像任务，CPU 34在快门按钮46sh处于非操作状态时，从自AE/AF评价电路22输出的256个AE评价值中提取属于以上述的要点定义的调整区域ADJ的一部分的AE评价值，根据所提取的AE评价值，执行简易AE处理。驱动器18b以及18c设定对由此算出的合适EV值进行定义的光圈量以及曝光时间。由此，直通图像的亮度以属于调整区域ADJ的部分图像为基准被大致调整。
[0084] 另外，CPU 34根据从AE/AF评价电路22输出的256个AF评价值中属于评价区域ADJ的一部分的AF评价值，执行简易AF处理(＝连续AF)。聚焦透镜12为了追踪对焦点，通过驱动器18a在光轴方向上移动。其结果，直通图像的清晰度以属于调整区域ADJ的部分图像为基准而被大致调整。
[0085] 由操作者半按压快门按钮44sh时，CPU 34执行参照了属于调整区域ADJ的一部分的AE评价值的严格AE处理，计算最佳EV值。另外，对所算出的最佳EV值进行定义的光圈量以及曝光时间也由驱动器18b以及18c加以设定，由此直通图像的亮度被严格调整。
[0086] 另外，CPU 34根据属于调整区域ADJ的一部分的AF评价值，执行严格AF处理。聚焦透镜12为了搜索对焦点，通过驱动器18a在光轴方向上移动，由此配置于所发现的对焦点。其结果，直通图像的清晰度被严格调整。
[0087] 快门按钮44sh被全按压时，CPU 34自己执行静止图像读入处理，对存储器I/F40作出执行记录处理的命令。表示快门按钮44sh被全按压的时间点的场景的1帧图像数据，通过静止图像读入处理从YUV图像区域26b转移到静止图像区域26c。被命令执行记录处理的存储器I/F40，通过存储器控制电路24读出被转移到静止图像区域26c的1帧图像数据，以文件形式将读出的图像数据记录在记录介质42中。
[0088] 面部检测电路36如图11所示地构成。控制器36a对SDRAM 26的YUV图像区域26b分配矩形的对照框，通过存储器控制电路24读出属于对照框的一部分图像数据。所读出的图像数据经过SRAM 36b被提供给对照电路36c。
[0089] 辞典36d中收集有表示人物的面部图像的模板。对照电路36c将由SRAM 36b提供的图像数据和在辞典36d中收集的模板加以对照。发现与图像数据相符的模板时，对照电路36c将当前时间点的对照框的位置以及尺寸和对照对象的面部图像的识别编号登记在寄存器36e中。
[0090] 对照框从SDRAM 24的起始位置(左上位置)向末尾位置(右下位置)以光栅扫描方式每次移动既定量。另外，关于对照框的尺寸，每当对照框到达末尾位置时以“大尺寸”→“中尺寸”→“小尺寸”的顺序被更新。“小尺寸”的对照框到达末尾位置时，搜索结束通知从对照电路36c向CPU 38回传。
[0091] CPU 34并列执行包含图12所示的摄像任务以及图13～图14所示的摄像支援任务的多个任务。需要说明的是，与这些任务相对应的控制程序，储存在闪存器46中。
[0092] 参照图12，在步骤S1中执行运动图像读入处理。其结果，表示在摄像面捕捉到的场景的直通图像显示于LCD监视器32。在步骤S3中判断快门按钮44sh是否被半按压，如果判断结果为“否”(NO)，则在步骤S5以及S7中执行简易AE处理以及简易AF处理。其结果，直通图像的亮度以及清晰度被大致调整。
[0093] 步骤S3的判断结果从“否”更新为“是”(YES)时，在步骤S9中执行严格AE处理，在步骤S11中执行严格AF处理。直通图像的亮度通过严格AE处理被严格调整，直通图像的清晰度通过严格AF处理被严格调整。
[0094] 在步骤S13中判断快门按钮46sh是否被全按压，在步骤S15中判断快门按钮44sh的操作是否被解除。步骤S15的判断结果如果为“是”，直接返回步骤S3，步骤S13的判断结果如果为“是”，经过步骤S17～S19的处理返回步骤S3。
[0095] 在步骤S17中，执行静止图像读入处理。其结果，表示快门按钮44sh被全按压的时间点的场景的1帧图像数据，从YUV图像区域26b转移到静止图像区域26c。在步骤S19中，对存储器I/F40作出执行记录处理的命令。存储器I/F40通过存储器控制电路24读出储存在静止图像区域26c中的1帧图像数据，以文件形式将读出的图像数据记录于记录介质42中。
[0096] 参照图13，在步骤S21中，将调整区域ADJ的设定初始化。调整区域ADJ具有与垂直8个×水平8个分割区域相当的尺寸，被分配给摄像面的中央。在步骤S23中，判断垂直同步信号Vsync是否发生了N次(N：例如为10)。判断结果从NO更新为“是”时，进入步骤S25，为了执行面部搜索处理而向面部检测电路36发出搜索请求。
[0097] 面部检测电路36，经过寄存器36e的初始化，使配置于YUV图像区域24b上的图像数据的对照框以光栅扫描方式从起始位置向末尾位置移动，将属于对照框的一部分的图像数据的特征量与在辞典36d中登记的5个面部图像各自的特征量加以对照。探测到与在辞典36d中登记的面部图像相符的图像数据时，面部检测电路36将当前时间点的对照框的尺寸以及位置和对照对象的面部图像的识别编号登记在寄存器36e中。若执行向寄存器36e的登记、或最小尺寸的对照框到达末尾位置，则面部检测电路36向CPU 34回传搜索结束通知。
[0098] 从面部检测电路36回传搜索结束通知时，在步骤S27中判断是否探测到面部图像。如果在寄存器36e中没有登记，判断为未探测到面部图像，进入步骤S29。与此相对，如果在寄存器36e中有登记，判断为探测到面部图像，进入步骤S33。
[0099] 在步骤S29中对特征生成器38作出不显示面部框特征FK的命令，在步骤S31中将调整区域ADJ的设定初始化。步骤S29的处理的结果，是面部框特征FK从监视器画面消失。另外，步骤S31的处理的结果是调整区域ADJ具有与垂直8个×水平8个分割区域相当的尺寸，被分配给摄像面的中央。步骤S31的处理结束时，返回步骤S23。
[0100] 在步骤S33中检测出与寄存器36e中登记的识别编号也就是说探测到的面部图像相当的面部的朝向，在步骤S35中判断检测到的面部的朝向是否为前方(＝识别编号是否为“1”)。如果判断结果为“是”，进入步骤S37，如果判断结果为“否”，进入步骤S41。
[0101] 在步骤S37中将修正值设定为“0”，在步骤S39中将修正方向设定为“不定”。在步骤S41中将与检测到的面部的朝向和前方的错开的大小相当的值设定为修正值，在步骤S43中将抑制检测的面部的朝向和前方的错开的方向设定为修正方向。
[0102] 在步骤S39或者S43的处理结束时，在步骤S45中检测在寄存器36e中登记的位置。在步骤S47中，根据在步骤S45中检测的位置和在步骤S37～S39或步骤S41～S43中设定的修正值以及修正方向，调整面部框特征FK的位置。在步骤S49中，将面部框特征FK的尺寸调整成与在寄存器36e中登记的尺寸相当的尺寸。
[0103] 因此，具有包围面部图像的尺寸的面部框特征FK，配置在以在步骤S45中检测到的位置为基准附加了对在步骤S33检测到的面部的朝向和前方的差异进行抑制的偏置量的位置。
[0104] 在步骤S51中，向特征生成器38发出面部框特征显示命令。在发出的面部框特征显示命令中有在步骤S47～S49中调整的位置以及尺寸的记述。特征生成器38参照面部框特征显示命令的记述，生成面部框FK的特征数据，将所生成的特征数据提供给LCD驱动器30。LCD驱动器30根据被提供的特征数据，对LCD监视器32进行驱动，其结果，面部框特征FK以OSD方式在LCD监视器32被显示(或者被更新)。
[0105] 在步骤S53中，将覆盖如此显示的面部框特征FK的一部分的分割区域设定成调整区域ADJ。因此，只要面部图像被探测到，调整区域ADJ的配置就以尾随所探测到的面部图像的方式被更新。设定结束时，返回步骤S23。
[0106] 根据以上的说明可知，成像器16具有对表示场景的光学像进行捕捉的摄像面，反复输出与光学像对应的原始图像数据。CPU 34从基于由成像器16输出的原始图像数据的YUV形式的图像数据搜索表示人物的面部的面部图像(S25)，根据探测到的面部图像的失真，对面部的朝向进行检测(S33)。另外，CPU 34向以所探测到的面部图像的位置为基准附加了对面部的朝向和前方的差异进行抑制的偏置量的位置，分配调整区域ADJ(S35～S49、S53)。根据属于被如此分配的调整区域ADJ的原始图像数据来调整曝光量、焦距等摄像条件(S5～S11)。
[0107] 在表示人物的面部的面部图像被探测到时，根据所探测到的面部图像对面部的朝向进行检测。用于调整摄像条件的调整区域ADJ，被分配给以所探测到的面部图像的位置为基准附加了对面部的朝向和前方的差异进行抑制的偏置量的位置。由此，摄像条件的调整动作稳定，与摄像条件的调整有关的性能提高。
[0108] 需要说明的是，在该实施例中，虽然想要搜索的是人物的面部，但搜索的对象可以是动物的面部，还可以是面部以外的物体。另外，该实施例中，作为应该调整的摄像条件，设想曝光量以及焦距，但可以向其中追加白平衡。
[0109] 另外，在该实施例中，多重任务OS以及与由此执行的多个任务相当的控制程序，预先存储在闪存器46中。但是，如图15所示，将通信I/F48设置于数码照相机10，将一部分控制程序作为内部控制程序从最初就准备于闪存器46中，另一方面，从外部服务器取得另一部分的控制程序作为外部控制程序，此时上述的动作由内部控制程序以及外部控制程序的协作来实现。
[0110] 进而，在该实施例中，将由CPU 34执行的处理以上述的要点划分成多个任务，但是，可以将各任务进而划分成多个小任务，进而可以将划分的多个小任务的一部分统合成其他的任务，另外，在将各任务划分成多个小任务的情况下，可以从外部服务器取得其全部或者一部分。
[0111] -符号说明-
[0112] 10...数码照相机
[0113] 16...成像器
[0114] 20...前处理电路
[0115] 22...AE/AF评价电路
[0116] 34...CPU
[0117] 36...面部检测电路
[0118] 38...特征生成器
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