用于曲率校正的图像处理方法
专利汇可以提供用于曲率校正的图像处理方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开了用于使用 曲率 失真校正方案来读取表格的系统和方法。已知表格的模型图像被分成由至少三个对准标记所限定的区段，并且通过将捕获的表格的未读图像上的对准标记的 位置 与模型图像上的对准标记的位置进行比较，生成了针对每一个区段的传递函数或校正函数。然后，将传递函数应用于该区段内的其他标记来计算这些标记的校正位置。确定每一个区段的尺寸来合理地确保曲率失真被处理，以便适当地找到和解译表格上的所有标记。可以对误差进行检查，而且，如果继续存在误差，则在可行的情况下可以限定并采用更小的区段。，下面是用于曲率校正的图像处理方法专利的具体信息内容。
1.一种用于读取未读表格上的信息的方法，所述方法包括以下步骤：
在计算机系统中存储所述未读表格的模型的图像，所述模型图像包括对准标记；
在所述计算机系统中存储所述未读表格的图像，所述未读图像包括与所述模型图像上的对准标记相对应的对准标记；
将所述模型图像分成一组区段，其中，每一个区段由至少三个对准标记的位置所限定；
通过将所述模型图像上的对准标记与所述未读图像上的相对应的对准标记进行比较，检测与所述模型图像上的区段相对应的所述未读图像上的区段；
根据所述模型图像和所述未读图像的相对应的对准标记的位置，针对所述未读图像的每一个区段生成传递函数；及
将每一个区段的传递函数应用于所述未读图像的相对应的区段上的标记的位置来生成所述标记的校正位置，由此实现对所述未读表格的读取。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
针对所述未读图像的每一个区段形成坐标系，其中，针对每一个区段的传递函数对所述未读图像中的失真进行补偿，及
参考在所述模型图像的每一个区段之内的相对应的位置，确定所述标记在所述未读图像的每一个区段之内的校正位置的意义。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，由三个对准标记的位置限定所述区段，并且所述方法还包括以下步骤：
将三点传递函数方程应用于由三个对准标记所限定的每一个区段。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
针对所述模型图像中的标记的位置构建x，y坐标系，并且针对所述未读图像中的标记构建x′，y′坐标系，其中，所述三标记传递函数是：x′＝A′x+B′y+C′和y′＝D′x+E′y＝F′。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，由四个对准标记的位置限定所述区段，并且所述方法还包括以下步骤：
将四点传递函数方程应用于由四个对准标记所限定的每一个区段。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：
针对所述模型表格图像中的标记的位置构建x，y坐标系，并且针对所述未读表格图像中的标记构建x′，y′坐标系，其中，所述四标记传递函数是：
和
7.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：将多标记传递函数应用于所述未读表格图像的、由八个对准标记所限定的每一个区段，其中，所述传递函数是：
和
8.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
生成所述未读图像上的特定标记的校正位置，其中，所述模型图像上的特定标记的位置是已知的；
计算所述未读图像上的特定标记的校正位置与所述模型图像上的特定标记的相对应的已知位置的差；
建立误差阈值；及
将所述差与所述阈值进行比较，并且如果所述差超过所述阈值，则拒绝所述表格。
9.一种用于处理和校正已知表格上的标记的系统，所述系统包括：
照明设备，所述照明设备照射对某些光进行反射的表格；
照相机，所述照相机被设置成从所述表格接收所反射的光；
照相机电子设备，所述照相机电子设备提取和存储所述表格的所述未读图像，所述未读图像具有在各位置处的对准标记；
所述表格的模型图像，所述模型图像具有对准标记；
区段，所述区段由所述对准标记的位置所限定；
针对每一个区段的传递函数，所述传递函数是根据所存储的未读图像及模型图像的相对应的对准标记的位置的；及
生成校正位置的应用程序，所述生成校正位置的应用程序通过将所述传递函数应用到所存储的未读图像的每一个区段之内的标记，生成所存储的未读图像的每一个区段之内的标记的校正位置。
10.根据权利要求9所述的系统，还包括：
所存储的未读图像及所述模型图像上的位置的坐标系；及
确定标记意义的应用程序，所述确定标记意义的应用程序通过参考所述模型图像上的相对应的位置来确定具有校正位置的标记的意义。
11.根据权利要求10所述的系统，还包括：
所存储的未读图像上的、具有校正位置的特定标记，以及所述模型图像上的、相对应的特定标记，其中，所述模型图像上的特定标记的位置是已知的；
计算器，所述计算器用于计算所述未读图像上的特定标记的校正位置与所述模型图像上的特定标记的相对应的已知位置的差；
误差阈值；及
比较器，所述比较器用于将所述差与所述误差阈值进行比较，并且如果所述差超过所述阈值，则拒绝所述表格。
12.一种包括用于确定已知类型表格上的标记的位置的可执行程序指令的计算机可读介质，所述可执行程序包括一个或多个程序指令，所述程序指令用于：
在计算机系统中存储所述未读表格的模型的图像，所述模型图像包括对准标记；
在所述计算机系统中存储所述未读表格的图像，所述未读图像包括与所述模型图像上的对准标记相对应的对准标记；
将所述模型图像分成一组区段，其中，每一个区段由至少三个对准标记的位置所限定；
通过将所述模型图像上的对准标记与所述未读图像上的相对应的对准标记进行比较，检测与所述模型图像上的区段相对应的所述未读图像上的区段；
根据所述模型图像和所述未读图像的相对应的对准标记的位置，针对所述未读图像的每一个区段生成传递函数；及
将每一个区段的传递函数应用于所述未读图像的相对应的区段上的标记的位置来生成所述标记的校正位置，由此实现对所述未读表格的读取。
13.根据权利要求12所述的计算机可读介质，还包括如下程序指令，所述程序指令用于：
针对每一个区段形成坐标系，其中，针对每一个区段的传递函数对失真进行补偿；
参考所述模型图像的每一个区段之内的标记的相对应的位置，确定所述未读图像的每一个区段之内的标记的校正位置的意义；及
将三标记传递函数应用于由三个对准标记所限定的每一个区段。
14.根据权利要求13所述的计算机可读介质，其中，所述三标记传递函数是：x′＝A′x+B′y+C′和y′＝D′x+E′y＝F′。
15.根据权利要求12所述的计算机可读介质，还包括如下程序指令，所述程序指令用于：
针对每一个区段形成坐标系，其中，针对每一个区段的传递函数对失真进行补偿；
参考所述模型图像的每一个区段之内的标记的相对应的位置来确定所述未读图像的每一个区段之内的标记的校正位置的意义；及
将三标记传递函数应用于由四个对准标记所限定的每一个区段。
16.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中，所述四标记标记传递函数是：
和
17.根据权利要求12所述的计算机可读介质，还包括如下程序指令，所述程序指令用于：
针对每一个区段形成坐标系，其中，针对每一个区段的传递函数对失真进行补偿；
参考所述模型图像的每一个区段之内的标记的相对应的位置，确定所述未读图像的每一个区段之内的标记的校正位置的意义；及
将多标记传递函数应用于由八个对准标记所限定的每一个区段，其中，所述传递函数是：
和
18.根据权利要求12所述的计算机可读介质，还包括如下程序指令，所述程序指令用于：
参考所述模型图像的每一个区段之内的标记的相对应的位置，确定所述未读图像的每一个区段之内的标记的校正位置的意义。
19.根据权利要求1所述的方法，其中，所述未读表格选自印制文档、投注单、彩票刮刮乐和彩票即时票。
20.根据权利要求9所述的系统，其中，所述已知的表格选自印制文档、投注单、刮开型彩票和即时型彩票。
用于曲率校正的图像处理方法
14日提交的第60/661,698号美国临时专利申请的优先权。这些专利申请都与本发明属于
共同的所有权，并且这些专利申请通过引用合并到本文中。
技术领域
的信息。在此，“照相机”包括对以下光敏介质中的场景进行捕获的任何光敏设备，该场景可以由计算机处理系统所下载或读出，该计算机处理系统在存储器中存储表示该场景的数字
数据。在术语“照相机”中可以包括：透镜、滤光器、光圈等，和用于保持(hold)场景图像的光敏面、或一个或多个光敏阵列。
背景技术
这些标记。
是它们的组合。
真是引起误差的主要原因。失真至少表示定位误差及解析误差。
发明内容
票、即时型彩票——的模型图像被存储在计算机系统上。连同模型图像一起，信息也被存储在计算机系统上，该信息包括已知的标识或其他表格识别标记以及将每一个模型图像分成
由至少三个不共线的对准标记所限定的区域或区段的对准标记。对准标记、标识、其他这样的识别标记的位置、属性(参见以下)和相对应的意义、以及可能的手绘标记的位置和它们
的意义也都随着每一个模型图像而被存储。
位置，而x′和y′可以用于表格的未读图像上的位置。
行处理。
时)填写表格所做出的选择。
标记的标记，并且，如上所述，标识可以用于识别表格类型。
(perspective issues)进行校正的传递函数：
视问题进行校正：
之内的标记的位置。这便获得了针对每一个区段内的标记(如果有的话)的校正位置。然
后，可以将这些其他标记的校正位置与模型图像上的相对应的位置进行比较。模型图像上
的位置存储了这样的意义：这些意义确定了其校正位置与模型图像的位置相匹配的那些其
他标记的意义。
递函数校正它们的位置。可以将校正位置与来自模型图像的实际位置进行比较，并可以对
误差进行计算。可以建立误差阈值，并且如果任何部分中的误差超过阈值，则可以拒绝表
格。
地，本发明具有广泛的范围，并且意在被限定为仅如所附权利要求中阐述的那样。
附图说明
具体实施方式
的各区段，并且因此可以处理表格2，但该设置还是使得整个表格2被照相机18观察到。
图像在照相机的光敏面上留下印记，而且可以被照相机电子设备8下载(扫描或读出)来
产生数字化的、并被作为像素或像素数据来存储的视频信号10，并且其中，计算机处理系统
12中的处理器14——优选地是微处理器——对像素数据进行操作。计算机处理系统12包
括存储器18和用于操作至少显示器、键盘、按钮、打印机及通信设备的输入/输出(I/O)设
备驱动器16。计算机处理系统12还可以与计算机网络17相连接。
括用于校正或补偿弯曲表格的曲率或失真的方法。在一个实施例中，外部的、可移除的快闪式存储器19可以包括被上传到计算机处理器系统12的专有软件。在这个实施例中，移除
快闪式存储器19就从计算机处理系统12移除了专有软件。
表格取得信息并经由网络17将其发送到中央控制器15。中央控制器15又校验金融信息以
及授权代理人进行相应的行动。
bend)20的表格2放置在压板5上，并被来自诸如LED阵列(22)的光源的光4照射。在这
个图示中，方形标记24位于表格2的弯曲部分上，并且来自光源的光26从方形24反射到
照相机18。光束26与角度θ相对，该角度θ与光在不存在表格2的情况下本该在位置
24′处到达压板5的角度θ相同。但是，由于光束26的扩展，表格2上的方形24的尺寸
比压板5上的方形24′小。计算机处理器系统12不知道弯曲20，并如同位置24处的标记
位于位置24′处并且与位置24′处的标记一样大那样，对位置24处的标记进行处理。如
果对照相机图像的分析使用了尺寸作为分析标记时的因子，则弯曲将在图像中引入尺寸误
差。
侧视图的长度。然而，还有另外的问题，如图2C中的图所示。
5时，点A位于位置A″处。在点A′和A″处的投影之间有偏移30——位置误差。图像分
析器会如同标记A位于位置A′处那样来处理标记A，尽管真正的位置是在位置A″处。
中一定数量的对准标记限定了每一个区段并包括针对每一个区段的传递函数。存储的捕获
图像及模型图像中的对准标记的位置确定了传递函数的系数。然后，将传递函数应用于未
读图像的相对应的区段中的标记的位置来产生校正位置，并且参考模型图像中的相对应的
位置来确定这些标记的意义。对模型图像上的标记的位置的意义进行存储。
图像上的相对应的对准标记的位置来找到传递函数的系数34。
位置作出比较后，就可以计算误差35。可以针对可以容许的误差来建立误差阈值，如果误差在阈值内，则可以如在此所讨论地进一步地处理表格。如果误差太大，则可以如在此所讨论地使用其他更接近的对准标记，直到找到可接受误差为止。如果不可接受的误差仍然存在，则可以拒绝表格46。
英寸的位置误差可以是可接受误差。
图像上相对应的位置来找到所有这些标记的意义48。
找到可接受误差，则可以拒绝表格46。
估计出可接受误差。
例如，对于示意性的基本线性校正因子，存储的捕获图像中标记54a与54b之间的计算出的
距离可以仅为模型图像上的计算出的距离的80％。使用该因子，捕获图像上从标记C到标
记54a的距离可以通过给该距离乘以1/0.8或1.25来被校正。然后，标记C将被解译为在
模型图像上的该位置处的标记，并且模型上的该位置的含义会被赋给标记C。标记C可以是
标识、其他的对准标记或人为标记。请注意，如果对准标记更加靠近，则实际的距离误差会相应地减小。即，如果5英寸的距离被校正了1％，则校正是0.05英寸；但是，如果距离是
2.5英寸，则同一校正因子将仅为0.025英寸。因此，对准标记越靠近，误差越小。
有标识，这个标识在属性上相当不同以使得其容易被找到和辨别，如果没有找到该标识，则表格类型可以由代理人键入或者成为被拒绝的表格。类似地，对准标记也是独特的，以便于检测。
差的传递函数。如果这样的话，存储的捕获图像中的其他标记可以由该传递函数来处理。这样的示例将加快对该表格的处理。
一个区段之内找到的任何标记进行校正。此外，在可接受的情况下，对准标记可以放置于表格的中心部分D之内。随着更多区段被使用，对表格的处理会花费更长的时间。然而，请注意，如果在区段中没有其他的标记，则不需要处理该区段。
准标记70的另一种表格类型，该对准标记70还分布在表格的中心部分之内。这种表格类
型除了2个中心对准标记70以外，还有10个边缘对准标记72。
图7A中，对于不经意的观察者，这些对准标记较不明显和较不具侵入性(intrusive)。
四边形区段86。这些四边形区段86会应用四点传递函数。
曲率失真进行补偿或矫正的非线性传递函数。
U 而不是U：
考点的坐标(xj，yj)。针对模板中任意给定的点(x，y)，可以计算出un＝un(x，y)，n＝1，
2，...，8。因此，针对模板中的任意点(x，y)，可以从以上两个方程得出捕获空间的相对应的点(x′，y′)。
阐明的那样。
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