技术领域
[0001] 本实用新型属于
包装机械领域,特别是涉及一种快速包装机。
背景技术
[0002] 目前的袋式包装机的速度一般在每分钟包装60至70袋,速度已经比较快了,但随着生产的需要,现有的包装机已经很难满足高速生产的需要,为此有必要生产一种更高速度的快速包装机。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的就是涉及一种快速包装机,包装速度比现在的速度提高三倍以上。
[0004] 为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 一种快速包装机,包括:放膜机构、过膜机构、制袋机构、纵封机构、横封机构,还包括:上运膜机构和下运袋结构,所述的上运膜机构由一个伺服
电机、两个
涡轮减速箱、一
块底座板、左运膜轮组件和右运膜轮组件组成,两个涡轮减速箱分别固定在
底板上,其入轴通过
联轴器串接,其中一个涡轮减速箱连接
伺服电机,当伺服电机转动,
同步带动两个涡轮减速箱的出轴转动;所述的两个涡轮减速箱的出轴分别通过两组
万向节传动装置与左边主动拉膜轮和右边主动拉膜轮的
传动轴连接,左边主动拉膜轮和右边主动拉膜轮可以沿横向设置的两个
导轨相向滑动,并且可以连动与制袋筒
接触的左运膜轮组件和右运膜轮组件不间断转动传送带拉模;所述的下运袋结构是横封机构连接一个上下移动的装置,该上下移动的装置是横封机构的底座固定在两个直线
轴承座上,两个直
线轴承座分别连接在两条竖向设置的导轴上,横封机构的底座通过连接块与竖向传动的两个同步传送带连接,同步带的同步轮通过减速箱连接下运膜伺服电机,当下运袋伺服电机转动,同步带带动横封机构向下移动或横封机构向上返回复位。
[0006] 本实用新型的放膜机构A、过膜机构B、制袋机构与传统的同类设备结构类似,所不同的是上运膜机构和下运袋机构的结构有所不同,上运膜机构的传动部分分别由两个涡轮减速器各通过两组万向节传动装置与左边主动拉膜轮和右边主动拉膜轮的传动轴连接,由于设置了两组万向节传动装置,不仅能使一个电机同步带动两个运膜轮带动皮带传动拉模,还可以使左运膜轮组件和右运膜轮组件相向或背向沿横向导轨滑动,以此实现使左运膜轮组件和右运膜轮组件相向移动到成型管的两侧并接触成型管工作,而安装拆卸又需要将左运膜轮组件和右运膜轮组件向左右两边移开,所以每个传动轴上分别设置两组万向节传动装置解决了传动部分即传动又移位的问题;横封机构的底板在传统设备中是固定不动的,本设备将横封机构安装在上下向的导轨上,使横封机构既能横封,又能在横封的过程中拉袋,也就是一边横封,一边拉袋,即在运动中横封,使横封和运袋同步进行,而传统的设备在横封时,运膜是停止运行的,因此传统的效率低,而本实用新型是运膜、运袋不停止,所以大幅度提高了效率。
[0007] 本实用新型的有益效果:由于设有上运膜机构和下运袋结构,上运膜机构不间断地高速运膜,下运膜机构一边拉模,一边同步封口,使运膜和封口中没有间隙,所以包转速度大幅度提高,比现有普通袋式包装机速度提高三倍以上,可达到每分钟包装200袋以上。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型设备的主要部件的立体示意图。
[0009] 图2为本实用新型上运膜机构的立体示意图。
[0010] 图3为本实用新型上运膜机构的左视示意图。
[0011] 图4为横封机构的立体示意图。
[0012] 图5为横封机构的底面向上的立体示意图。
[0013] 图6为横封机构的底面向上的另一
实施例的立体示意图。
[0014] 图7为下运袋机构的立体示意图。
[0015] 如图1至图3所示,本实用新型包括:放膜机构A、过膜机构B、制袋机构C、纵封机构E、横封机构F,还包括:上运膜机构D和下运袋结构G,所述的上运膜机构D包括左运膜轮组件6、右运膜轮组件6′,并分别安装在包装膜成型管C1的左右两侧,所述的左运膜轮组件上的左边主动运膜轮69通过运膜皮带611与左边被动运膜轮610连接,两个运膜轮与左运膜轮座617连接;所述的右运膜轮组件6′与左运膜轮组件6结构相同,设置方位对称,右运膜轮组件上的右边主动运膜轮69′通过运膜皮带611′与右边被动运膜轮610′连接,两个运膜轮与右运膜轮座连接;左运膜轮座和右运膜轮座通过左右运膜轮座上的直线轴承分别与横向的两条导轨轴67、67′连接(参照图3),并可沿两条导轨轴滑动,两条导轨轴轴上下平行排列,通过左右的固定座614与
机架连接固定连接;所述的运膜机构还包括一个伺服电机64、两个涡轮减速箱61、63、一块底板618,两个涡轮减速箱分别固定在底板上,其入轴616、616′通过联轴器62串接,其中一个涡轮减速箱的入轴连接伺服电机613,当伺服电机转动,同步带动两个涡轮减速箱的出轴同步转动;所述的两个涡轮减速箱的出轴分别通过两组万向节传动装置615、619分别与左边主动运膜轮69和右边主动运膜轮69′的传动轴连接,并且可以连动左边主动运膜轮和右边主动运膜轮转动,左运膜轮座的左侧和右运膜轮座右侧分别设有推动
气缸613,两推动气缸左右对称设置,推动气缸分别与导轨座66连接,推动气缸可推动左运膜轮座和右运膜轮座沿横向导轨轴相向或背向滑动。
[0016] 所述的万向节传动装置每组分别设有第一万向节联轴器615和第二万向节联轴器619,第一万向节联轴器的主动轴616、616′与涡轮减速箱的出轴连接,从动轴与第二万向节联轴器的主动轴连接,每组的第二万向节联轴器的从动轴分别与左边主动运膜轮69和右边主动运膜轮69′转动轴连接,其中每组中有一个万向节联轴器为可伸缩万向联轴器,本实施例的第一万向节联轴器为可伸缩万向联轴器。
[0017] 所述的底板618为同一平面的板,底板与机架连接板65连接,机架连接板与机架连接,机架板连接板上设有两个万向节联轴器穿过的条形孔。
[0018] 所述的涡轮减速箱61、63呈一排固定在底板上,两个涡轮减速箱的入轴在同一轴线上,并且通过万向联轴器62将两个入轴
串联,其中一个涡轮减速箱的入轴连接伺服电机64。
[0019] 如图4至图7所示,所述的下运袋机构G是横封机构F连接一个上下移动的装置,该上下移动的装置是横封机构的底座5固定在两个直线轴承座510上,两个直线轴承座分别连接在两条竖向设置的导轴58、56上,横封机构的底座通过连接块511与竖向传动的两个同步传送带512、55连接,两个同步带上下各设有同步轮组成竖向的同步带传动装置,上部的同步带的同步轮513、514通过连接轴54连接,减速箱52出轴通过传送带连接连接轴54,减速箱的入轴连接下运膜伺服电机51,并能带动两个同步带512、56传动,当下运袋伺服电机转动,同步带带动横封机构向下移动或横封机构向上返回复位。上运膜机构D和下运袋结构G及横封机构由控制
电路控
制动作。
[0020] 参照图4、图5所示为本实用新型横封机构的第一实施例,包括:一个外侧横封架1、一个内侧横封架2、一个摆杆3、两个活动
连杆31、33、底板5,所述的外侧横封架的内外两侧分别设有外侧横封连动板15和外侧横封板座11,外侧横封连动板和外侧横封板座的两端内侧分别通过两个
直线导轨轴12、18固定连接组成外侧横封架1,外侧横封架的内侧横封板座上连接外侧横封板18,两个直线导轨轴上分别设有两个导轨座13、14、16、17,导轨座分别与底座板固定连接;所述的内侧横封架2的内外两侧分别设有内侧横封连动板24和内侧横封板座27,内侧横封连动板和内侧横封板座通过固定杆22、26固定连接组成内侧横封架2,内侧横封架的内侧横封板座上连接内侧横封板29,内侧横封架的内侧横封连动板
24和内侧横封板座27的两端内侧分别设有直线轴承21、23、25、28,两端的直线轴承分别与外侧横封架上的直线轴承轴12、18连接,并且内侧横封架能沿外侧横封架上的线轴承轴滑动;所述的摆杆3的中部通过转动轴32连接驱动装置4,摆杆的两端分别连接两个活动连杆31、33的内侧端,两个活动连杆的外侧端分别连接外侧横封架的外侧横封连动板15和内侧横封架的内侧横封连动板24,并且当驱动装置4驱动摆杆摆动,能带动外侧横封板19和内侧横封板29做夹持和打开的动作。
[0021] 如图5所示,所述的驱动装置4为气缸连动的装置,气缸连动装置设在底板的下面,摆杆中部转动轴32连接摆动块,气缸通过连杆42和摆动块43连接转动轴32,当气缸41动作,连杆连动摆杆3做摆动的动作。
[0022] 图6所示为本实用新型的横封机构的第二实施例,所述的驱动装置为伺服电机44,摆杆中部转动轴32与伺服电机的轴连接,工作中通过控制电路控制电机旋转一定的
角度,使摆杆摆动。
[0023] 本实用新型中的底板5为同一块板,底板的上部面在同一
水平面内。所述的导轨座13、14、16、17上设有直线轴承,导轨座通过直线轴承与外侧横封架上的导轨轴12、18连接。所述的外侧横封板19和内侧横封板29分别设有封口的发热体。