一种装瓶机械手
专利汇可以提供一种装瓶机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 装瓶 机械手，采用压缩空气 挤压 活塞 从而向内挤压O型 弹簧 、使其卡住 瓶口 的取瓶方式，适合多种瓶型、结构简单可靠，用户无需根据不同的瓶型而频繁更换夹爪，大大省却了更换和安装的时间，从而提高了生产效率；通过升降伺服 电机 和平移 伺服电机 的伺服同步，可精确实现装箱取瓶机构的运动 定位 ，且在取瓶装箱的运动过程中取瓶机械手运行平稳、可靠。，下面是一种装瓶机械手专利的具体信息内容。
1.一种装瓶机械手，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上固定安装有支撑立柱（2），支撑立柱（2）上设置有水平横梁（3），水平横梁（3）上设置有取瓶机械手（4），支撑立柱（2）、水平横梁（3）、取瓶机械手（4）两两相互垂直，其中支撑立柱（2）与水平横梁（3）之间的连接结构包括：支撑立柱（2）上设置有升降导轨（5），水平横梁（3）上设置有与升降导轨（5）配合使用的升降滑块（6），支撑立柱（2）上设置有升降驱动装置，在升降驱动装置的驱动下水平横梁（3）能沿支撑立柱（2）上下移动；水平横梁（3）与取瓶机械手（4）的连接结构包括：在水平横梁（3）上设置有水平导轨（10），取瓶机械手（4）的内端部设置有与水平导轨（10）配合使用的平移滑块，水平横梁（3）上还设置有平移驱动装置，在平移驱动装置的驱动下取瓶机械手（4）能沿水平横梁（3）来回移动；在取瓶机械手（4）的外端设置有装箱取瓶机构（16），装箱取瓶机构（16）的结构包括：安装在取瓶机械手（4）外端底部的夹爪安装架（17），夹爪安装架（17）上设置有若干夹爪（28），每个夹爪（28）的结构包括：安装在夹爪安装架（17）上的支撑套管（18），支撑套管（18）中从上至下贯穿设置有进气通道（19），支撑套管（18）的底部设置有抓壳（20），抓壳（20）内部设置有容纳瓶子头部的取瓶空腔，抓壳（20）底部设置有与取瓶空腔相贯通的喇叭形取瓶口（22），喇叭形取瓶口（22）顶部的抓壳（20）内壁上设置有一圈安装面，安装面上设置有O型弹簧（25），取瓶空腔内设置有能沿取瓶空腔壁上下移动的活塞（23），活塞（23）的上端与取瓶空腔之间设置有密封的活塞空腔（24），活塞空腔（24）与进气通道（19）相连通，活塞（23）的底部呈由里向外倾斜的斜面，向进气通道（19）内通入压缩空气后活塞（23）能向下移动，直至活塞（23）底部的斜面向内挤压O形弹簧的外侧使其内圈缩小、并卡住瓶子的瓶口，所述的升降驱动装置的结构包括：设置在支撑立柱（2）顶部的升降伺服电机（7），升降伺服电机（7）两端的输出轴上分别设置有一个升降链轮（9），每个升降链轮（9）上均啮合悬挂有升降链条（8），两升降链条（8）的一端均与水平横梁（3）相连接，两升降链条（8）的另一端分别设置有与水平横梁（3）的重量相适应的配重（26），在升降伺服电机（7）的驱动下，升降链条（8）能带动水平横梁（3）上下移动，所述的平移驱动装置的结构包括：在水平横梁（3）的两端分别设置有主动同步带轮（12）和从动同步带轮（13），主动同步带轮（12）和从动同步带轮（13）上设置有同步带（14），所述的同步带（14）的一条侧边与取瓶机械手（4）的底部固定连接，在主动同步带轮（12）同一端的水平横梁（3）上设置有平移伺服电机（15），主动同步带轮（12）由平移伺服电机（15）驱动，在平移伺服电机（15）的驱动下，取瓶机械手（4）能沿水平横梁（3）来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种装瓶机械手，其特征在于：在活塞空腔（24）内设置有密封圈（27），密封圈（27）的外壁密封贴合在抓壳（20）的内壁上，密封圈（27）的内圈卡挡在活塞（23）的顶部的卡槽中，使密封圈（27）能随着活塞（23）一起在取瓶空腔内上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种装瓶机械手，其特征在于：在活塞空腔（24）内设置有密封圈（27），密封圈（27）的外壁密封贴合在抓壳（20）的内壁上，密封圈（27）的内圈卡挡在活塞（23）的顶部的卡槽中，使密封圈（27）能随着活塞（23）一起在取瓶空腔内上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种装瓶机械手，其特征在于：所述O型弹簧（25）底部的安装面上设置有调整垫圈。
一种装瓶机械手
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
设置在支撑立柱2顶部的升降伺服电机7，升降伺服电机7两端的输出轴上分别设置有一个升降链轮9，每个升降链轮9上均啮合悬挂有升降链条8，两升降链条8的一端均与水平横梁3相连接，两升降链条8的另一端分别设置有与水平横梁3的重量相适应的配重26，设置配重
26可以减小升降伺服电机7的输出功率，从而减小能耗。在升降伺服电机7的驱动下，两条升降链条8能带动水平横梁3以及水平横梁3上的升降滑块6沿升降导轨5上、下滑动，采用两条升降链条8进行提升，使得水平横梁3在升降过程中更加平稳、可靠。水平横梁3与取瓶机械手4的连接结构包括：在水平横梁3上设置有水平导轨10，取瓶机械手4的内端部设置有与水平导轨10配合使用的平移滑块11，水平横梁3上还设置有平移驱动装置，所述的平移驱动装置的结构包括：在水平横梁3的两端分别设置有主动同步带轮12和从动同步带轮13，主动同步带轮12和从动同步带轮13上设置有同步带14，所述的同步带14的一条侧边与取瓶机械手
4的底部固定连接，在主动同步带轮12同一端的水平横梁3上设置有平移伺服电机15，主动同步带轮12由平移伺服电机15驱动，在平移伺服电机15的驱动下，取瓶机械手4以及取瓶机械手4内端部的平移滑块11能在水平导轨10上来回滑动。在取瓶机械手4的外端设置有装箱取瓶机构16，装箱取瓶机构16的结构包括：安装在取瓶机械手4外端底部的夹爪安装架17，夹爪安装架17上设置有若干夹爪28，本实施例中设置了三组夹爪28，每组夹爪28呈三列，每列五个进行排布，夹爪28的组数可以根据一次装箱的箱子数量进行设置，每组夹爪28的数量和排布可以根据单个箱子尺寸规格进行设置。单个夹爪28的结构包括：安装在夹爪安装架17上的支撑套管18，支撑套管18中从上至下贯穿设置有进气通道19，支撑套管18的底部设置有抓壳20，抓壳20的内部设置有容纳瓶子头部的取瓶空腔21，抓壳20的底部设置有与取瓶空腔21相贯通的喇叭形取瓶口22，喇叭形取瓶口22顶部的抓壳20内壁上设置有一圈安装面201，安装面201上设置有O型弹簧25，O型弹簧25底部的安装面201上还设置有调整垫圈
202，调整垫圈202的高度可以根据不同瓶型进行更换，取瓶空腔21内设置有能沿抓壳20内壁上下移动的活塞23，活塞23的上端与取瓶空腔21之间设置有密封的活塞空腔24，活塞空腔24与进气通道19相连通，为了保证活塞空腔24的密封性能，在活塞空腔24内设置有密封圈27，密封圈27的外壁密封贴合在抓壳20的内壁上，密封圈27的内圈卡挡在活塞23的顶部的卡槽中，使密封圈27能随着活塞23一起沿抓壳20内壁上下移动。活塞23的底部呈由里向外倾斜的斜面231，向进气通道19内通入压缩空气后活塞23能向下移动，直至使活塞23底部的斜面231挤压到O形弹簧25的外侧、使其内圈缩小并卡住瓶子的瓶口。
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