腐乳装瓶机
专利汇可以提供腐乳装瓶机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种腐乳全自动快速 装瓶 的腐乳装瓶机，它包括 机架 ，机架的上端安装有圆环形 气缸 固定盘，固定盘上呈星状等间隔固定有用于 吸附 叠加 在一起的腐乳 块 的数个机械手，机械手下方安装有腐乳 输送机 构，腐乳输送机构的外侧设有将平铺在 水 平输送带上的腐乳叠加在一起的填料机构，腐乳输送机构的下方设有将瓶子送到装瓶 位置 的输瓶机构，输瓶机构与腐乳输送机构之间设有对瓶子进行 定位 的定位机构，机械手可伸入到输瓶机构上的瓶子内部的预定位置，完成装瓶操作。本发明的机械手采用 吸盘 作为腐乳的夹持工具，夹持更加稳固，而且不会破坏腐乳的结构；采用填料机构，可以实现多块腐乳的叠加，工作效率高，腐乳叠放整齐，便于后面机械手的装瓶操作。，下面是腐乳装瓶机专利的具体信息内容。
1.一种腐乳装瓶机，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端设有数个用于装瓶的机械手（2），机架（1）的下端安装有输瓶机构（3），机架（1）的一侧设有腐乳输送机构（4），所述机械手（2）可夹持腐乳输送机构（4）上的腐乳（5），并伸入到所述输瓶机构（3）上瓶子（6）的内部的预定位置。
2.根据权利要求1所述的腐乳装瓶机，其特征在于，每一所述机械手（2）包括一纵向固定座（21），所述固定座（21）沿纵向等间距安装有数个用于吸附腐乳（5）的第一吸盘（22），固定座（21）的上端连接有横向连杆（23），所述横向连杆（23）的另一端连接纵向气缸（24）的输出端，所述纵向气缸（24）的另一端连接第一横向气缸（25）的输出端，所述第一横向气缸（25）为双行程气缸，所述纵向气缸（24）为单行程气缸，相邻两个所述第一吸盘（22）中心位置之间的距离为腐乳（5）的厚度，所述固定座（21）可伸入到所述输瓶机构（3）上瓶子（6）内部的预定位置。
3.根据权利要求2所述的腐乳装瓶机，其特征在于，所述机架（1）的上端安装有圆环形气缸固定盘（26），每一所述机械手（2）的第一横向气缸（25）分别呈星状等间隔固定在所述气缸固定盘（26）之上。
4.根据权利要求3所述的腐乳装瓶机，其特征在于，所述机架（1）上设有将瓶子（6）固定在预定位置的定位机构（7），所述定位机构（7）包括相互对称设置的弧形限位板（71），所述限位板（71）的外端连接有第二横向气缸（72）。
5.根据权利要求4所述的腐乳装瓶机，其特征在于，所述腐乳输送机构（4）包括循环纵向输送带（41），所述纵向输送带（41）内侧等间距设有数个腐乳限位槽（42），所述纵向输送带（41）的左端设置有一驱动其循环动作的圆环形转盘（43），所述转盘（43）与气缸固定盘（26）的圆心在同一个轴线上，转盘（43）固定在机架上。
6.根据权利要求5所述的腐乳装瓶机，其特征在于，它还包括数个填料机构（8），所述填料机构（8）将水平输送带（9）上的数块腐乳（5）填入到所述限位槽（42）中。
7.根据权利要求6所述的腐乳装瓶机，其特征在于，每一所述填料机构（8）包括连接机架（1）的纵向滑杆（81），所述滑杆（81）通过纵向控柄（82）连接有一横向拉杆（83），所述拉杆（83）的一端通过旋转控柄（84）连接有固定板（85），所述固定板（85）上安装有数个第二吸盘（86）。
腐乳装瓶机
技术领域
背景技术
图3为本发明腐乳输送机构结构示意图；
图4为本发明填料机构结构示意图；
图5为本发明定位机构结构示意图。
具体实施方式
1的上端安装有圆环形气缸固定盘26，所述机械手2的第一横向气缸25分别呈星状等间隔固定在所述气缸固定盘26之上。机械手2的工作过程为：首先，吸盘22在初始位置吸附腐乳5；然后第一横向气缸25动作；当固定座21位于瓶子6的正上方的时候，第一横向气缸
25停止动作，纵向气缸24开始动作，固定座21伸入到瓶内；然后纵向气缸24停止动作，第一横向气缸25再开始动作，将腐乳5送到预定位置，第一横向气缸25停止动作；接着松开吸盘22，第一横向气缸25开始动作，当固定座21位于瓶内正中间的时候，第一横向气缸25停止动作，纵向气缸24开始动作；当固定座21脱离瓶子6的时候，纵向气缸24停止动作，第一横向气缸25开始动作，固定座21恢复到初始位置。这样重复上述动作，就可以完成多次腐乳装瓶。
3将瓶子送到装瓶位置，然后机械手2开始动作，完成一个瓶子的装瓶操作以后；然后转盘
43又开始转动，填满叠加的腐乳块的限位槽42又开始进入转盘43，当转盘43内填满叠加的腐乳块的限位槽42的个数为八个时，转盘43又停止动作，机械手2开始装瓶，如此重复循环动作。
85以旋转控柄84为轴摆动到垂直状态，此时固定板85上的第二吸盘86刚好对准个限位槽
42的位置；旋转控柄84停止动作，第二吸盘86停止动作，腐乳块装入限位槽42；旋转控柄
84停止动作开始动作，固定板85恢复到初始位置，到此完成一次腐乳块叠加操作。
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