技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车紧固件加工技术领域，具体地，涉及一种用以对螺栓紧固件热处理前除磷设备。
背景技术
[0002] 现有的螺栓除磷方法，通过
碱性清洗液、
脱脂剂等
洗涤剂对紧固件进行喷淋清洗，已达到除磷、除油目的；针对螺栓除磷中，对其进行输送的设备大多功能单一，对螺栓的
定位起不到良好的效果，这样由于喷洒
角度、喷洒
力度、紧固件形状、紧固件堆放
姿态等因素影响，造成螺栓除磷的
质量降低，如果没有将
螺纹缝隙处的磷化物去除，将严重影响紧固件质量。
发明内容
[0003] 针对
现有技术的不足，本发明提供一种用以对螺栓紧固件热处理前除磷设备。
[0004] 本发明公开的一种用以对螺栓紧固件热处理前除磷设备，包括
控制器、除磷喷头、第一
电机、接料圆柱、第一对接件和第一扩口机构，接料圆柱通过
支撑架呈
水平设置，接料圆柱能够绕自身轴线转动的与支撑架相配合，接料圆柱的外部设有多个绕其周向等距分布的储料件，第一电机和第一对接件对称设于接料圆柱的两端，第一电机的上方设有用以驱动其水平活动的抽离机构，第一电机的
输出轴上设有始终正对第一对接件的第二对接件，接料圆柱的下方设有接料电机，接料电机与接料圆柱传动连接，经接料电机驱动接料圆柱步进式转
动能够使得所有储料件逐个与第一对接件和第二对接件相对应，第一扩口机构的扩口端位于第二对接件的上方，除磷喷头呈倒置并通过横移电缸能够水平活动的设于接料圆柱的上方，并且还与第一对接件、第二对接件并排设置，接料圆柱的外表面开设有多个导流槽，所有导流槽分别与所有储料件一一对应。
[0005] 进一步地，储料件包括两个相对称的夹定板，每个储料件中的两个夹定板构成一个开口朝外的V型夹定口，夹定板的两端分别朝向接料圆柱的两端方向延伸，夹定板的其中一端设有联接臂，联接臂上固定设有旋
转轴，该
旋转轴的轴向与接料圆柱的轴向相平行，联接臂通过旋转轴与接料圆柱的端面铰接配合，旋转轴上套设有
扭簧，每个储料件中的两个扭簧的复位方向相反，夹定板朝向接料圆柱外表面的底部与接料圆柱外表面之间间隙配合。
[0006] 进一步地，每个储料件
位置的导流槽位于该储料件中的两个夹定板之间，导流槽的延伸方向与接料圆柱的轴向相平行，导流槽的槽底面自接料圆柱的一端至接料圆柱的另一端方向逐渐由高变低设置，接料圆柱对应导流槽低端处的一端开设有多个能够分别与所有导流槽一一对应式相连通的通口，接料圆柱的一端设有衔接环，衔接环笼罩所有通口，衔接环的外部设有密封罩，衔接环与密封罩之间旋转配合，密封罩的外侧面开设有排流口。
[0007] 进一步地，第一对接件包括
接触盘、定管和
活塞柱，定管固定套设在第一电机的
主轴上，活塞柱能够活动的插设在定管内，活塞柱的一端始终位于定管外部，并且接触盘固定在活塞柱的该一端，活塞柱位于定管内的一端通过第一
弹簧与定管内的底壁弹性连接，并且活塞柱的该一端设有第一压力探针，定管内的底壁设有与控制器电性连接的第一压力
传感器，接触盘的前侧面为粗糙面。
[0008] 进一步地，抽离机构包括抽离
气缸和
导轨，导轨设于第一电机下方，抽离气缸位于第一电机的上方，第一电机通过电机座能够活动的与导轨相配合，抽离气缸的活塞轴与电机座固定连接，抽离气缸的输出方向与接料圆柱的轴向相平行。
[0009] 进一步地，第二对接件包括对接气缸、对接管、收缩柱和压盘，对接气缸呈水平设置，并且其
活塞杆朝向接料圆柱，对接气缸的输出方向与接料圆柱的轴向相平行，对接管安装在对接气缸的活塞轴上，收缩柱能够水平活动的插设在对接管的前端内，收缩柱朝向接料圆柱的一端始终位于对接管外部，并且压盘能够绕自身轴线转动的设于收缩柱的该一端，收缩柱位于对接管内的一端通过第二弹簧与对接管的内壁弹性连接，并且收缩柱的该一端设有第二压力探针，对接管内的底壁设有与控制器电性连接的第二
压力传感器，压盘的轴线和接触盘的轴线始终相重合。
[0010] 进一步地，所有夹定板朝向对接气缸的一端分别设有一个配合楔
块，第一扩口机构包括第一气杆和扩口球头，第一气杆的杆体安装在对接气缸的活塞轴上，第一气杆的输出轴朝向接料圆柱，扩口球头可拆卸的安装在第一气杆的输出前端上。
[0011] 进一步地，接料圆柱的外部还设有与第一扩口机构结构相同的第二扩口机构，第二扩口机构和第一扩口机构位于接料圆柱的同一端，第二扩口机构中的扩充球头与第一扩口机构中的扩充球头之间的间隔角度绕接料圆柱的周向来判断与相邻的两个储料件之间的间隔角度相等。
[0012] 进一步地，接料圆柱对应对接气缸的一端设有过渡板，该过渡板呈弧形结构，该过渡板的两端分别朝向第一扩口机构和第二扩口机构中的扩充球头方向延伸。
[0013] 有益效果：本发明的一种用以对螺栓紧固件热处理前除磷设备， 在接料圆柱外部设置有送料斜板，送料斜板的下端对应第二扩口机构设置，采用物料提升机，将螺栓以水平姿态送至卸送料斜板的上端，并依靠倾斜力朝下滑动；滑动之前，接料圆柱经第一电机转动，促使某个储料件中的两个夹定板之间的V型夹定口正对该送料斜板的下端，然后在经过第二扩口机构的作用力，将前述的V型夹定口扩撑；由于V型夹定口扩撑后，送料斜板上的单个螺栓就会滚落至该V型夹定口内，（此时处于V型夹定口内的螺栓姿态是：螺杆段位于V型夹定口内，螺栓的大头端悬置于接料圆柱外部），然后第二扩口机构复位工作，两个夹定板依靠各自位置的扭簧发生复位，将螺栓的螺杆段稳定夹持在该V型夹定口内，随后在依靠第一电机驱动该储料件转动，使其转动至除磷喷头区域，转动的该中间段，需要通过过渡板对螺栓的大头端进行限位，防止螺栓轴向位移，窜出V型夹定口；当装载有螺栓的储料件经第一电机驱动接料圆柱转动至正对第一对接件和第二对接件后，第一对接件会开始工作，抽离机构会驱使第一电机位移，促使第一对接件中的接触盘触碰到螺栓的大头端，使其被推动位移，（螺栓另一端由与第一对接件同步工作的第二对接件进行触碰夹持），当抽离机构持续工作的时候，定管会压缩第一弹簧，并沿活塞柱的轴向位移，使得第一压力传感器接触到第一压力探针，压力值
信号会经第一压力传感器传递给控制器，于此同时，对接气缸会驱动对接管向前述螺栓靠近，随即压盘接触到螺栓的螺杆端部，持续的推进力，造成对接管压迫第二弹簧，沿收缩柱轴向位移，促使第二压力探针接触到第二压力传感器，第二压力传感器将检测信号传递给控制器，控制器根据收到第一压力传感器和第二压力传感器的信号后，指示第一电机和第一扩口机构开始工作，即第一扩口机构将夹持该螺栓的两个夹定板扩撑，使得螺栓不与夹定板接触，然后第一电机驱动第一对接件带着螺栓转动，螺栓的螺杆段则带动第二对接件中的压盘进行随转，转动过程中除磷喷头会对转动中的螺栓进行喷射除磷喷剂，并且依靠横移电缸发生
横向位移，对螺栓充分除磷；本发明能够显著提高螺栓的除磷质量，降低次品的产出率。
附图说明
[0014] 此处所说明的附图用来提供对本
申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性
实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图一。
[0015] 图2为图1中A处放大图。
[0016] 图3为图1中B处放大图。
[0017] 图4为本发明的局部立体结构示意图一。
[0018] 图5为图4中C处放大图。
[0019] 图6为本发明的平面示意图一。
[0020] 图7为本发明的平面示意图二。
[0021] 图8为本发明的局部立体结构示意图二。
[0022] 图9为图8中D处放大图。
[0023] 图10为图8中E处放大图。
[0024] 图11为图8中F处放大图。
[0025] 图12为本发明的局部立体结构示意图三。
[0026] 附图标记说明：除磷喷头1，横移电缸1a。
[0027] 接料圆柱2，支撑架211，接料电机212，导流槽213，通口214，衔接环215，密封罩216。
[0028] 夹定板3，配合楔块311，联接臂312，扭簧313。
[0029] 接触盘4，定管411，活塞柱412，第一弹簧413，第一压力探针414。
[0030] 第一电机5，抽离气缸511，导轨512，对接气缸513，对接管514，收缩柱515，第二弹簧516，压盘517，第二压力探针518。
[0031] 第一扩口机构6，第一气杆611，扩口球头612。
[0032] 第二扩口机构7。
[0033] 过渡板8。
[0034] 送料斜板9。
[0035] 螺栓10。
具体实施方式
[0036] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0037] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0038] 参照图1至图12所示的一种用以对螺栓10紧固件热处理前除磷设备，包括控制器、除磷喷头1、第一电机5、接料圆柱2、第一对接件和第一扩口机构6，接料圆柱2通过支撑架211呈水平设置，接料圆柱2能够绕自身轴线转动的与支撑架211相配合，接料圆柱2的外部设有多个绕其周向等距分布的储料件，第一电机5和第一对接件对称设于接料圆柱2的两端，第一电机5的上方设有用以驱动其水平活动的抽离机构，第一电机5的输出轴上设有始终正对第一对接件的第二对接件，接料圆柱2的下方设有接料电机212，接料电机212与接料圆柱2传动连接，经接料电机212驱动接料圆柱2步进式转动能够使得所有储料件逐个与第一对接件和第二对接件相对应，第一扩口机构6的扩口端位于第二对接件的上方，除磷喷头
1呈倒置并通过横移电缸1a能够水平活动的设于接料圆柱2的上方，并且还与第一对接件、第二对接件并排设置，接料圆柱2的外表面开设有多个导流槽213，所有导流槽213分别与所有储料件一一对应。
[0039] 储料件包括两个相对称的夹定板3，每个储料件中的两个夹定板3构成一个开口朝外的V型夹定口，夹定板3的两端分别朝向接料圆柱2的两端方向延伸，夹定板3的其中一端设有联接臂312，联接臂312上固定设有旋转轴，该旋转轴的轴向与接料圆柱2的轴向相平行，联接臂312通过旋转轴与接料圆柱2的端面铰接配合，旋转轴上套设有扭簧313，每个储料件中的两个扭簧313的复位方向相反，夹定板3朝向接料圆柱2外表面的底部与接料圆柱2外表面之间间隙配合，V型夹定口用以摆放待除磷的螺栓10，该螺栓10呈水平处于V型夹定口内，螺栓10的螺杆段位于V型夹定口内，螺栓10的大头端处于接料圆柱2的外部，并且螺栓10的大头端侧面与接料圆柱2端面能够实现接触，构成朝向接料圆柱2另一端方向的轴向的定位；第一扩口机构6用以将某个储料件内的两个夹定板3装有螺栓10的进行扩撑，使得处于两个夹定板3之间的螺栓10被释放，在通过第一对接件和第二对接件的夹持情况下，在通过第一电机5可以带动该螺栓10在被扩撑的V型夹定口内发生旋转，从而配合除磷喷头1对该螺栓10外表面喷射除磷用剂，实现除磷处理。
[0040] 每个储料件位置的导流槽213位于该储料件中的两个夹定板3之间，导流槽213的延伸方向与接料圆柱2的轴向相平行，导流槽213的槽底面自接料圆柱2的一端至接料圆柱2的另一端方向逐渐由高变低设置，接料圆柱2对应导流槽213低端处的一端开设有多个能够分别与所有导流槽213一一对应式相连通的通口214，接料圆柱2的一端设有衔接环215，衔接环215笼罩所有通口214，衔接环215的外部设有密封罩216，衔接环215与密封罩216之间旋转配合，密封罩216的外侧面开设有排流口，除磷喷头1喷射出的除磷喷剂在接触过螺栓10后，会由于两个夹定板3的作用力，向该区域的导流槽213内流淌，并且集中向导流槽213的低端处流动，并流入密封罩216内，最后经排流口外排；密封罩216和衔接环215是旋转配合的，所以接料圆柱2在转动过程中，不会影响密封罩216排流口角度的变化。
[0041] 第一对接件包括接触盘4、定管411和活塞柱412，定管411固定套设在第一电机5的主轴上，活塞柱412能够活动的插设在定管411内，活塞柱412的一端始终位于定管411外部，并且接触盘4固定在活塞柱412的该一端，活塞柱412位于定管411内的一端通过第一弹簧413与定管411内的底壁弹性连接，并且活塞柱412的该一端设有第一压力探针414，定管411内的底壁设有与控制器电性连接的第一压力传感器，接触盘4的前侧面为粗糙面，当装载有螺栓10的储料件经第一电机5驱动接料圆柱2转动至正对第一对接件和第二对接件后，第一对接件会开始工作，抽离机构会驱使第一电机5位移，促使第一对接件中的接触盘4触碰到螺栓10的大头端，使其被推动位移，螺栓10另一端由与第一对接件同步工作的第二对接件进行触碰夹持，当抽离机构持续工作的时候，定管411会压缩第一弹簧413，并沿活塞柱412的轴向位移，使得第一压力传感器接触到第一压力探针414，压力值信号会经第一压力传感器传递给控制器，控制器则会判定接触到
工件，并且到位，可指示抽离机构停止工作，第一电机5开始工作，由于此时螺栓10两端同时被第一对接件和第二对接件夹定着，所以当第一电机5驱动第一对接件转动的时候，该螺栓10会被带动旋转。
[0042] 抽离机构包括抽离气缸511和导轨512，导轨512设于第一电机5下方，抽离气缸511位于第一电机5的上方，第一电机5通过电机座能够活动的与导轨512相配合，抽离气缸511的活塞轴与电机座固定连接，抽离气缸511的输出方向与接料圆柱2的轴向相平行，抽离气缸511用以带动第一电机5靠近或远离接料圆柱2。
[0043] 第二对接件包括对接气缸513、对接管514、收缩柱515和压盘517，对接气缸513呈水平设置，并且其活塞杆朝向接料圆柱2，对接气缸513的输出方向与接料圆柱2的轴向相平行，对接管514安装在对接气缸513的活塞轴上，收缩柱515能够水平活动的插设在对接管514的前端内，收缩柱515朝向接料圆柱2的一端始终位于对接管514外部，并且压盘517能够绕自身轴线转动的设于收缩柱515的该一端，收缩柱515位于对接管514内的一端通过第二弹簧516与对接管514的内壁弹性连接，并且收缩柱515的该一端设有第二压力探针518，对接管514内的底壁设有与控制器电性连接的第二压力传感器，压盘517的轴线和接触盘4的轴线始终相重合，当装载有螺栓10的储料件经第一电机5驱动接料圆柱2转动至正对第一对接件和第二对接件后，第一对接件会开始工作，抽离机构会驱使第一电机5位移，促使第一对接件中的接触盘4触碰到螺栓10的大头端，使其被推动位移，螺栓10另一端由与第一对接件同步工作的第二对接件进行触碰夹持，即是：对接气缸513会驱动对接管514向前述螺栓
10靠近，随即压盘517接触到螺栓10的螺杆端部，持续的推进力，造成对接管514压迫第二弹簧516，沿收缩柱515轴向位移，促使第二压力探针518接触到第二压力传感器，第二压力传感器将检测信号传递给控制器，控制器根据收到第一压力传感器和第二压力传感器的信号后，指示第一电机5和第一扩口机构6开始工作；即第一扩口机构6将夹持该螺栓10的两个夹定板3扩撑，使得螺栓10不与夹定板3接触，可实现旋转。
[0044] 所有夹定板3朝向对接气缸513的一端分别设有一个配合楔块311，第一扩口机构6包括第一气杆611和扩口球头612，第一气杆611的杆体安装在对接气缸513的活塞轴上，第一气杆611的输出轴朝向接料圆柱2，扩口球头612可拆卸的安装在第一气杆611的输出前端上，当螺栓10被第一对接件和第二对接件夹持住后，第一气杆611会工作，其输出杆会驱动扩口球头612位移，并接触到与前述螺栓10对应的两个夹定板3上的配合楔块311，造成接触，而迫使这两个夹定板3发生相反方向的转动，使得二者之间的间距变大，使其与螺杆不在接触，实现螺栓10可在V型夹定口内旋转。
[0045] 接料圆柱2的外部还设有与第一扩口机构6结构相同的第二扩口机构7，第二扩口机构7和第一扩口机构6位于接料圆柱2的同一端，第二扩口机构7中的扩充球头与第一扩口机构6中的扩充球头之间的间隔角度绕接料圆柱2的周向来判断与相邻的两个储料件之间的间隔角度相等，在接料圆柱2外部设置有送料斜板9，送料斜板9的下端对应第二扩口机构7设置，采用物料提升机，将螺栓10以水平姿态送至卸送料斜板9的上端，并依靠倾斜力朝下滑动；滑动之前，接料圆柱2经第一电机5转动，促使某个储料件中的两个夹定板3之间的V型夹定口正对该送料斜板9的下端，然后在经过第二扩口机构7的作用力，将前述的V型夹定口扩撑第二扩口机构7的工作原理和第一扩口机构6的工作原理相同；由于V型夹定口扩撑后，送料斜板9上的单个螺栓10就会滚落至该V型夹定口内；随后在依靠第一电机5驱动该储料件转动，使其转动至除磷喷头1区域。
[0046] 接料圆柱2对应对接气缸513的一端设有过渡板8，该过渡板8呈弧形结构，该过渡板8的两端分别朝向第一扩口机构6和第二扩口机构7中的扩充球头方向延伸，过渡板8设置的位置，可使得通过送料斜板9滚落的单个螺栓10，处于一个储料件内的V型夹定口内的时候，该储料件还要进一步随接料圆柱2转动至除磷喷头1区域，转动的该中间段，需要通过过渡板8对螺栓10的大头端进行限位，防止螺栓10轴向位移，窜出V型夹定口。
[0047] 工作原理：在接料圆柱2外部设置有送料斜板9，送料斜板9的下端对应第二扩口机构7设置，采用物料提升机，将螺栓10以水平姿态送至卸送料斜板9的上端，并依靠倾斜力朝下滑动；滑动之前，接料圆柱2经第一电机5转动，促使某个储料件中的两个夹定板3之间的V型夹定口正对该送料斜板9的下端，然后在经过第二扩口机构7的作用力，将前述的V型夹定口扩撑；由于V型夹定口扩撑后，送料斜板9上的单个螺栓10就会滚落至该V型夹定口内，此时处于V型夹定口内的螺栓10姿态是：螺杆段位于V型夹定口内，螺栓10的大头端悬置于接料圆柱2外部，然后第二扩口机构7复位工作，两个夹定板3依靠各自位置的扭簧313发生复位，将螺栓10的螺杆段稳定夹持在该V型夹定口内，随后在依靠第一电机5驱动该储料件转动，使其转动至除磷喷头1区域，转动的该中间段，需要通过过渡板8对螺栓10的大头端进行限位，防止螺栓10轴向位移，窜出V型夹定口；当装载有螺栓10的储料件经第一电机5驱动接料圆柱2转动至正对第一对接件和第二对接件后，第一对接件会开始工作，抽离机构会驱使第一电机5位移，促使第一对接件中的接触盘4触碰到螺栓10的大头端，使其被推动位移，螺栓10另一端由与第一对接件同步工作的第二对接件进行触碰夹持，当抽离机构持续工作的时候，定管411会压缩第一弹簧413，并沿活塞柱412的轴向位移，使得第一压力传感器接触到第一压力探针414，压力值信号会经第一压力传感器传递给控制器，于此同时，对接气缸513会驱动对接管514向前述螺栓10靠近，随即压盘517接触到螺栓10的螺杆端部，持续的推进力，造成对接管514压迫第二弹簧516，沿收缩柱515轴向位移，促使第二压力探针518接触到第二压力传感器，第二压力传感器将检测信号传递给控制器，控制器根据收到第一压力传感器和第二压力传感器的信号后，指示第一电机5和第一扩口机构6开始工作，即第一扩口机构6将夹持该螺栓10的两个夹定板3扩撑，使得螺栓10不与夹定板3接触，然后第一电机
5驱动第一对接件带着螺栓10转动，螺栓10的螺杆段则带动第二对接件中的压盘517进行随转，转动过程中除磷喷头1会对转动中的螺栓10进行喷射除磷喷剂，并且依靠横移电缸1a发生横向位移，对螺栓10充分除磷。
[0048] 上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的
权利要求范围之内。
