技术领域
[0001] 本
发明属于热处理设备领域，特别涉及一种用于热处理炉的上料设备。
背景技术
[0002] 金属热处理是将金属
工件放在一定的介质中加热到适宜的
温度，并在此温度中保持一定时间后，又以不同速度冷却，通过改变金属材料表面或内部的组织结构来控制其性能的一种工艺。
[0003] 在热处理行业中，常常需要用到上料设备将批量待处理的工件投入到震动机中，再由震动机进入到热处理设备中，现有的上料设备一般如图5、6所示，其包括提升架10、防护架11，在提升架10的底部同轴设置有一对下
链轮12，提升架10上部同轴设置有一对上链轮13，上、下链轮间张紧有链条14，上、下链轮之间还设置有一对
导轨组件15，料斗16在链条的牵引下，能够沿导轨组件15上、下升降，并进行倾倒；为了使链条14具有一定的张紧度，还必须设置张紧轮17，调节链条14的松紧；此外，在料斗上、下两个工位均设置有行程
开关。
[0004] 工作时：料斗16在底部进行装料，完成装料后，
电机驱动链轮，链条14向上提升料斗16，料斗16沿导轨组件15上升至顶部，并触发上部的行程开关，电机停止工作，料斗16将料件倒入震动机18中；完成倾倒后，电机驱动链轮，链条14下拉料斗16，料斗16沿导轨组件15下降至底部，并触发底部的行程开关，电机停止工作，完成一次上料。
[0005] 但是，上述的上料设备存在以下缺点：
[0006] 1、上料设备的上、下分别设置两组链轮和
传动轴进行传动，设备制造和安装成本高；
[0007] 2、链条长时间使用以后需要调节张紧度，因此需要设置张紧轮，不但设备成本高而且调试和维护成本高昂；
[0008] 3、上、下行程开关分别设置在轨道的上方和下方，分别通过两个
电路连接到
控制器，电线走线长且凌乱。
发明内容
[0009] 本发明的目的是提供一种结构简单、成本较低的热处理炉的上料设备。
[0010] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0011] 一种热处理炉的上料设备，包括提升架、一对分别设置在所述的提升架两侧的轨道组件、能够沿所述的轨道组件上下升降的料斗、传动机构、用于驱动所述的传动机构的电机、与所述的传动机构相传动连接并与所述的电机
信号连接的行程控制装置，所述的传动机构包括同轴设置在所述的提升架的上部、并与所述的电机相传动连接的一对第一链轮，各所述的第一链轮上均
啮合有链条，各所述的链条具有两个端部，各所述的链条的一个端部与所述的料斗的底部相连接，另一个端部绕过所述的第一链轮后自由悬空。
[0012] 优选地，所述的行程控制装置包括同轴间隔设置的多个
凸轮以及设置在所述的凸轮侧部的用于与所述的凸轮相配合的触发器，在垂直于所述的凸轮的转动轴心线的平面上，多个所述的凸轮的投影间隔设定
角度。
[0013] 优选地，所述的传动机构和所述的行程控制装置均设置在所述的提升架的上部。
[0014] 优选地，各所述的轨道组件分别包括第一轨道和第二轨道，所述的第一轨道沿上下方向延伸，所述的第二轨道的下部平行于所述的第一轨道，所述的第二轨道的上部逐渐远离所述的第一轨道并向下弯折，所述的料斗上设置有一对滚动轴，其中一个所述的滚动轴的两端部分别能够滑动地设置在所述的第一轨道内，另一个所述的滚动轴的两端部分别能够滑动地设置在所述的第二轨道内。
[0015] 由于上述技术方案运用，本发明与
现有技术相比具有下列优点：
[0016] 1、本发明只需要一对链轮、一根传动轴；链条的一端连接在料斗上，另一端绕过上方的链轮以后自由悬空，可以减少成本、简化结构；
[0017] 2、不再需要调节链条张紧度，设备更易于维护和调节；
[0018] 3、步进电机带动传动轴转动，并将行程控制装置集中在上料设备的上方，通过多个凸轮的触发可以控制上料斗在某一高度停止，控制准确、电线走线短，维护和修理均十分的方便。
附图说明
[0019] 附图1为本发明的工作过程示意图；
[0020] 附图2为本发明的主视图；
[0021] 附图3为本发明的行程控制装置的示意图；
[0022] 附图4为本发明的传动机构的示意图；
[0023] 附图5为现有技术的上料设备的工作过程示意图；
[0024] 附图6为现有技术的上料设备的主视图。
[0025] 其中：1、提升架；20、第一轨道；21、第二轨道；3、料斗；4、电机；50、第一
转轴；51、第一链轮；52、链条；53、第一滚动轴；54、第二滚动轴；55、第二链轮；56、第三链轮；60、第二转轴；61、凸轮；62、触发器；7、第四链轮；10、提升架；11、防护架；12、下链轮；13、上链轮；14、链条；15、导轨组件；16、料斗；17、张紧轮；18、震动机。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图及
实施例对本发明作进一步描述，本
说明书中所述的“上”、“下”
位置关系与附图1中所示的上、下位置关系相对应，说明书中所述的“前方”与附图1中的左侧相对应，“后方”与附图1中的右侧相对应：
[0027] 如图1、2所示的一种热处理炉的上料设备，包括提升架1、一对分别设置在提升架1两侧上的轨道组件、能够沿轨道组件上下升降的料斗3、传动机构、行程控制装置以及电机4。其中：
[0028] 传动机构包括设置在第一转轴50两侧的一对第一链轮51，第一链轮51通过第二链轮55与电机4相传动连接，每个第一链轮51上均啮合有链条52，链条52具有两个端部，一个端部与料斗3的相连接，另一个端部绕过第一链轮51后自由悬空。为防止链条52松脱，在设计时应保证链条52的长度满足：当料斗3位于最下方时，链条52仍能够绕过第一链轮51，并且链条52与链轮51之间的包角始终大于180度；此外，为便于料斗3在倾倒时发生翻转，链条52与料斗3的连接处位于料斗3上接近底部处。
[0029] 参见附图4，所述的第一转轴50上还同轴固定连接有第三链轮56，该第三链轮56与转动设置在提升架1上部的第二转轴60通过第四链轮7传动连接，因此料斗3上升时，第四链轮7和第二传动轴60能够随之转动，并且料斗上升的直线距离与第二传动轴60转动的角度之间存在对应关系，通过对第二传动轴60转动角度的监控，能够得知料斗上升或下降的垂直距离。参见附图3所示，行程控制装置包括间隔设置在第二转轴60上的多个凸轮61、设置在凸轮61一侧的至少一个触发器62，该触发器62可沿
水平方向自由滑动，从而激发控制电路发出指令控制电机4停止运行。
[0030] 本实施例中，第二链轮55的模数大于第三链轮56的模数，第四链轮7的模数大于第三链轮56的模数，因此第二转轴60到第一转轴50之间能够实现两级减速，因此当料斗从最低位置上升到称重位置时，第二转轴60上的凸轮仅转动过一个很小的角度，在进行机构设计时，凸轮61的个数根据料斗需要停止的位置进行设置，在垂直于凸轮转动平面的方向上，各凸轮的投影均不重合，且相邻的两个凸轮61之间设置的角度与料斗在两个停止位置之间的线距离相对应。相应地，各凸轮61的侧部均设置有与其相对的触发器62，当凸轮61转动到一定角度时，碰触到触发器62从而将使触发器62动作。在本发明的其他实施例中，触发器也可以由一个平行于第二转动轴的触发杆实现，即在转动过程中各个凸轮均能够与该触发
接触并触发其动作，该触发杆激发电机控制电路。由于本发明的传动机构和行程控制装置均设置在提升架1的上部，因此线路集中，易于布线，控制方便。
[0031] 轨道组件包括第一轨道20和第二轨道21，所述的第一轨道20沿上下方向延伸，所述的第二轨道21的下部平行于所述的第一轨道20，所述的第二轨道21的上部逐渐远离所述的第一轨道20并向下弯折，所述的料斗3上设置有一对滚动轴：第一滚动轴53和第二滚动轴54，设置在料斗3后部的第一滚动轴53的两端部滑动地设置在第一轨道20中；设置在料斗3前部的第二滚动轴54的两端部滑动地设置在第二轨道21中。
[0032] 以下具体阐述下本实施例的操作过程：
[0033] 在初始位置时，料斗3位于提升架1的底部，可以进行装料，完成装料后，启动电机4，电机4带动第二链轮55发生转动，与之相传动的第一链轮51转动并收紧缠绕在其上部的链条52，链条52与料斗3相连接的一端部向上提拉，使料斗3底部的第一滚动轴53、第二滚动轴54分别沿第一轨道20和第二轨道21向上行进；
[0034] 于此同时，与第一链轮51相传动连接的第四链轮7带动多个凸轮61发生转动，由于每一个凸轮61所处的角度都不相同，因此触发触发器62的时间段也不相同，当在料斗3提升过程中，其中一个凸轮61触发与其对应的触发器62时，触发器62动作，使整个提升过程发生暂停，此时，可以对料斗3内的物料进行称重或其他操作，完成后，继续提升；
[0035] 随着料斗3不断向上提升，第二滚动轴54进入第二轨道21上部的弯曲部分，从而向前缓慢地移动，而第一滚动轴53在第一轨道20内继续垂直上升，从而使得料斗的前端向下倾斜并倾倒金属零件，当料斗3提升到第一轨道20顶部时，另一个凸轮61触发与其对应的触发器62，触发器62动作，使整个提升过程停止；
[0036] 倒料完成后，电机4启动并反转，第一滚动轴53、第二滚动轴54沿第一轨道20和第二轨道21向下行进，料斗3由倾斜位置恢复到原始竖直位置，当料斗3到达提升架1底部时，一个凸轮61触发与其对应的触发器62，触发器62动作，料斗停止向下运动，此时，料斗3回归初始位置，进行下一轮的加料。如此，完成循环加料。
[0037] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
