一次性撕囊镊子
阅读：1019发布：2021-03-20
专利汇可以提供一次性撕囊镊子专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本文公开示例性 镊子 ，包括由聚合材料形成的镊子。所述镊子可包括镊子尖端，所述镊子尖端具有一对夹持表面，所述一对夹持表面在尖端主体的第一末端处形成并且可在开放 位置 与闭合位置之间移动。尖端连接器提供于所述尖端主体的第二末端处，用于将所述镊子尖端连接到 手柄 。套筒被接纳在所述尖端主体上并且可沿着所述尖端主体移动，用于使夹持平台在开放位置与闭合位置之间移动。，下面是一次性撕囊镊子专利的具体信息内容。
1.一种撕囊镊子设备，其包括：
手柄，所述手柄包括：
第一臂元件；
第二臂元件，所述第一臂元件和所述第二臂元件在所述手柄的第一末端处接合；
细长主体，所述细长主体在所述第一臂元件与所述第二臂元件之间延伸；以及在所述细长主体中形成的锁定机构，所述锁定机构包括第一锁定构件和第二锁定构件，所述第一锁定构件和第二锁定构件能够相对于所述锁定机构的纵向轴线以及相对于彼此侧向移动；
连接到所述手柄的镊子尖端，所述镊子尖端包括：
从所述镊子尖端的远端延伸的一对钳子，所述一对钳子彼此侧向偏移以界定开放构型并且可在所述开放构型与闭合构型之间移动，在所述闭合构型中，所述一对钳子彼此接触；
以及
从所述镊子尖端的近端延伸的尖端连接器，所述尖端连接器适于与所述锁定机构互锁，从而使得当所述尖端连接器与所述锁定机构互锁时，所述尖端连接器相对于所述锁定机构能够沿第一轴向方向移动，并且相对于所述锁定机构不能沿第二轴向方向移动，所述第二轴向方向与所述第一轴向方向相反；以及
连接到所述第一臂元件和第二臂元件并且界定中央通道的套筒，所述镊子尖端延伸穿过所述中央通道，所述套筒可操作以相对于所述镊子尖端来移动并且响应于所述第一臂元件和第二臂元件的侧向位移来使所述钳子在所述开放构型与所述闭合构型之间致动。
2.如权利要求1所述的镊子设备，其还包括在所述第一臂元件和第二臂元件的远端与所述套筒之间延伸的弹性元件。
3.如权利要求1所述的镊子设备，其中所述钳子中的至少一个的远端包括夹持表面。
4.如权利要求3所述的镊子设备，其中所述夹持表面包括一系列锯齿。
5.如权利要求1所述的镊子设备，其中所述镊子尖端包括：尖端主体，所述尖端主体包括所述一对钳子；和连接到所述尖端主体的尖端延伸部，所述尖端延伸部包括所述尖端连接器。
6.如权利要求1所述的镊子设备，其中所述尖端连接器包括沿着所述镊子尖端纵向布置的第一多个齿。
7.如权利要求6所述的镊子设备，其中所述锁定机构包括第二多个齿，其中所述第二多个齿被构造来与所述第一多个齿互锁以将所述镊子尖端连接到所述手柄。
8.如权利要求7所述的镊子设备，其中所述第一多个齿包括：
沿着所述尖端连接器的第一侧纵向延伸的第一组齿；以及
沿着所述尖端连接器的第二侧纵向延伸的第二组齿。
9.如权利要求8所述的镊子设备，其中所述第二多个齿包括：
被构造来与所述第一组齿互锁的第三组齿；以及
被构造来与所述第二组齿互锁的第四组齿。
10.如权利要求8所述的镊子设备，其中所述第一组齿和所述第二组齿彼此纵向偏移。
11.如权利要求9所述的镊子设备，其中所述第三组齿和所述第四组齿彼此偏移的量与所述第一组齿与所述第二组齿偏移的量相同。
12.如权利要求1所述的镊子设备，其中所述镊子尖端由塑料注射成型材料形成。
13.如权利要求1所述的镊子设备，其中所述镊子尖端由金属注射成型材料形成。
14.如权利要求1所述的镊子设备，其中所述锁定机构还包括在所述第一锁定构件上形成的第三组齿以及在所述第二锁定构件上形成的第四组齿。
15.如权利要求1所述的镊子设备，其中所述手柄还包括：
在所述第一臂元件与所述套筒之间延伸的第一弹性元件；以及
在所述第二臂元件与所述套筒之间延伸的第二弹性元件。
16.一种镊子，其包括：
镊子尖端，所述镊子尖端具有第一末端和第二末端；
一对弹性钳子，所述一对弹性钳子在所述镊子尖端的所述第一末端处形成并且可在开放位置与闭合位置之间移动，其中所述钳子朝向所述开放位置偏置；
在所述镊子尖端的所述第二末端处形成的尖端连接器，所述尖端连接器包括适于选择性地啮合手柄的多个齿；以及
位于所述手柄内的锁定机构，所述锁定机构包括第一锁定构件和第二锁定构件，所述第一锁定构件和第二锁定构件能够相对于所述锁定机构的纵向轴线以及相对于彼此侧向移动；
其中，当所述尖端连接器与所述锁定机构互锁时，所述尖端连接器相对于所述锁定机构能够沿第一轴向方向移动，并且相对于所述锁定机构不能沿第二轴向方向移动，所述第二轴向方向与所述第一轴向方向相反。
17.如权利要求16所述的镊子，其中所述镊子尖端的所述第一末端还包括在所述钳子的面对表面上形成的夹持表面，所述夹持表面包括锯齿。
18.如权利要求16所述的镊子，其中所述多个齿包括：
沿着所述镊子尖端的第一侧表面串联布置的第一组齿；以及
沿着所述镊子尖端的第二侧表面串联布置的第二组齿，其中所述第一组齿从所述第二组齿偏移。
19.如权利要求18所述的镊子，其中所述第一组齿和所述第二组齿的所述齿中的每一个具有齿长度，并且所述第一组齿从所述第二组齿偏移大约为所述齿长度的一半的距离。
20.如权利要求16所述的镊子，其中所述镊子尖端由选自包括注射成型塑料、复合材料和金属注射成型材料的组的材料形成。
一次性撕囊镊子
技术领域
[0001] 本公开一般涉及手术器械，并且尤其涉及用于眼科手术的撕囊镊子，所述镊子可具有可以用低成本成型或挤压而成的一次性镊子尖端。
背景技术
[0002] 当人的眼睛的天然晶状体或其周围的透明膜变得混浊时，发生白内障，造成各种程度的视力损伤。响应于人的眼睛中的白内障的发展，已经开发出一些手术技术用于白内障摘除。一般来说，在这类白内障手术中，外科医生将切开眼睛的晶状体囊的前部以产生皮片或开口，通过所述皮片或开口，外科医生可以移除眼睛的受损部分。例如，在连续环形撕囊型囊切开术中，一般使用撕囊镊子的锋利尖端来打开晶状体的外围。然后使用钳子的尖端来产生开口，通过所述开口，可移除受损的晶状体材料并且可插入人工置换晶状体。
[0004] 根据一个方面，本公开描述包括手柄、镊子尖端和套筒的镊子设备。手柄可包括：第一臂元件、第二臂元件，所述第一臂元件和第二臂元件在手柄的第一末端处接合；在第一臂元件与第二臂元件之间延伸的细长主体；和在细长主体中形成的锁定机构。镊子尖端可连接到手柄并且可包括从镊子尖端的远端延伸的一对钳子。一对钳子可彼此侧向偏移以界定开放构型。钳子可在开放构型与闭合构型之间移动，在闭合构型中，一对钳子彼此接触。
镊子尖端还可包括从镊子尖端的近端延伸的尖端连接器。尖端连接器可适于与锁定机构互锁。套筒可连接到臂元件并且界定中央通道。镊子尖端可延伸穿过中央通道。套筒可操作以相对于镊子尖端移动并且响应于臂元件的侧向位移来使钳子在开放构型与闭合构型之间致动。
镊子尖端还可包括从镊子尖端的近端延伸的尖端连接器。尖端连接器可适于与锁定机构互锁。套筒可连接到臂元件并且界定中央通道。镊子尖端可延伸穿过中央通道。套筒可操作以相对于镊子尖端移动并且响应于臂元件的侧向位移来使钳子在开放构型与闭合构型之间致动。
[0005] 本公开的另一个方面涵盖一种镊子，其包括：镊子尖端，所述镊子尖端具有第一末端和第二末端；一对弹性钳子，所述一对弹性钳子在尖端主体的第一末端处形成并且可在开放位置与闭合位置之间移动；和在镊子尖端的第二末端处形成的尖端连接器。尖端连接器可包括适于选择性地啮合手柄的多个齿。钳子可朝向开放位置偏置。
[0006] 各种方面可包括以下特征中的一个或多个。弹性元件可在臂元件的远端与套筒之间延伸。钳子中的至少一个的远端可包括夹持表面。夹持表面可包括一系列锯齿。镊子尖端可包括尖端主体和连接到尖端主体的尖端延伸部。尖端主体可包括一对钳子，并且尖端延伸部可包括尖端连接器。尖端连接器可包括沿着镊子尖端纵向布置的第一多个齿。锁定机构可包括第二多个齿。第二多个齿可被构造来与第一多个齿互锁以将镊子尖端连接到手柄。第一多个齿可包括沿着尖端连接器的第一侧纵向延伸的第一组齿和可沿着尖端连接器的第二侧纵向延伸的第二组齿。第二多个齿可包括被构造来与第一组齿互锁的第三组齿和被构造来与第二组齿互锁的第四组齿。第一组齿和第二组齿可彼此纵向偏移。第三组齿和第四组齿可彼此偏移，其中偏移的量与第一组齿与第二组齿偏移的量相同。
[0007] 镊子尖端可由塑料注射成型材料形成。镊子尖端可由金属注射成型材料形成。锁定机构还可包括第一锁定构件和第二锁定构件。第一组齿可在第一锁定构件上形成，并且第二组齿可在第二锁定构件上形成。第一锁定构件和第二锁定构件可侧向移动。手柄还可包括在第一臂元件与套筒之间延伸的第一弹性元件和在第二臂元件与套筒之间延伸的第二弹性元件。
[0008] 各种方面还可包括以下特征中的一个或多个。镊子尖端的第一末端还可包括在钳子的面对表面上形成的夹持表面。夹持表面可包括锯齿。多个齿可包括沿着尖端主体的第一侧表面串联布置的第一组齿和沿着尖端主体的第二侧表面串联布置的第二组齿。第一组齿可从第二组齿偏移。第一组齿和第二组齿的齿中的每一个可具有齿长度，并且第一组齿可从第二组齿偏移大约为齿长度的一半的距离。尖端主体可由选自包括注射成型塑料、复合材料和金属注射成型材料的组的材料形成。
附图说明
[0010] 图1是示例性撕囊镊子尖端的透视图。
[0011] 图2A是另一个示例性撕囊镊子尖端的透视图。
[0012] 图2B是附接有延伸构件的示例性撕囊镊子尖端的透视图。
[0013] 图2C是具有沿着尖端主体延伸的可移动套筒的示例性撕囊镊子尖端的侧视图。
[0014] 图3是示例性尖端连接器的透视图。
[0015] 图4A至图4C是示例性撕囊镊子尖端的透视图。
[0016] 图5是安装于具有插入连接器的手柄组件内的示例性撕囊镊子的透视图。
[0017] 图6是安装于具有插入连接器的手柄组件内的示例性撕囊镊子尖端的侧视图。
[0018] 图7是其中钳子的夹持表面成角度的示例性镊子尖端的详细视图。
[0019] 图8是图6的手柄的插入连接器的示例性锁定机构的透视图，所述锁定机构啮合镊子尖端的尖端连接器。
[0020] 图9是图6的示例性设备的锁定机构的横截面视图。
[0021] 图10是适于界定图6的示例性设备的完全致动位置的套筒的端视图。
[0022] 图11是示例性撕囊镊子尖端的夹持表面的详细视图。
[0023] 图12和13示出可操作以可调整地固定镊子尖端的替代锁定机构。
[0024] 本领域技术人员将认识到并了解，根据惯例，以下论述的附图的各种特征不一定按比例绘制，并且附图的各种特征和元件的尺寸可扩大或缩小以更清楚示出本文描述的各种实现方式。
具体实施方式
[0025] 现在更详细地参看附图，描述适合用于眼科手术(如用于校正患者眼睛白内障)的撕囊镊子，在附图中相同数字贯穿多个视图指示相同零件。
[0026] 图1至图4C示出各种示例性撕囊镊子10和其镊子尖端11。图5和图6进一步示出与不同手柄组件12一起包括的撕囊镊子10的示例性实现方式(图5和图6)。手柄组件12可操作以操纵/操作撕囊镊子10。如图1至图2A和图4A至图4C中所指示，撕囊镊子10包括镊子尖端11。镊子尖端11包括细长尖端主体15。在一些实现方式中，尖端主体15的长度可延伸大约2至4英寸(50mm至100mm)。然而，尖端主体15可具有大于或小于以上指示范围的长度。
[0027] 一对弹性钳子17在尖端主体15的远端16上形成。钳子17从沿着尖端主体15的位置18延伸。此外，钳子17包括夹持表面22和在其远端形成的尖端19。此外，在一些实现方式中，尖端19可终止于尖头23。在其它实现方式中，尖端19可不包括尖头。实际上，在一些实现方式中，尖端19可为钝的。在另外其它实现方式中，尖端19可具有钩状形状，如例如图2A中所示出。钩形尖端19还可包括尖头23。或者，钩形尖端19可不包括尖头。如所示，钳子17以张开或开放构型(“开放构型”)彼此间隔开。参看图11，夹持表面22可包括一个或多个锋利边缘，如一个或多个锋利边缘200、202、204。锋利边缘200、202、204可用于穿透眼睛的晶状体囊。
更进一步，如图2A所示，夹持表面22中可形成有多个锯齿29。在一些实现方式中，锯齿之间的间隔可为0.1mm或更小。然而，在其它实现方式中，锯齿之间的间隔可大于0.1mm。
更进一步，如图2A所示，夹持表面22中可形成有多个锯齿29。在一些实现方式中，锯齿之间的间隔可为0.1mm或更小。然而，在其它实现方式中，锯齿之间的间隔可大于0.1mm。
[0028] 夹持表面22可用于如通过将囊夹在夹持表面22之间来夹持眼睛的晶状体囊。可通过在将晶状体囊夹在夹持表面22之间的同时用镊子撕裂囊来产生晶状体囊中的开口。在其它情况下，镊子尖端11可用于刺穿晶状体囊。举例来说，包括一个或多个锋利边缘200、202、204的镊子尖端11可用于刺穿晶状体囊。可通过用镊子尖端11夹持晶状体囊并且撕裂囊组织以扩大开口来增加开口的大小。
[0029] 镊子尖端11可由可塑形材料形成。举例来说，镊子尖端11可由如经由注射成型来成形的聚合材料形成。因此，镊子尖端11可用作一次性镊子尖端。举例来说，镊子尖端11可用作一次性插入物，其可以可调整地安装于可重复使用的手柄12内，如图5和图6中所指示。因此，作为一次性插入物，镊子尖端11在使用之后可以丢弃掉。在其它情况下，镊子尖端11连同手柄12可为一次性使用器械，其可在使用(如手术程序)结束时全部丢弃。
[0030] 在一些实现方式中，镊子尖端11可由合成材料或复合材料塑形而成或以其它方式形成。举例来说，镊子尖端11可由医用等级塑料形成。在另外其它实现方式中，镊子尖端11可由其它材料(如适合于医疗应用的金属注射成型材料)形成。举例来说，可使用聚甲醛乙酰基共聚物高强度医用等级树脂材料，或其它类似的可塑形共聚物材料。具体来说，可使用适合于医疗用途和显微注射成型的高强度医用等级材料。
[0031] 另外，医用等级可塑形材料，如上文所述材料中的一种或多种，还可富含其它纤维或材料(共同称为“添加剂”)以增强强度、刚度和/或弹性。示例性添加剂可包括大约5％至30％的玻璃球或1％至10％的玻璃纤维。然而，更高或更低浓度的上述添加剂或其它合适添加剂中的一种或多种还可用于增强镊子尖端11的物理性质，例如像给镊子尖端11提供增强的强度、刚度和/或弹性。
[0032] 更进一步，在其它实现方式中，镊子尖端11也可利用金属注射成型方法由金属注射成型材料制成。举例来说，镊子尖端11可使用如不锈钢或其它可塑形/金属可注射材料的材料形成。具体来说，适用于医疗应用的金属可注射材料可用于形成镊子尖端11。
[0033] 如上文所指示，钳子17可形成以使得钳子17以开放构型来偏置。钳子17可朝向彼此移动至第二大致上闭合或夹持/夹紧位置(“夹持构型)。在夹持构型中，钳子17朝向彼此位移。在夹持构型中，钳子17且尤其是尖端19可操作以使用夹持表面22来夹持如组织的物体。举例来说，在一些实现方式中，钳子17的尖端19可用于啮合并且夹紧在患者眼睛中形成的撕囊皮片或用于定位于患者眼睛中的置换晶状体
[0034] 图4A至图4C示出具有不同夹持表面22的镊子尖端11A至11C的其它示例性实现方式。图4A和图7示出其中夹持表面22成角度的镊子尖端11A。图7示出图4A所示的钳子17的远端的详细视图。如所示，夹持表面22可安置成相对于纵轴24成角度θ。
[0035] 夹持表面22可包含可操作以增强镊子10的夹持和附着性能的表面结构、特征和/或纹理。举例来说，将这些或其它特征中的一个或多个添加到夹持表面22可在用于夹持并且保持晶状体、膜或撕囊皮片时提供增强的性能。图4B示出其中夹持表面22包括多个脊、凹槽、锯齿或齿(共同称为“锯齿”)29的另一个实现方式。在一些情况下，相邻锯齿29之间的间隔可为0.13mm。在其它情况下，锯齿29可具有任何数量的形状。举例来说，锯齿29可具有棱锥体形状、立方体形状、圆形形状或其它凸起形状。或者，夹持表面22可以大致上平坦。在另外其它情况下，夹持表面22可具有所需表面粗糙度。此外，如图2A、图4A、图4B和图4C所示，夹持表面22可在凸起支架28上形成。另外，如图4C所示，凸起支架可为彼此偏移的多个凸起支架，如支架28a和28b。多个支架28a和28b导致夹持表面22形成分层表面。在另外其它实现方式中，夹持表面22可包括盲孔、凹口或其它表面特征以增强镊子10的夹持和附着性质。
[0036] 再次参看图1和图2A，尖端主体15的近端35一般定位于中间点18和钳子17的近端。近端35界定镊子尖端11的连接末端。第二末端35可操作以将镊子尖端11连接到手柄，如图5和图6所示的示例性手柄12。
[0037] 在一些实现方式中，第二末端35可包括尖端连接器36。图1、图2B和图3中示出示例性尖端连接器36。尖端连接器36可包括第一组齿37和第二组齿38。参看图3，第一组齿37沿着尖端主体15的第一侧41形成为与近端35相邻，并且第二组齿38沿着尖端主体15的与第一侧41相反的第二侧42形成为与近端35相邻。第一组齿37和第二组齿38中的每一组可包括多个齿39。齿39可具有第一表面47和第二表面48。如图3所示，第一表面47朝向远端16向外(即，远离纵轴21)倾斜。第二表面48可垂直于或大致上垂直于纵轴21。
[0038] 第一组齿37和第二组齿38中的每个齿39可包括齿长度L，所述长度L被定义为相邻第二表面48与尖端主体15相交的位置之间的距离。在一些情况下，齿长度L可为大约0.1mm至0.15mm。在其它情况下，齿长度L可以不同于此范围。举例来说，在一些情况下，齿长度L可大于0.15mm或小于0.1mm。第一组齿37可围绕纵轴21从第二组齿38纵向偏移。也就是说，在一些实现方式中，第一组齿37内的齿39与第二组齿38内的齿39交错并且不对齐。如图3所示，第一组齿37内的齿39从第二组齿38内的齿39偏移了距离S。在一些实现方式中，距离S可为齿长度L的一半。在一些实现方式中，距离S可在大约0.05mm至大约0.075mm范围内。然而，距离S可为任何所需距离。举例来说，可使用更大或更小的距离S。此外，距离S可取决于例如齿长度L而变化，或可不依赖于齿长度L。
[0039] 参看图3，第一组齿37与第二组齿38之间的交错关系可用于提供镊子尖端15在手柄12内的位置的步进式调整，所述步进式调整是以小于齿长度L的量来进行。因此，在一些实现方式中，镊子尖端11相对于手柄12的位置可例如在箭头49的方向上以连续距离S来递增地调整，如例如图8所示。应进一步了解，根据需要或期望，还可提供第一组齿37和第二组齿38的其它间隔或布置，以及使用更少或额外组齿。
[0040] 齿39可与尖端主体15整体地形成。举例来说，齿39可与尖端主体15一起成型、挤压而成或以其它方式形成。在其它实现方式中，齿39可与尖端主体15分开地形成。举例来说，包括第一组齿37和第二组齿38的尖端连接器36可形成为单独工件并且连接到尖端主体15。举例来说，尖端连接器36可直接或间接地连接到尖端主体。此外，尖端连接器36可通过例如焊接、粘着剂、压入配合、互锁机构或任何其它合适方法来连接到尖端主体。
[0041] 图2A和图2B示出镊子尖端11的另一个示例性实现方式。在此实现方式中，镊子尖端11包括连接到尖端延伸部51的尖端主体15。尖端主体15可具有类似于以上所解释构型的构型并且可包括插孔54。在一些情况下，尖端延伸部51可为细长的线或棒。延伸部51的远端53接纳在尖端主体15的插孔54中。延伸部51的近端52可包括尖端连接器36。尖端连接器36可如以上解释来构型。尖端主体15和延伸部51中的每一个的长度可为任何所需长度。在一些情况下，尖端主体15可具有大约半英寸至一英寸(即，12.5mm至25mm)的长度。
[0042] 参看图2C，套筒57可接纳在镊子尖端11的尖端主体15的至少一部分上。对于利用尖端延伸部51的实现方式，套筒57可接纳在尖端延伸部51的一部分上。套筒57可在箭头58和58'的方向上在镊子尖端11上滑动。当套筒57在箭头58的方向上沿着尖端主体11移动时，远端55啮合钳子17的近端部分59，从而导致尖端19在箭头61的方向上向内朝向彼此推压。当钳子17朝向彼此位移时，钳子17的近端部分59至少部分地接纳在由套筒57界定的通道56中。因此，套筒57在箭头58的方向上的移动可操作以将钳子17移动至闭合或夹持构型中。套筒57在箭头58’的方向上的移动导致近端部分59从通道56中移除。因此，由于钳子17的弹性，钳子17的尖端19彼此移开。因此，套筒57在58和58’的方向上的位移分别可操作以闭合并且开放钳子17。在撕囊程序的情形中，套筒57与钳子17之间的相互作用可操作以导致钳子17例如夹持撕囊皮片或夹紧用于插入患者眼睛中的置换晶状体。
[0043] 套筒57可由任何合适材料形成。举例来说，套筒57可由金属或聚合材料形成。具体来说，套筒57可由医用等级质量的材料形成。此外，被选择来形成本文描述的不同组件的材料可至少部分地基于所述组件是可重复使用器械还是一次性使用一次性器械的一部分来选择。
[0044] 图5和图6示出不同示例性设备100、200。可与镊子尖端11一起使用的手柄12的实现方式。手柄12可由多种材料形成。举例来说，在一些情况下，手柄12可由一种或多种塑料、合成材料(例如，合成纤维或人造金刚石)、复合物和/或金属形成。此外，如以上解释，被选择来形成手柄12的材料可至少部分地基于例如设备100、200的设备是可重复使用的还是可丢弃的。
[0045] 手柄12可包括臂元件73和74。如图5和图6所示，细长元件96安置于臂元件73、74之间。臂元件73和74在位于手柄12的近端72的联结处79连接并且远离细长元件96向外分叉。参看图6的示例性设备200，细长部件96的近端79可包括在细长部件96的外表面上形成的一个或多个配合特征98(例如，突出部、凸出部、齿、粗糙表面、肋状物等)，所述配合特征98与在手柄12的内表面94上形成的相应啮合特征99啮合。啮合特征98、99协作以将细长部件96锁定在适当位置。
[0046] 设备100、200还可包括尖端导向装置85。尖端导向装置85可包括套筒57和毂86。在一些情况下，套筒57和毂86可由相同材料形成。此外，在一些情况下，套筒57和毂86可整体地形成。在其它情况下，套筒57和毂86可由不同材料形成。举例来说，在一些情况下，套筒57可由如不锈钢的金属形成，而毂86可由聚合材料形成。另外，毂86可具有半半球形状(如图6所示)或圆柱形形状(如图5所示)。然而，毂86可具有任何所需形状。
[0047] 参看图6，尖端导向装置85可经由弹性元件88连接到臂元件73、74。弹性元件88可在其远端71连接到臂元件73、74。如以下更详细地解释，弹性元件88提供偏置，所述偏置被形成以使镊子尖端的钳子返回到开放构型。在一些实现方式中，臂元件73、74；弹性元件88；和毂86可整体地形成。参看图5，设备100包括四个铰接元件89，其经由铰链102和104连接到臂元件73、74和尖端导向装置85。可包括额外或更少的铰接元件89。铰接元件89可操作以在臂元件73、74被朝向彼此推压时围绕铰链102和104枢转以使套筒57向远端位移。以下更详细描述操作设备100、200。
[0048] 如图9所示，尖端导向装置85界定通道87。镊子尖端11延伸穿过通道87。如以上解释，镊子尖端11可包括尖端连接器36。尖端连接器36适于经由锁定机构101连接到设备200。锁定机构101可在细长元件96的远端112中形成。虽然关于设备200来描述锁定机构101，但是设备100也可包括与锁定机构101类似的锁定机构。
[0049] 图9中示出锁定机构101的详细视图。锁定机构101可操作以可调整地固定镊子尖端11。锁定机构101包括锁定构件106。在一些情况下，锁定构件106包括与尖端连接器36的齿39协作啮合的配合齿108，如图8所示出。如图8所示，配合齿108适于啮合在尖端连接器36上形成的第一组齿37和第二组齿38。当镊子尖端11在箭头49的方向上移动时，使第一组齿37和第二组齿38的齿39在锁定构件106之间经过。具体来说，当齿39在锁定构件106之间移动时，齿39的第一表面47的倾斜表面导致锁定构件106远离镊子尖端11向外偏转。当齿39中的一个延伸超过锁定构件106的末端时，锁定构件106返回到其初始位置。
[0050] 图12和13示出替代锁定机构101。参看图12，细长部件96界定沟槽97。锁定机构101包括安置于沟槽97中的锁定构件106。锁定构件106与界定沟槽97的壁107整体地形成并且包括配合齿108。与以上所述配合齿类似，配合齿108适于与在镊子尖端11上形成的齿39协作啮合。当镊子尖端11(未示出)在锁定构件106之间经过时，镊子尖端11的齿39可操作以在箭头49的方向上经过配合齿108。当齿39经过配合齿108时，齿39导致锁定构件106侧向分开。因此，壁107响应于镊子尖端11在锁定构件106之间的移动而弯曲。也类似于图8所示的锁定机构101，由于齿39与配合齿108之间的互锁配合，锁定构件106防止镊子尖端11在与箭头49相反的方向上移动。
[0051] 再次参看图13，细长部件96界定沟槽97。锁定构件106伸出到沟槽97中并且适于用配合齿108来啮合镊子尖端11的齿39。锁定构件106在底座111处可枢转地连接到细长部件96。锁定构件106中的每一个安置于沟槽113中。沟槽113可垂直于沟槽97来形成。此外，在一些实现方式中，锁定构件106可与细长部件96整体地形成。在镊子尖端11在箭头49的方向上移动时，当镊子尖端11的齿39经过配合齿108时，锁定构件106适于侧向向外弯曲。与图8和图12所示的锁定机构101的锁定构件106类似，锁定构件106响应于齿39和配合齿108相对于彼此的移动而被偏置以返回到其原始位置。另外，齿39与配合齿108的互锁防止镊子尖端11在与箭头49相反的方向上相对于细长部件96移动。
[0052] 在其初始位置中，齿39的第二表面48(在图3所示)锁定啮合齿108的相应表面，从而防止镊子尖端11在49’的方向上移动。因此，锁定机构101适于容许镊子尖端11仅在一个方向(即方向49)上移动。如上文所指示，在一些实现方式中，第一组齿37和第二组齿38的齿39可彼此偏移距离S。齿108可类似地偏移距离S。因此，在一些实现方式中，当第一组齿37或第二组齿38中的一个齿39移动经过锁定构件106中与其相邻的一个锁定构件时，齿39中的一个与齿108之间的相互作用可操作以使镊子尖端11固定于设备200内。此外，第一组齿37与第二组齿38之间的偏移距离S允许镊子尖端11的位置的步进式调整，从而提供镊子尖端
11在设备200内的更精确定位。这对于相对于套筒57的远端55来精确定位钳子17来说尤其重要。相对于套筒57来精确定位钳子17允许：例如当设备100、200在未致动条件下时，钳子处于其完全开放构型中；并且当用户施加力以将臂元件73、74朝向彼此推压时，由于套筒57的远端55与钳子17的接触，立即使钳子17朝向彼此移动。在一些情况下，镊子尖端11在锁定机构101内的定位可在组装期间进行并且使用例如粘着剂来固定于适当位置。然而，在其它情况下，镊子尖端11可在其它时间定位于锁定机构101内。
11在设备200内的更精确定位。这对于相对于套筒57的远端55来精确定位钳子17来说尤其重要。相对于套筒57来精确定位钳子17允许：例如当设备100、200在未致动条件下时，钳子处于其完全开放构型中；并且当用户施加力以将臂元件73、74朝向彼此推压时，由于套筒57的远端55与钳子17的接触，立即使钳子17朝向彼此移动。在一些情况下，镊子尖端11在锁定机构101内的定位可在组装期间进行并且使用例如粘着剂来固定于适当位置。然而，在其它情况下，镊子尖端11可在其它时间定位于锁定机构101内。
[0053] 锁定构件106还可包括突出部109。突出部109可彼此移开以将镊子尖端11从与锁定构件106的啮合中释放。如果镊子尖端11在箭头49方向上定位太远，这可以是有用的。突出部109的分开和因此锁定构件106的分开允许镊子尖端11被重新定位。举例来说，在突出部109分开后，镊子尖端11可在箭头49’的位置上移动。
[0054] 参看图2C和图6，描述操作设备200。然而，所描述的操作也可适用于设备100。在静止条件下，设备200的钳子17处于完全开放状态。当将臂元件73、74朝向彼此推压时，经由弹性元件88连接到毂86的那个末端的远端移动使套筒57和毂86在箭头58的方向上位移。套筒57的远端55啮合钳子17，从而导致钳子17的尖端19朝向彼此移动至闭合构型中。当臂元件
73、74移动得更靠拢时，尖端19相应地移动得更靠拢。当施加至臂元件73、74的力被移除时，臂元件73、74返回它们的静止位置。作为响应，弹性元件88使套筒57和毂86在箭头58’的方向上相对于镊子尖端11位移，从而导致尖端19由于钳子17的弹性而彼此移开。钳子17继续彼此移开，直到臂元件73、74达到其静止位置为止。
73、74移动得更靠拢时，尖端19相应地移动得更靠拢。当施加至臂元件73、74的力被移除时，臂元件73、74返回它们的静止位置。作为响应，弹性元件88使套筒57和毂86在箭头58’的方向上相对于镊子尖端11位移，从而导致尖端19由于钳子17的弹性而彼此移开。钳子17继续彼此移开，直到臂元件73、74达到其静止位置为止。
[0055] 参看图6和图10，设备200可包括套筒150。套筒150可定位于锁定机构101与镊子尖端11的尖端连接器36之间的界面上。另外，套筒150可包括凸轮形唇状物152。唇状物152的凸轮形状界定凸角115。通过套筒150围绕纵轴114的旋转，可相对于臂元件73、74中的一个来定位凸角115。由于臂元件73、74与轮缘152之间的接触，轮缘152且尤其是凸角115限制设备200的致动量。基于轮缘152相对于臂元件73、74的旋转位置，臂元件73、74的位移量可以不同。凸角115相对于臂元件73、74的位置界定止端以限制臂元件73、74的位移量。因此，臂元件73、74中的一个接触轮缘152时的位置界定设备200的完全致动位置。因此，轮缘152的旋转位置可操作以限制套筒57相对于镊子尖端11移动的量。套筒150的位置可在组装设备200期间或某个其它时间选择。此外，套筒150可例如使用粘着剂来固定于适当位置。虽然示例性套筒150示出为具有一对凸角115，但是其它套筒150可具有不同数量的凸角115。举例来说，另一个示例性套筒150可具有单个凸角115。在其它情况下，套筒150可具有超过两个凸角115。
[0056] 因此，可以看出本公开提供可经济地并且有效地由成型医用等级材料批量生产的镊子尖端和更一般地镊子设备。镊子设备可用于撕囊程序。此外，镊子设备可为在单次使用之后可丢弃的。镊子尖端还可容易地并且牢固地插入镊子设备的手柄中并且从镊子设备的手柄中移除，并且镊子尖端的位置可相对于手柄来调整。
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