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一种辐射井下测控系统

阅读:467发布:2021-08-02

专利汇可以提供一种辐射井下测控系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种 辐射 井下测控系统,包括固定条、旋转柱和转盘,旋转柱设置在固定条的上端中部,且旋转柱与固定条活动连接,转盘设置在固定条的上端左侧,且转盘与固定条活动连接,固定条的左侧贯穿有伸缩杆,且伸缩杆贯穿于转盘的内部,旋转柱的外侧缠绕有拉 力 皮带,且拉力皮带的左侧缠绕有转盘,固定条的右侧设置有了 连接线 , 控制器 的上端设置有显示屏。设置有力 传感器 由力敏元件、转换元件、与 电路 部分组合而成,通过力传感器能有效的将整体的机器的力,传输至控制器上,在通过显示屏显示出来,从而使得工作人员能够有效的观察整体机器的运作情况,适用于辐射井下测控系统的生产和使用,具有良好的发展前景。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种辐射井下测控系统专利的具体信息内容。

1.一种辐射井下测控系统,包括固定条(1)、旋转柱(2)和转盘(3),所述旋转柱(2)设置在固定条(1)的上端中部,且旋转柱(2)与固定条(1)活动连接,所述转盘(3)设置在固定条(1)的上端左侧,且转盘(3)与固定条(1)活动连接;
其特征在于:所述固定条(1)的左侧贯穿有伸缩杆(4),且伸缩杆(4)贯穿于转盘(3)的内部,所述旋转柱(2)的外侧缠绕有拉皮带(9),且拉力皮带(9)的左侧缠绕有转盘(3),所述固定条(1)的右侧设置有了连接线(6),所述连接线(6)的右侧固定连接有控制器(7),所述控制器(7)的上端设置有显示屏(8),所述固定条(1)的右侧下端固定连接有移动架(10),所述移动架(10)的下端固定连接有立洞(5),且立洞(5)设置在固定条(1)的左侧下端,所述控制器(7)的内部左上设置有力传感器(11),所述力传感器(11)的下端设置有接触传感器(12),且接触传感器(12)设置在控制器(7)的内部左上角,所述接触传感器(12)的下端设置有位移传感器(13),且位移传感器(13)设置在控制器(7)的内部左侧,所述位移传感器(13)的下端设置有转动仪(14),且转动仪(14)设置在控制器(7)的内部左下角,所述转动仪(14)的下端设置有辅助传感器(15),且辅助传感器(15)设置在控制器(7)的内部左下角,所述控制器(7)的内部左侧设置有测试信号调试卡(17),且测试信号调试卡设置在力传感器(11)、接触传感器(12)、位移传感器(13)、转动仪(14)、和辅助传感器(15)的右侧,所述控制器(7)的左侧与右侧设置有传输线(16),所述传输线(16)的右侧上端固定连接有上位机(18),且上位机(18)设置在控制器(7)的内部中间上端,所述传输线(16)的下端右侧固定连接有PLC(19),且PLC(19)设置在控制器(7)的内部中间下端,所述PLC(19)的右侧设置有伺服电机(21),且伺服电机(21)设置在控制器(7)的内部右侧中部,所述伺服电机(21)的下端设置有吊车电机(22),且吊车电机(22)设置在控制器(7)的内部右下角,所述吊车电机(22)的下端设置有辅助电机(20),且辅助电机(20)设置在控制器(7)的内部右下角,所述控制器(7)与显示屏(8)呈电性连接,所述控制器(7)与连接线(6)呈电性连接,所述控制器(7)与移动架(10)呈电性连接,所述控制器(7)与旋转柱(2)呈电性连接,所述控制器(7)与伸缩杆(4)呈电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种辐射井下测控系统,其特征在于:所述力传感器(11)由力敏元件、转换元件、与电路部分组合而成。
3.根据权利要求1所述的一种辐射井下测控系统,其特征在于:所述接触传感器(12)采用声波探头制成,且接触传感器(12)感应范围为五十米。
4.根据权利要求1所述的一种辐射井下测控系统,其特征在于:所述位移传感器(13)采用光电式位移传感器制成,且位移传感器(13)的信号输出点设置有四个。
5.根据权利要求1所述的一种辐射井下测控系统,其特征在于:所述转动仪(14)采用软材质制成,且转动仪(14)通过控制器(7)能够进一步控制。
6.根据权利要求1所述的一种辐射井下测控系统,其特征在于:所述伺服电机(21)的最低转速为一千转,最高转速为五千转。
7.根据权利要求1所述的一种辐射井下测控系统,其特征在于:所述吊车电机(22)采用双轴电机制成,且吊车电机(22)的拉力为一吨。

说明书全文

一种辐射井下测控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及遥控维护的监控系统技术领域,具体为一种辐射井下测控系统。

背景技术

[0002] 核物理装置有运行高速、可以实现连续作业、内部构造复杂、面积大、承受重载荷等特点,尤其是设备和所处的运行环境都可以产生放射效应。由于放射会使重要部件的使用寿命减短,导致部件出现异常的可能性大大增加。若装置中的主要设备或零部件出现异常,可能导致两种后果:一是影响实验结果的准确性,二是导致了设备无法正常工作,严重时还可能会发生核污染等危害环境的重大事故,给社会的快速发展带来较大的阻碍。所以,科研人员都把正在建设和已经建成的核能设备的运行和保养等作为关键工作,通过对设备进行严格的监管和维护,及时发现异常,把老化的部件换下,针对其中废旧设备和部件进行清洗和装拆,以保持设备本身的正常的运作。
[0003] 由于环境具有辐射,所以对核物理设备的核心部件进行维护时,需要重点突出以下几个方面:第一,维护工作的稳定性和可靠性:进行维护的现场环境较恶劣,且工作量较大,可能会出现人为的失误,产生事故;第二,保持工作的安全性:维护和保养工作需要在辐射的环境下实施,如果维护人员在没有保护的情况下,直接的进入到系统内部进行安装和拆卸等,肯定会受到较大的辐射;第三,维护工作实施的可行性,需进行维护和保养的设备数量庞大,作业环境复杂,空间狭小以致维护人员无法进入进行维护作业。
[0004] 通过对上述问题的分析可知,人工操作是不适合在现场进行核物理装备的维护作业的,需要使用机器人或是自动化的设备替代人工,以保障设备维护工作的开展,遥控维护是一种由作业人员进行远程操作,在作业人员与装置无身体接触的情况下,对设备实施维护的系统。相关的机构和学者在总结辐射环境下设备维护特点的基础上,界定了遥控维护的概念。遥控维护是在维护设备和保养人员在远离维护区域的情况下,使用专的设备或者是机械手等在安全的区域对装置进行监控和保养的技术。监控系统作为辐射井下必须的即时情况监控系统,监控系统主要由前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成,其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式,它们之间的联系(也可称作传输系统)可通过电缆、光纤、微波等多种方式来实现。
[0005] 现有的井下测控系统,在使用过程中,无法有效的监控井下情况,这样使用效果不高,对于不同的使用环境存在一定的局限性,使得现有的井下测控系统无法在市场上得到广泛的应用和认可。

发明内容

[0006] 本发明的目的旨在于解决无法有效的监控井下情况的技术问题,提供一种辐射井下测控系统,该装置中通过设置接触传感器部件,能够提高监控率,具有广泛的实用性,以解决上述背景技术中提出的现有的辐射井下测控系统无法有效的监控井下情况的问题。
[0007] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0008] 一种辐射井下测控系统,包括固定条、旋转柱和转盘,所述旋转柱设置在固定条的上端中部,且旋转柱与固定条活动连接,所述转盘设置在固定条的上端左侧,且转盘与固定条活动连接;
[0009] 所述固定条的左侧贯穿有伸缩杆,且伸缩杆贯穿于转盘的内部,所述旋转柱的外侧缠绕有拉皮带,且拉力皮带的左侧缠绕有转盘,所述固定条的右侧设置有了连接线,所述连接线的右侧固定连接有控制器,所述控制器的上端设置有显示屏,所述固定条的右侧下端固定连接有移动架,所述移动架的下端固定连接有立洞,且立洞设置在固定条的左侧下端,所述控制器的内部左上设置有力传感器,所述力传感器的下端设置有接触传感器,且接触传感器设置在控制器的内部左上角,所述接触传感器的下端设置有位移传感器,且位移传感器设置在控制器的内部左侧,所述位移传感器的下端设置有转动仪,且转动仪设置在控制器的内部左下角,所述转动仪的下端设置有辅助传感器,且辅助传感器设置在控制器的内部左下角,所述控制器的内部左侧设置有测试信号调试卡,且测试信号调试卡设置在力传感器、接触传感器、位移传感器、转动仪、和辅助传感器的右侧,所述控制器的左侧与右侧设置有传输线,所述传输线的右侧上端固定连接有上位机,且上位机设置在控制器的内部中间上端,所述传线的下端右侧固定连接有PLC,且PLC设置在控制器的内部中间下端,所述PLC的右侧设置有伺服电机,且伺服电机设置在控制器的内部右侧中部,所述伺服电机的下端设置有吊车电机,且吊车电机设置在控制器的内部右下角,所述吊车电机的下端设置有辅助电机,且辅助电机设置在控制器的内部右下角,所述控制器与显示屏呈电性连接,所述控制器与连接线呈电性连接,所述控制器与移动架呈电性连接,所述控制器与旋转柱呈电性连接,所述控制器与伸缩杆呈电性连接。
[0010] 作为本发明进一步的方案:所述力传感器由力敏元件、转换元件、与电路部分组合而成。
[0011] 作为本发明进一步的方案:所述接触传感器采用声波探头制成,且接触传感器感应范围为五十米。
[0012] 作为本发明进一步的方案:所述位移传感器采用光电式位移传感器制成,且位移传感器的信号输出点设置有四个。
[0013] 作为本发明进一步的方案:所述转动仪采用软材质制成,且转动仪通过控制器能够进一步控制。
[0014] 作为本发明进一步的方案:所述伺服电机的最低转速为一千转,最高转速为五千转。
[0015] 作为本发明进一步的方案:所述吊车电机采用双轴电机制成,且吊车电机的拉力为一吨。
[0016] 本发明的目的旨在于解决无法有效的监控井下情况的技术问题,提供一种辐射井下测控系统,该装置中通过设置接触传感器部件,能够提高监控效果。
[0017] (1)该种辐射井下测控系统设置有力传感器由力敏元件、转换元件、与电路部分组合而成,通过力传感器能有效的将整体的机器的力,传输至控制器上,在通过显示屏显示出来,从而使得工作人员能够有效的观察整体机器的运作情况。
[0018] (2)该种辐射井下测控系统设置有接触传感器采用超声波探头制成,且接触传感器感应范围为五十米,通过接触传感器的超声波探头能有效的感知周围障碍物的接近程度,可以使接触传感器在运动中接触到障碍物时向控制器发出信号。
[0019] (3)该种辐射井下测控系统设置有位移传感器采用光电式位移传感器制成,且位移传感器的信号输出点设置有四个,通过位移传感器能有效的感应伸缩杆延伸的速度,通过位移传感器设置的四个信号输出点能够三百六十度无死角的监测伸缩杆的位置
[0020] (4)该种辐射井下测控系统设置有转动仪采用软钢材质制成,且转动仪通过控制器能够进一步控制,通过旋转仪能有效的扭曲伸缩杆的延伸的位置,从而防止因伸缩杆在延伸时,由于自身由于而造成位移,从而造成监控效果不好。
[0021] (5)该种辐射井下测控系统设置有伺服电机(21)的最低转速为一千转,最高转速为五千转,通过伺服电机(21)能有效的控制固定条(1)的移动,从而使得固定条(1)能够通过伺服电机(21)进行移动,从而使得伸缩杆(4)能够延伸到各种孔洞中。
[0022] (6)该种辐射井下测控系统设置有吊车电机采用双轴电机制成,且吊车电机的拉力为一吨,通过吊车电机能有效的控制伸缩杆的延伸与收缩,通过吊车电机的拉力,能够有效的拉动伸缩杆上的物体。
[0023] 综上位移传感器效果好,可以有效的感应位置,有很高的推广价值。附图说明
[0024] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0025] 图2为本发明的控制器内部结构示意图;
[0026] 图3为本发明的流程图
[0027] 图中:1-固定条,2-旋转柱,3-转盘,4-伸缩杆,5-立洞,6-连接线,7-控制器,8-显示屏,9-拉力皮带,10-移动架,11-力传感器,12-接触传感器,13-位移传感器,14-转动仪,15-辅助传感器,16-传输线,17-测试信号调试卡,18-上位机,19-PLC,20-辅助电机,21-伺服电机,22-吊车电机。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029] 本发明中使用的旋转柱2-转盘3-伸缩杆4-立洞5-连接线6-控制器7-显示屏8-拉力皮带9-移动架10-力传感器11-接触传感器12-位移传感器13-转动仪14-辅助传感器15-传输线16-测试信号调试卡17-上位机18-PLC19-辅助电机20-均可以通过市场购买或私人订制所得。
[0030] 本发明中使用的伸缩杆型号为R-6(东莞德崧能源有限公司)、连接线型号为CPB-3(广东昌得电气科技源头有限公司)、控制器型号为XH-IPC-013(深圳欣豪电子科技有限公司)、显示屏型号为DDG110-A(惠州市科特测控工程有限公司)。
[0031] 请参阅图1~3,本发明实施例中,一种辐射井下测控系统,包括固定条1-旋转柱2-转盘3-伸缩杆4-立洞5-连接线6-控制器7-显示屏8-拉力皮带9-移动架10-力传感器11-接触传感器12-位移传感器13-转动仪14-辅助传感器15-传输线16-测试信号调试卡17-上位机18-PLC19-辅助电机20-伺服电机21和吊车电机22,旋转柱2设置在固定条1的上端中部,且旋转柱2与固定条1活动连接,转盘3设置在固定条1的上端左侧,且转盘3与固定条1活动连接;
[0032] 固定条1的左侧贯穿有伸缩杆4,且伸缩杆4贯穿于转盘3的内部,旋转柱2的外侧缠绕有拉力皮带9,且拉力皮带9的左侧缠绕有转盘3,固定条1的右侧设置有了连接线6,连接线6的右侧固定连接有控制器7,控制器7的上端设置有显示屏8,固定条1的右侧下端固定连接有移动架10,移动架10的下端固定连接有立洞5,且立洞5设置在固定条1的左侧下端,控制器7的内部左上角设置有力传感器11,力传感器11由力敏元件、转换元件、与电路部分组合而成,通过力传感器11能有效的将整体的机器的力,传输至控制器7上,在通过显示屏8显示出来,从而使得工作人员能够有效的观察整体机器的运作情况,力传感器11的下端设置有接触传感器12,接触传感器12采用超声波探头制成,且接触传感器12感应范围为五十米,通过接触传感器12的超声波探头能有效的感知周围障碍物的接近程度,可以使接触传感器22在运动中接触到障碍物时向控制器7发出信号,且接触传感器12设置在控制器7的内部左上角,接触传感器12的下端设置有位移传感器13,位移传感器13采用光电式位移传感器制成,且位移传感器13的信号输出点设置有四个,通过位移传感器13能有效的感应伸缩杆4延伸的速度,通过位移传感器13设置的四个信号输出点能够三百六十度无死角的监测伸缩杆
4的位置,且位移传感器13设置在控制器7的内部左侧,位移传感器13的下端设置有转动仪
14,转动仪14采用软钢材质制成,且转动仪14通过控制器7能够进一步控制,通过旋转仪14能有效的扭曲伸缩杆4的延伸的位置,从而防止因伸缩杆4在延伸时,由于自身由于而造成位移,从而造成监控效果不好,且转动仪14设置在控制器7的内部左下角,转动仪14的下端设置有辅助传感器15,且辅助传感器15设置在控制器7的内部左下角,控制器7的内部左侧设置有测试信号调试卡17,且测试信号调试卡设置在力传感器11、接触传感器12、位移传感器13、转动仪14、和辅助传感器15的右侧,控制器7的左侧与右侧设置有传输线16,传输线16的右侧上端固定连接有上位机18,且上位机18设置在控制器7的内部中间上端,传线16的下端右侧固定连接有PLC19,且PLC19设置在控制器7的内部中间下端,PLC19的右侧设置有伺服电机21,伺服电机21的最低转速为一千转,最高转速为五千转,通过伺服电机21能有效的控制固定条1的移动,从而使得固定条1能够通过伺服电机21进行移动,从而使得伸缩杆4能够延伸到各种孔洞中,且伺服电机21设置在控制器7的内部右侧中部,伺服电机21的下端设置有吊车电机22,吊车电机22采用双轴电机制成,且吊车电机22的拉力为一吨,通过吊车电机22能有效的控制伸缩杆4的延伸与收缩,通过吊车电机22的拉力,能够有效的拉动伸缩杆
4上的物体,且吊车电机22设置在控制器7的内部右下角,吊车电机22的下端设置有辅助电机20,且辅助电机20设置在控制器7的内部右下角,控制器7与显示屏8呈电性连接,控制器7与连接线6呈电性连接,控制器7与移动架10呈电性连接,控制器7与旋转柱2呈电性连接,控制器7与伸缩杆7呈电性连接。
[0033] 在使用本发明一种辐射井下测控系统时,首先,当工作人员需要使用机器时,首先可通过控制器7来控制固定条1的移动,当固定条1移动时,固定条1将会行驶在移动架10上,当固定条1移动号位置之后,旋转杆2将会旋转,旋转杆2旋转时将会带动拉力皮带9,拉力皮带9将会带动转盘3,转盘3旋转时,工作人员可通过控制器7来使得伸缩杆4延伸,伸缩杆4延伸时将会穿管立洞5的内部,当伸缩杆4延伸到指定位置时,伸缩杆4感应到的数据将会传输会控制器7上,通过控制器7传输至显示屏8上,资料将会显示在控制器7上方。
[0034] 以上的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
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