技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种零件装配设备，特别是一种后桥半轴螺栓压装机。
背景技术
[0002] 如图1所示，一种电动
汽车的后桥半轴，用于将汽车减速器的输出端与汽车的后轮相连并传递转矩，包括
传动轴1、设置在传动轴1一端的连接盘11，连接盘11靠近传动轴1的端面上设置有
定位环12，连接盘11上开设有多个螺栓孔111，每个螺栓孔111中分别
过盈配合有紧固螺栓13，紧固螺栓13用于将
车轮的
轮毂与连接盘11固定。紧固螺栓13上开设有定位面131，定位面131用于与定位环12相抵从而限制紧固螺栓13在连接盘11上发生转动。由于紧固螺栓13与螺栓孔111过盈配合，所以难以用人
力完成紧固螺栓13的安装，
现有技术中将紧固螺栓13压入对应螺栓孔111的工序一般由压装机完成。
[0003] 现有公布号为CN105058038A的
发明专利申请公开了一种自动打螺丝机，包括
工作台、正对于工作台的
气缸，气缸底部设置有打螺丝头。将
工件置于工件台上，开启气缸，气缸带动打螺丝头向下运动使打螺丝头上的螺丝打入工件之中。压装机的工作原理与该打螺丝机类似。
[0004] 一般的压装机在同时压装多个紧固螺栓13的时候，通常采用单气缸压装多个紧固螺栓13的方式，由于各紧固螺栓13穿入对应螺栓孔111的松紧程度存在不同，所以压装过程中打螺丝头容易发生倾斜，可能存在多个紧固螺栓13受力不均的情况，紧固螺栓13难以同时压装到位，压装的成功率较低。实用新型内容
[0005] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种后桥半轴螺栓压装机，能提高压装紧固螺栓的成功率。
[0006] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种后桥半轴螺栓压装机，包括
机架，所述机架上设置有用于夹持后桥半轴的夹具，所述机架上设置有多个气缸，所述气缸的数量与螺栓孔的数量相同，所述气缸包括通气伸长的伸长进气端和通气缩短的缩短进气端，每个所述气缸的
活塞杆端均设置有用于放置紧固螺栓的夹
块，多个所述夹块分别正对于多个螺栓孔，每个所述伸长进气端上分别连接有支伸长气管，多根所述支伸长气管的另一端连接有主伸长气管，所述主伸长气管将所有支伸长气管连通。
[0007] 通过上述技术方案，通过夹具将后桥半轴装夹稳定后，分别在各个夹块上放置好待压装的紧固螺栓，然后在主伸长气管上接通压缩空气的气源，则各气缸伸长，并将各紧固螺栓压入对应的螺栓孔内，由于每个紧固螺栓由独立的气缸和夹块驱动运动，即使夹块发生倾斜，各紧固螺栓也能直接承受到从对应气缸传递而来的压紧力，直至完全进入螺栓孔内，且多个伸长进气端相互连通，能够平衡各气缸内的压力，使各气缸作用在各紧固螺栓上的力更均衡，压装过程平稳、可靠，显著提高了压装紧固螺栓的成功率。
[0008] 优选的，所述夹块上开设有夹槽，所述夹槽的横截面形状与紧固螺栓及其定位面相匹配。
[0009] 通过上述技术方案，将紧固螺栓放置于夹槽上，并使其定位面卡于夹槽的对应
位置，夹槽用于限制紧固螺栓的方向，使压装紧固螺栓后各定位面能准确地对准于定位环。
[0010] 优选的，所述夹具包括滑动设置在机架上的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具对向设置，所述第一夹具和第二夹具上均开设有用于供连接盘嵌入的卡槽。
[0011] 通过上述技术方案，装夹时，将后桥半轴置于第一夹具和第二夹具之间，然后滑动第一夹具和第二夹具相互靠近，最终使两个卡槽夹紧于连接盘的两侧，将后桥半轴可靠地夹紧，此夹具结构简单、操作方便。
[0013] 通过上述技术方案，连接盘与倒角相抵时，倒角具有导向连接盘的作用，方便连接盘沿着倒角卡入卡槽中。
[0014] 优选的，所述机架上设置有两个装夹气缸，两个所述装夹气缸用于分别驱动第一夹具和第二夹具滑动。
[0015] 通过上述技术方案，两个装夹气缸伸长后驱动第一夹具和第二夹具夹紧连接盘，连接盘始终受到来自两个装夹气缸的压紧力，装夹更加稳固。
[0016] 优选的，所述夹具包括固定设置在机架上的第三夹具，所述第三夹具位于第一夹具和第二夹具的同侧，所述第三夹具上开设有用于卡入连接盘的固定槽。
[0017] 通过上述技术方案，装夹时，先将后桥半轴的连接盘卡入固定槽内，并使连接盘与固定槽正确贴合，完成后桥半轴的初步定位，使第一夹具和第二夹具向连接盘方向滑动后能直接夹住连接盘的对应位置，装夹的效率更高。
[0018] 优选的，所述第三夹具上设置有压力
开关，所述压力开关位于固定槽的槽底，所述压力开关通过
电路控制两个装夹气缸的动作，使第一夹具和第二夹具往互相靠近的方向滑动。
[0019] 通过上述技术方案，连接盘完全卡入固定槽的同时，连接盘按下压力开关，压力开关通过电路控制两个装夹气缸动作，使两个装夹气缸分别驱动第一夹具和第二夹具相互靠近，最终使两个卡槽夹紧于连接盘的两侧，压力开关实现了第一夹具和第二夹具滑动的自动化，节省了人力。
[0020] 优选的，还包括电磁换向
阀，每个所述缩短进气端上分别连接有支缩短气管，多根所述支缩短气管的另一端连接有主缩短气管，所述主缩短气管将所有支缩短气管连通，所述主缩短气管和主伸长气管分别连接于电磁换向阀的两个输出端。
[0021] 通过上述技术方案，预先在电磁换向阀的输入端通入压缩空气的气源，则只需切换电磁换向阀的开关，即可改变压缩空气输入于各气缸的方向，实现各气缸的同时伸长或缩短，自动化程度高。
[0022] 综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：本后桥半轴螺栓压装机的压装过程平稳、可靠，显著提高了压装紧固螺栓的成功率，同时操作简单、压装
精度高。
附图说明
[0023] 图1为背景技术和
实施例中后桥半轴的立体图，主要突出后桥半轴和紧固螺栓的结构；
[0024] 图2为本后桥半轴螺栓压装机的立体图，主要突出本后桥半轴螺栓压装机的整体结构；
[0025] 图3为实施例中各气缸的管线图，主要突出各气缸的管线布局；
[0026] 图4为图2的A处放大图，主要突出实施例中夹具的结构；
[0027] 图5为本压装机和后桥半轴的配合图，主要突出紧固螺栓压装完成后本压装机和后桥半轴的连接结构。
[0028] 附图标记：1、传动轴；11、连接盘；12、定位环；111、螺栓孔；13、紧固螺栓；131、定位面；2、机架；21、工作台；3、夹具；4、气缸；211、上料槽；41、伸长进气端；42、缩短进气端；511、支伸长气管；51、主伸长气管；521、支缩短气管；52、主缩短气管；6、电磁换向阀；61、入口端；62、出口端；7、夹块；71、夹槽；31、第一夹具；32、第二夹具；33、第三夹具；8、装夹气缸；311、卡槽；331、固定槽；332、压力开关。
具体实施方式
[0029] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0030] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本
说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的
修改，但只要在本实用新型的
权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0031] 如图2所示，一种后桥半轴螺栓压装机，包括机架2，机架2的上表面为工作台21。工作台21上设置有用于夹持后桥半轴的夹具3，工作台21上还设置有四个用于压装紧固螺栓13的气缸4，本实施例中，后桥半轴的螺栓孔111数量为四个。
[0032] 工作台21上开设有与机架2一侧面贯通的上料槽211，四个气缸4分成两对分别位于上料槽211的两侧，四个气缸4的
活塞杆端向上设置，且四个气缸4的排列方式与四个螺栓孔111的排列方式相同。如图3所示，每个气缸4均包括通气伸长的伸长进气端41和通气缩短的缩短进气端42，每个伸长进气端41上分别连接有支伸长气管511，四根支伸长气管511的另一端连接有主伸长气管51，主伸长气管51将所有支伸长气管511连通。每个缩短进气端42上分别连接有支缩短气管521，多根支缩短气管521的另一端连接有主缩短气管52，主缩短气管52将所有支缩短气管521连通。机架2上还设置有电磁换向阀6，电磁换向阀6为两位五通式，包括一个入口端61和两个出口端62，入口端61用于连接压缩空气的气源，两个出口端62分别与主缩短气管52和主伸长气管51的端部连接，切换电磁换向阀6的开关即可改变压缩空气的导通方向，从而同时控制四个气缸4的伸长或缩短。
[0033] 每个气缸4的活塞杆端均设置有用于放置紧固螺栓13的夹块7，每个夹块7上均开设有夹槽71，夹槽71的横截面形状与紧固螺栓13及其定位面131相匹配。
[0034] 如图2所示，夹具3包括滑动设置在工作台21上的第一夹具31和第二夹具32、固定在工作台21上的第三夹具33。第一夹具31和第二夹具32分别位于上料槽211的两侧并对向设置，第三夹具33位于第一夹具31和第二夹具32的同侧，且位于上料槽211内端的位置。第一夹具31、第二夹具32均通过滑块滑槽的配合方式以实现与工作台21的滑动连接的，且滑动方向位于同一直线上。工作台21上还设置有两个装夹气缸8，两个装夹气缸8分别位于第一夹具31和第二夹具32相背的两侧，两个装夹气缸8的活塞杆端分别固定于第一夹具31和第二夹具32上。装夹气缸8用于分别驱动第一夹具31和第二夹具32滑动，两个装夹气缸8的气源相通以实现同时伸缩。
[0035] 如图4所示，第一夹具31与第二夹具32相向的面上均开设有卡槽311，第三夹具33朝向第一夹具31和第二夹具32的中间位置开设有固定槽331，固定槽331和两个卡槽311的开设高度位于同一
水平面上。固定槽331和两个卡槽311的槽形相同，并与连接盘11对应位置的形状和厚度相匹配。固定槽331和两个卡槽311的口部均设置有方便连接盘11卡入的倒角。第三夹具33上设置有压力开关332，压力开关332位于固定槽331的槽底，压力开关332为按压式开关，压力开关332通过电路控制装夹气缸8的气源方向，从而控制装夹气缸8伸长。
[0036] 装夹时，将后桥半轴的传动轴1放入上料槽211内，然后将连接盘11卡入固定槽331内，并使连接盘11与固定槽331正确贴合。连接盘11完全卡入固定槽331的同时，连接盘11按下压力开关332，压力开关332通过电路间接控制两个装夹气缸8伸长，两个装夹气缸8分别驱动第一夹具31和第二夹具32相互靠近，最终使两个卡槽311夹紧于连接盘11的两侧，第一夹具31、第二夹具32和第三夹具33共同作用，将后桥半轴可靠地夹紧。
[0037] 装夹完成后，分别在四个夹槽71上放置好四个待压装的紧固螺栓13，并使
螺纹端竖直朝上。然后切换电磁换向阀6的导通方向，使外接的压缩空气导通于各气缸4的伸长进气端41，则各气缸4伸长，并将各紧固螺栓13压入对应的螺栓孔111内。由于每个紧固螺栓13由独立的气缸4和夹块7驱动运动，即使夹块7发生倾斜，各紧固螺栓13也能直接承受到从对应气缸4传递而来的压紧力，直至完全进入螺栓孔111内。且多个伸长进气端41相互连通，能够平衡各气缸4内的压力，使各气缸4作用在各紧固螺栓13上的力更均衡，压装过程平稳、可靠，且压装精度高。
[0038] 紧固螺栓13压装完成后，本压装机和后桥半轴的配合如图5所示。然后切换电磁换向阀6的导通方向，使外接的压缩空气导通于各气缸4的缩短进气端42，则各气缸4缩短，每个夹块7恢复原位。然后操作两个装夹气缸8缩短，使第一夹具31和第二夹具32分离，最后取出后桥半轴完成整个压装工序。
[0039] 以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
