一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置
专利汇可以提供一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种车辆道路限高探知系统及主动 刹车 防撞保护装置，它包括摄像头系统、雷达系统、 姿态 传感器 、执行机构和语音警告及显示提示辅助系统，所述摄像头系统负责抓取前方的物体，识别“龙 门 架”形状的物体，利用TSR和LKA等现有功能，判断是否为行进方向可疑障碍物，过滤反向障碍物。所述雷达系统负责探测被抓取物体的外形轮廓以及反馈实时 位置 ，再通过姿态传感器对车辆本身所处的海拔以及坡度进行计算，并与被抓取物体的高度进行对比，计算出是否需要触发执行机构，利用DBS，FCW和AEB等现有功能，实现对龙门架障碍物的反应。，下面是一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置专利的具体信息内容。
1.一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，它包括摄像头系统(1)、雷达系统(2)、姿态传感器(3)、执行机构(4)和语音警告及显示提示辅助系统(5)，所述雷达系统(2)包括探测雷达和车顶测距雷达，其具体工作步骤如下：
a、所述摄像头系统(1)负责抓取前方的物体，识别“龙门架”形状的物体，利用TSR和LKA等现有功能，判断是否为行进方向可疑障碍物，过滤反向障碍物。
b、所述雷达系统(2)负责探测被抓取物体的外形轮廓以及反馈实时位置，再通过姿态传感器(3)对车辆本身所处的海拔以及坡度进行计算，并与被抓取物体的高度进行对比，计算出是否需要触发执行机构(4)，利用DBS，FCW和AEB等现有功能，实现对龙门架障碍物的反应。
2.根据权利要求书1所述的一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，其特征在于：所述姿态传感器(3)在进行坡度计算时，同时判断是否为下坡，是否为进入为进入隧道或地下空间，发送指令至大灯控制器进行亮度侦测。
3.根据权利要求书1所述的一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，其特征在于：所述摄像系统(1)负责抓取前方100m-150m距离的障碍物。
4.根据权利要求书1所述的一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，其特征在于：所述探测雷达为毫米波探测雷达。
5.根据权利要求书1所述的一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，其特征在于：所述摄像头系统(1)在车速在0-140km/h之间进行捕捉。
一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置
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