基于超声相控阵的盲人用拐杖
专利汇可以提供基于超声相控阵的盲人用拐杖专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于超声 相控阵 的盲人用拐杖，包含龙头、杖身、超声相控发射阵列、第一震动模 块 、第二震动模块、语音模块和控 制模 块，其中 控制模块 分别和超声相控发射阵列、第一震动模块、第二震动模块、语音模块相连；第一震动模块、第二震动模块均设置在龙头的手握部；超声相控发射阵列设置在杖身，用于探测所述盲人用拐杖前方障碍物与盲人之的距离、障碍物和盲人正前方之间的夹 角 以及障碍物的高度，并将其传递给所述控制模块；语音模块用于发出语音提醒；控制模块用于根据超声相控发射阵列的探测结果控制第一震动模块、第二震动模块、语音模块工作。本发明结构简单，使用方便，对障碍物的高度做出判断，并且具备语音和震动双重提示方式。，下面是基于超声相控阵的盲人用拐杖专利的具体信息内容。
1.基于超声相控阵的盲人用拐杖，所述拐杖包含龙头和杖身，其特征在于，还包含超声相控发射阵列、第一震动模块、第二震动模块、语音模块和控制模块；
所述控制模块分别和超声相控发射阵列、第一震动模块、第二震动模块、语音模块相连；
所述第一震动模块、第二震动模块均设置在龙头的手握部；
所述超声相控发射阵列设置在杖身，用于探测所述盲人用拐杖前方障碍物与盲人之的距离、障碍物和盲人正前方之间的夹角以及障碍物的高度，并将其传递给所述控制模块；
所述语音模块用于发出语音提醒；
所述控制模块用于根据超声相控发射阵列的探测结果控制第一震动模块、第二震动模块、语音模块工作。
2.根据权利要求1所述的基于超声相控阵的盲人用拐杖，其特征在于，所述控制模块的处理器采用ARM系列单片机。
3.根据权利要求2所述的基于超声相控阵的盲人用拐杖，其特征在于，所述控制模块的处理器采用SAA7750单片机。
4.根据权利要求1所述的基于超声相控阵的盲人用拐杖，其特征在于，所述第一震动模块、第二震动模块均采用3*3电机震动序列构成。
5.根据权利要求1所述的基于超声相控阵的盲人用拐杖，其特征在于，所述杖身采用合金铝制成。
基于超声相控阵的盲人用拐杖
技术领域
背景技术
发明内容
所述控制模块分别和超声相控发射阵列、第一震动模块、第二震动模块、语音模块相连；
所述第一震动模块、第二震动模块均设置在龙头的手握部；
所述超声相控发射阵列设置在杖身，用于探测所述盲人用拐杖前方障碍物与盲人之的距离、障碍物和盲人正前方之间的夹角以及障碍物的高度，并将其传递给所述控制模块；
所述语音模块用于发出语音提醒；
所述控制模块用于根据超声相控发射阵列的探测结果控制第一震动模块、第二震动模块、语音模块工作。
步骤2），将障碍物的高度与预设的高度阈值进行比较；
步骤3），将障碍物和盲人正前方之间的夹角与预设的角度阈值进行比较；
步骤4），如果障碍物与盲人之间的距离小于等于预设的距离阈值、障碍物的高度大于预设的高度阈值、且障碍物和盲人正前方之间的夹角小于等于预设的角度阈值，则控制第一震动模块震动，同时控制语音模块播放前方障碍物的距离、高度以及与盲人正前方之间的角度；
步骤5），如果障碍物与盲人之间的距离小于等于预设的距离阈值、障碍物的高度小于等于预设的高度阈值、且障碍物和盲人正前方之间的夹角小于等于预设的角度阈值，则控制第二震动模块震动，同时控制语音模块播放前方障碍物的距离、高度以及与盲人正前方之间的角度。
2. 具备语音和震动双重提示方式，更加安全；
3. 针对对障碍物的高度采用不同的震动模块进行提示，使得盲人可以知道是否能够跨越障碍物。
具体实施方式
所述控制模块分别和超声相控发射阵列、第一震动模块、第二震动模块、语音模块相连；
所述第一震动模块、第二震动模块均设置在龙头的手握部；
所述超声相控发射阵列设置在杖身，用于探测所述盲人用拐杖前方障碍物与盲人之的距离、障碍物和盲人正前方之间的夹角以及障碍物的高度，并将其传递给所述控制模块；
所述语音模块用于发出语音提醒；
所述控制模块用于根据超声相控发射阵列的探测结果控制第一震动模块、第二震动模块、语音模块工作。
步骤2），将障碍物的高度与预设的高度阈值进行比较；
步骤3），将障碍物和盲人正前方之间的夹角与预设的角度阈值进行比较；
步骤4），如果障碍物与盲人之间的距离小于等于预设的距离阈值、障碍物的高度大于预设的高度阈值、且障碍物和盲人正前方之间的夹角小于等于预设的角度阈值，则控制第一震动模块震动，同时控制语音模块播放前方障碍物的距离、高度以及与盲人正前方之间的角度；
步骤5），如果障碍物与盲人之间的距离小于等于预设的距离阈值、障碍物的高度小于等于预设的高度阈值、且障碍物和盲人正前方之间的夹角小于等于预设的角度阈值，则控制第二震动模块震动，同时控制语音模块播放前方障碍物的距离、高度以及与盲人正前方之间的角度。
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