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仿人眼感知技术

阅读:956发布:2020-05-13

专利汇可以提供仿人眼感知技术专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且AlphaGo与李世石、柯洁的对战,把 人工智能 推上了新的热潮。但要制作真正的实用的智能机器,除了 算法 上有所突破外,机器 感知 也要有所进展。本 发明 仿人眼感知技术,属人工智能领域,模仿人眼的感知方式,通过两个型号规格相同的摄像头,不仅可以获取到环境物体图像信息,而且可以获取环境物体的距离、空间 位置 、速度等信息,旨在构建机器的视觉系统,构建机器的自我空间意识,使得机器更加智能。,下面是仿人眼感知技术专利的具体信息内容。

1.一种通过两个型号规格相同的摄像头获取到环境物体图像信息(形状、亮度、色彩),同时获取环境物体的距离、空间位置、速度,安装到机器上构建机器自我空间意识的技术。
2.根据权利要求1所述技术通过公式:
μ=d·γ/(x1′-x2′)
γ=1/2x·tan(α/2)
获取环境物体距离摄像头的垂直距离。
3.根据权利要求1所述技术以其中一个摄像头为原点构建三维空间坐标
通过公式:
x1=μ·x1′/γ
y1=μ·y1′/γ
z1=μ
获取所拍摄环境物体的坐标为(x1,y1,z1),以此构建所摄环境的三维空间图像。
4.根据权利要求1所述技术通过公式:
其中,(x1t,y1t,z1t)为t时间后,所拍摄物体的坐标
获取环境物体的移动速度。
5.根据权利要求1所述技术通过将两个摄像头安装在机器上,再将机器的空间位置输入,构建机器的自我空间意识。

说明书全文

仿人眼感知技术

技术领域

[0001] 本技术适用获取环境图像信息,物体距离、方位、速度信息,还有构建机器自我空间意识。

背景技术

[0002] 随着科技的发展,机器对于如何快速、准确地获取周边环境的各种信息,变得至关重要。目前的摄像机只能获取环境物体的图像信息(形状、亮度、色彩),而像激光雷达探测器只能获取物体速度、距离、方位,不能获取物体图像信息。发明内容
[0003] 本技术仿人眼技术,模仿人眼的感知方式,通过两个型号规格相同的摄像头,不仅可以获取到环境物体图像信息,而且可以获取环境物体的距离、空间位置、速度,安装到机器上,可以构建机器自我空间意识。附图说明
[0004] 图1中:1、所摄物体,2、左摄像头,3、右摄像头,4、物体在左摄像头成像,5、物体在右摄像头成像d、左右摄像头距离,α、摄像头平视,γ、成像到镜头距离,μ、物体到镜头距离,x、摄像头成像分辨率宽,y、摄像头成像分辨率高,x1′、物体在左摄像头成像距离左摄像头成像中心的水平像素点数(成像中心点左边为负数,右边为正数),y1′、物体在左摄像头成像距离左摄像头成像中心的垂直像素点数(成像中心点左边为负数,右边为正数), x2′、物体在右摄像头成像距离右摄像头成像中心的水平像素点数(成像中心点下边为负数,上边为正数),y2′、物体在右摄像头成像距离右摄像头成像中心的垂直像素点数(成像中心点下边为负数,上边为正数)

具体实施方式

[0005] 如图所示,将两个型号规格相同的摄像头固定放置在同一水平上,两摄像头相距为d,开机拍摄出两个画面
[0006] μ=d·γ/(x1′-x2′)
[0007] γ=1/2 x·tan(α/2)
[0008] 通过以上两个公式可以得出所摄物体距离摄像头的垂直距离。
[0009] 以其中一个摄像头左摄像头为原点构建三维空间坐标,所拍摄环境物体的坐标为(x1,y1,z1)
[0010] x1=μ·x1′/γ
[0011] y1=μ·y1′/γ
[0012] z1=μ
[0013] 如此,可以得到所摄环境的三维空间图像。
[0014] t时间后,所拍摄物体的坐标为(x1t,y1t,z1t),那么物体的速度为v[0015]
[0016] 将两个摄像头安装在机器上,再将机器的空间位置也输入,就可以构建机器自我空间意识。
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