专利汇可以提供仿人眼感知技术专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且AlphaGo与李世石、柯洁的对战,把 人工智能 推上了新的热潮。但要制作真正的实用的智能机器,除了 算法 上有所突破外,机器 感知 也要有所进展。本 发明 仿人眼感知技术,属人工智能领域,模仿人眼的感知方式,通过两个型号规格相同的摄像头,不仅可以获取到环境物体图像信息,而且可以获取环境物体的距离、空间 位置 、速度等信息,旨在构建机器的视觉系统,构建机器的自我空间意识,使得机器更加智能。,下面是仿人眼感知技术专利的具体信息内容。
1.一种通过两个型号规格相同的摄像头获取到环境物体图像信息(形状、亮度、色彩),同时获取环境物体的距离、空间位置、速度,安装到机器上构建机器自我空间意识的技术。
2.根据权利要求1所述技术通过公式:
μ=d·γ/(x1′-x2′)
γ=1/2x·tan(α/2)
获取环境物体距离摄像头的垂直距离。
3.根据权利要求1所述技术以其中一个摄像头为原点构建三维空间坐标
通过公式:
x1=μ·x1′/γ
y1=μ·y1′/γ
z1=μ
获取所拍摄环境物体的坐标为(x1,y1,z1),以此构建所摄环境的三维空间图像。
4.根据权利要求1所述技术通过公式:
其中,(x1t,y1t,z1t)为t时间后,所拍摄物体的坐标
获取环境物体的移动速度。
5.根据权利要求1所述技术通过将两个摄像头安装在机器上,再将机器的空间位置输入,构建机器的自我空间意识。
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