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感知高尔夫球杆

阅读:1049发布:2020-06-28

专利汇可以提供感知高尔夫球杆专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型一种 感知 型 高尔夫 球杆,包括杆头(300)、用于一端 连接杆 头(300)的中空杆身(200)和外覆于所述杆身(200)远离杆头(300)另一端起始的一段、用于选手握持的握柄(100),在所述握柄(100)远离所述杆头(300)的端部与所述杆身(200)远离杆头(200)的端部的结合部,内嵌安装有第一 信号 传感器 模 块 (110)以及第一 电池 模块(130)。本实用新型的感知型高尔夫球杆中,传感器与球杆为一体设计,重量、外形、尺寸与普通球杆无异,解决了作为附件不符合高尔夫行业规定问题,传感器模块记录球手挥杆全过程,并能通过相关设备随时重现,帮助选手进行姿势调整。,下面是感知高尔夫球杆专利的具体信息内容。

1.一种感知高尔夫球杆,包括杆头(300)、用于一端连接杆头(300)的中空杆身(200)和外覆于所述杆身(200)远离杆头(300)另一端起始的一段、用于选手握持的握柄(100),其特征在于,在所述握柄(100)远离所述杆头(300)的端部与所述杆身(200)远离杆头(300)的端部的结合部,内嵌安装有第一信号传感器(110)以及第一电池模块(130)。
2.根据权利要求1所述的感知型高尔夫球杆,其特征在于,所述第一信号传感器模块(110)包括在微型线路板上集成设置的第一加速度传感器、第一地磁传感器、第一陀螺仪、第一数据采集与储存电路、第一通信模块,所述第一数据采集与储存电路分别与所述第一加速度传感器、第一地磁传感器、第一陀螺仪、第一通信模块和第一电池模块(130)相连接,所述第一通信模块为无线通信模块,包括用于与智能计算设备进行数据交换的无线信号发射器;所述智能计算设备为平板电脑、智能手机、智能手表、电脑中的任意一种。
3.根据权利要求2所述的感知型高尔夫球杆,其特征在于,所述结合部具有一个用于内嵌安装所述第一信号传感器模块(110)的容纳空间(120)、用于固定并保护所述第一信号传感器模块(110)的保护件(140),所述第一信号传感器模块(110)的边缘与所述保护件(140)的表面相抵接。
4.根据权利要求3所述的感知型高尔夫球杆,其特征在于,所述保护件(140)的截面具有延伸进入所述杆身(200)内部的凹形结构(141),所述凹形结构(141),所述第一电池模块(130)的至少一部分容纳在所述凹形结构(141)内。
5.根据权利要求4所述的感知型高尔夫球杆,其特征在于,所述保护件(140)与所述握柄(100)之间还设置用于固定所述保护件(140)的保护件连接件(142),所述保护件连接件(142)与所述保护件(140)相抵接;所述握柄(100)远离所述杆头(300)的末端为可拆卸连接的握柄盖(150),所述握柄盖(150)直接通过卡口与所述保护件(140)或者所述保护件连接 件(142)卡和连接或者过盈配合连接。
6.根据权利要求3-4中任意一项所述的感知型高尔夫球杆,其特征在于,所述杆身(200)内部还设置有第二信号传感器模块(210),所述第二信号传感器模块(210)包括在微型线路板上集成设置的第二加速度传感器、第二陀螺仪;所述第一信号传感器模块(110)和所述第二信号传感器模块(210)通过电缆连接,所述第一信号传感器模块(110)和所述第二信号传感器模块(210)之间的距离大于50mm;所述容纳空间(120)中还固定设置有与所述第一信号传感器模块(110)电连接的第一充电装置。
7.根据权利要求6所述的感知型高尔夫球杆,其特征在于,所述第二信号传感器模块(210)通过块状、圆柱体、球体或片状连接件固定在杆身(200)内部。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的感知型高尔夫球杆,其特征在于,所述杆头(300)内部还设置有第三信号传感器模块(310),所述第三信号传感器模块(310)包括在微型线路板上集成设置的第三加速度传感器、第三陀螺仪、第三数据采集与储存电路、第二通信模块。
9.根据权利要求8所述的感知型高尔夫球杆,其特征在于,所述杆头(300)内部还设置有第二电池模块(320),所述杆头(300)的表面嵌入柔性太阳能光伏板(330)。
10.根据权利要求9所述的感知型高尔夫球杆,其特征在于,所述杆头(300)内部还设置有第二充电装置,所述第二充电装置为外接充电器或利用所述柔性太阳能光伏板(330)进行充电;所述柔性太阳能光伏板(330)的表面覆盖有一层透光保护膜。

说明书全文

感知高尔夫球杆

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种高尔夫球杆,更具体的说,涉及到一种可测量高尔夫球杆运动状态参数的感知型高尔夫球杆。

背景技术

[0002] 由于非专业球员(也称业余球员)的训练时间有限,并且大部分时间是自己在琢磨,缺乏专业教练的指导,因此,业余球员挥杆常常是不稳定的,今天打好了,明天有可能打得很差。如何提高业余球员(也包括职业球员)击球的稳定性是非常重要、值得关注和探索的问题。
[0003] 在以往的实用新型(或发明)中,为了测量高尔夫球员的挥杆状态,主要采用两种策略:一是通过高速摄影或雷达技术,记录球员的挥杆过程和球的初始轨迹信息;二是通过附着在球员身上(或球杆上)的传感器记录挥杆信息的。前者(如Trackman公司的产品)设备过于复杂,并且价格昂贵,不适合个人使用,只能用于高尔夫学院进行教学和球杆生产厂家或球具销售商使用。后者设备简单,价格也合理,适合个人使用;通过附着在球员身上(或附着在球杆上)的产品有:Zepp Golfsense、3BaysGSATM、ClubHUB、Skypro等;还有一些类似专利:如US20120288812(中国同族专利申请号:201310151362.6)、日本特开2010-187749号公报、日本特开2011-72518号公报等;上面涉及的产品或专利,不管传感器是穿戴在球员身上还是附着在球杆上,它们都称为球杆的附件(在打球过程中可以不通过工具取下或装上),不符合美国高尔夫协会行业规则的规定,原则上只能作为练习使用,实际比赛时不允许使用。实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种感知型高尔夫球杆,解决在现有高尔夫球杆上增加测量用的外设后,外形和尺寸均不符合相关行业规定,无法在正式比赛场合使用,并且,有些产品外设的增加改变了球杆重心、影响正常使用的问题。
[0005] 本实用新型为了解决上述问题,采用的技术方案为:提供一种感知型高尔夫球杆,[0006] 包括杆头、用于一端连接杆头的中空杆身和外覆于所述杆身远离杆头另一端起始的一段、用于选手握持的握柄,在所述握柄远离所述杆头的端部与所述杆身远离杆头的端部的结合部,内嵌安装有第一信号传感器模以及第一电池模块。
[0007] 在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中,所述第一信号传感器模块包括在微型线路板上集成设置的第一加速度传感器、第一地磁传感器、第一陀螺仪、第一数据采集与储存电路、第一通信模块,所述第一数据采集与储存电路分别与所述第一加速度传感器、第一地磁传感器、第一陀螺仪、第一通信模块和第一电池模块相连接,所述第一通信模块为无线通信模块,包括用于与智能计算设备进行数据交换的无线信号发射器;所述智能计算设备为平板电脑、智能手机、智能手表、电脑中的任意一种。
[0008] 在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中,所述结合部具有一个用于内嵌安装所述第一信号传感器模块的容纳空间、用于固定并保护所述第一信号传感器模块的保护件,所述第一信号传感器模块的边缘与所述保护件的表面相抵接。
[0009] 在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中,所述保护件的截面具有延伸进入所述杆身内部的凹形结构,所述凹形结构,所述第一电池模块的至少一部分容纳在所述凹形结构内。
[0010] 在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中,所述保护件与所述握柄之间还设置用于固定所述保护件的保护件连接件,所述保护件连接件与所述保护件相抵接;所述握柄远离所述杆头的末端为可拆卸连接的握柄盖,所述握柄盖直接通过卡口与所述保护件或者所述保护件连接件卡和连接或者过盈配合 连接。在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中,所述杆身内部还设置有第二信号传感器模块,所述第二信号传感器模块包括在微型线路板上集成设置的第二加速度传感器、第二陀螺仪;所述第一信号传感器模块和所述第二信号传感器模块通过电缆连接,所述第一信号传感器模块和所述第二信号传感器模块之间的距离大于50mm。
[0011] 在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中,所述第二传感器模块通过块状、圆柱体、球体或片状连接件固定在杆身内部。
[0012] 在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中,所述杆头内部还设置有第三信号传感器模块,所述第三信号传感器模块包括在微型线路板上集成设置的第三加速度传感器、第三陀螺仪、第三数据采集与储存电路、第二通信模块。
[0013] 在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中,所述杆头内部还设置有第二电池模块,所述杆头的表面嵌入柔性太阳能光伏板。
[0014] 在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中,所述杆头内部还设置有第二充电装置,所述第二充电装置为外接充电器或利用所述柔性太阳能光伏板进行充电;所述柔性太阳能光伏板的表面覆盖有一层透光保护膜。
[0015] 实施本实用新型,具有如下有益效果:传感器与球杆为一体设计,重量、外形、尺寸与普通球杆无异,解决了作为附件不符合高尔夫行业规定问题,传感器记录球手挥杆全过程,并能通过相关设备随时重现,帮助选手进行姿势调整。另外,本实用新型中还可以引入采用多套传感器测量策略,增加了数据采集数量,提高了再现挥杆的精度;当传感器嵌入在一号木杆或球道木杆杆头内时,可充分利用安装在杆头表面的太阳能板进行充电,大大延长使用时间,减少充电麻烦。附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附 图。
[0017] 图1为本实用新型感知型高尔夫球杆第一较佳实施例的结构示意图;
[0018] 图2为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第一种安装方式的结构示意图;
[0019] 图3为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第二种安装方式的结构示意图;
[0020] 图4为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第三种安装方式的结构示意图;
[0021] 图5为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第四种安装方式的结构示意图;
[0022] 图6为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第五种安装方式的结构示意图;
[0023] 图7为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第六种安装方式的结构示意图;
[0024] 图8为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第七种安装方式的结构示意图;图9为本实用新型感知型高尔夫球杆第二较佳实施例的结构示意图;
[0025] 图10为本实用新型感知型高尔夫球杆中杆头较佳实施例外部的结构示意图;
[0026] 图11为本实用新型感知型高尔夫球杆中杆头较佳实施例内部的结构示意图。

具体实施方式

[0027] 下面将结合实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028] 现有技术中,为了探测高尔夫球员的挥杆状态使用的传感器无论是穿戴在球员身上还是附着在球杆上,都不符合高尔夫行业规则的规定,原则上只能作为练习使用,人们通常不会选择购买该类不规范的设备。
[0029] 本实用新型的主要创新点在于,将探测用的传感器与球杆为一体设计,使得其重量、外形、尺寸与普通球杆无异,完全符合高尔夫行业规定,传感器记录球手挥杆全过程中产生的参数,并能通过相关设备所带软件再现整个挥杆过程,帮助选手进行姿势调整。
[0030] 图1示出了本实用新型感知型高尔夫球杆第一较佳实施例的结构,如图1所示,本实施例的感知型高尔夫球杆,包括杆头300、杆身200和握柄100。杆身200内部中空,一端连接杆头300,杆身200远离杆头300另一端起始的一段外覆握柄100,握柄100用于选手握持。在握柄100远离杆头300的端部与杆身200远离杆头200的端部的结合部,内嵌安装有第一信号传感器模块110以及第一电池模块130。
[0031] 在本实施例中,第一信号传感器模块110包括在微型线路板上集成设置的第一加速度传感器、第一地磁传感器、第一陀螺仪、第一数据采集与储存电路、第一通信模块。第一信号传感器模块110记录球手挥杆全过程中产生的参数,例如包括在挥杆上杆、下杆以及击球过程中的球杆的参数,并通过第一通信模块传出,由相关设备所带软件实现再现,例如手机APP等,便于高尔夫球手发现姿势上的问题,进行针对性的改进。由于第一信号传感器模块110嵌入在球杆里面,它与球杆融为一体,没有超出常规高尔夫球杆的几何尺寸范围,重量和外形都可以与现有球杆完全一致,并且嵌入在高尔夫球杆上的部件需要通过拆装工具进行拆装,符合高尔夫行业规范的相关规定。
[0032] 优选的,本实施例中的通信模块可以为有线通信模块或者无线通信模块。有线通信模块包括用于与智能计算设备进行数据交换的通信连接串口,直接通过通信连接串口将球杆的运动参数导出。无线通信模块可以为蓝牙、WiFi、红外灯标准中的任何一种,包括用于与智能计算设备进行数据交换的无线信号发射器,无线传输数据的方式可以更好的保持球杆外形的完整而不设连接口;另外需要说明的是,智能计算设备为平板电脑、智能手机、智能手表、电脑中的任意一种,利用智能计算设备中的软件将运动参数还原为球杆的运动状态。
[0033] 图2示出了本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器模块110第 一种安装方式的结构,如图2所示,第一信号传感器模块110直接容纳在握柄100的内表面末端。握柄100包覆在杆身200的外侧,握柄100与杆身200之间通常没有空隙。本实用新型在握柄100内表面的末端开设容纳空间120,用于设置第一信号传感器模块110,该容纳空间120位于杆身
200末端与握柄100抵接的位置,无需改变杆身200的形状,避免对其金属或者纤维的改造。由于握柄100为橡胶等软性材质制成,容易在握柄100内表面的末端加工出容纳空间
120,例如,第一信号传感器模块110为圆片状,其边缘与握柄100的内表面相抵接,并嵌入在握柄100内表面的凹槽中,实现第一信号传感器模块110的固定。容纳空间120中还固定设置有与第一信号传感器模块110电连接的第一电池模块130和第一充电装置,实现第一信号传感器模块110的供电和充电。第一充电装置可以使用有线充电或者无线充电,例如包括充电用凸点、无线充电板、USB充电串口等中的任意一种。在本实施例中,第一信号传感器模块
110与第一电池模块130并排设置,第一电池模块130与握柄100相抵接,使得第一信号传感器模块110和第一电池模块130没有活动空间,能够更稳定的存在于握柄100内部。传感器及数据采集与传输电功率都非常小,本实用新型采用的电池续航能力不小于8小时,完全满足打一场球数据记录和传输的需要。
[0034] 优选的,在本实施例中,容纳空间120中还设置有保护件140,保护件140嵌入安装在握柄100中,第一信号传感器模块110直接连接安装在保护件140上,第一电池模块130与第一信号传感器模块110并排贴合设置,例如图图2中第一电池模块130位于第一信号传感器模块110靠近握柄100末端一侧,当然第一电池模块130位于第一信号传感器模块110靠近杆身200一侧也并不影响其性能,具体参见图3、图4,使得第一信号传感器模块110无法晃动,延长使用寿命。另外需要说明的是,由于握柄100的材料不能隔离电信号的无线传出,在第一信号传感器模块110使用无线通信模块时,握柄100的外边面无需预留任何开口,与常规球杆的外形可以完全一样。第一加速度传感器、第一地磁传感器、第一陀螺仪、第一数据采集与储存电路、第一通信模块和第一电池模块重量非常轻,嵌入了这项部件后,对原球杆的性能没 有影响。也可以调整嵌入传感器等设备的杆头300、杆身200或握柄100的重量,使最后的重量、平衡与原球杆的保持一样。优选的,握柄100的末端设置有可拆卸连接的握柄盖150,握柄盖150直接通过卡口与保护件140卡和连接,通过拆卸握柄盖150以便更换第一信号传感器模块110、第一电池模块130。
[0035] 图3示出了本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器模块110第二种安装方式的结构,如图3所示,容纳空间120中还设置有保护件140,与第一种安装方式不同的是,保护件140和握柄100共同限位出凹槽以容纳第一信号传感器模块110,第一信号传感器模块110的下表面周边与保护件140抵接,外侧周边、上表面周边与握柄100抵接,通过保护件140和握柄100的共同限位作用固定第一信号传感器模块110使其无法晃动,延长使用寿命。
与第一种安装方式类似的,握柄100的末端也可以设置有可拆卸连接的握柄盖150,握柄盖
150直接通过卡口与保护件140卡和连接,通过拆卸握柄盖150以便更换第一信号传感器模块110、第一电池模块130。
[0036] 图4示出了本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器模块110第三种安装方式的结构,如图4所示,容纳空间120由握柄100和保护件140共同限位而成,保护件140的截面具有凹形结构141,四周侧边嵌入握柄100中。第一信号传感器模块110与第一电池模块130并排贴合设置,共同容纳在容纳空间120中。另外需要特别说明的是,该凹形结构141可以延伸进入杆身200中,这样第一信号传感器模块110或者第一电池模块130可以部分进入杆身200。当然,第一信号传感器模块110也可以设置为块状、圆柱体、球体中的任意一种,该凹形结构141可以更多的延伸进入杆身200中,进而使第一信号传感器模块110和第一电池模块130完全落入杆身200内部,其安装位置尽量靠近握柄100末端,减少杆身200材料对信号传输的干扰。与前述类似的,握柄100的末端也可以设置有可拆卸连接的握柄盖150,握柄盖150直接通过卡口与保护件140卡和连接,通过拆卸握柄盖150以便更换第一信号传感器模块110、第一电池模块130。
[0037] 图5示出了本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器模块110第 四种安装方式的结构,如图5所示,与第三种安装方式类似,保护件140的截面具有凹形结构141,不同之处在于保护件140与握柄100之间还设置有保护件连接件142,保护件连接件142直接嵌入握柄100中,保护件140的下表面周边直接与保护件连接件142相抵接,外侧周边与握柄100相抵接,固定保护件140使其无法移位。第一信号传感器模块110与保护件140、握柄100之间的连接与第二种安装方式、第三种安装方式类似,在此不再赘述。与前述类似的,握柄100的末端也可以设置有可拆卸连接的握柄盖150,握柄盖150直接通过卡口与保护件连接件142卡和连接,通过拆卸握柄盖150以便更换第一信号传感器模块110、第一电池模块130。
[0038] 图6示出了本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第五种安装方式的结构,如图6所示,与第四种安装方式类似,保护件140与握柄100之间还设置有保护件连接件142,不同之处在于,保护件连接件142与保护件140具有卡和结构,使得保护件连接件142与保护件140之间的连接更加稳固。另外,与前述类似的,握柄100的末端也可以设置有可拆卸连接的握柄盖150,握柄盖150直接通过卡口与保护件140过盈配合连接,通过拆卸握柄盖
150以便更换第一信号传感器模块110、第一电池模块130。
[0039] 图7示出了本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第六种安装方式的结构,如图7所示,与第五种安装方式类似,保护件140与握柄100之间还设置有保护件连接件142,类似的部分再次不再赘述,不同之处在于,第五种安装方式中保护件连接件142与杆身
200的外侧接触,本安装方式中保护件连接件142与杆身200的外侧不直接接触,保护件连接件142直接嵌入握柄100中。另外,与前述类似的,握柄100的末端也可以设置有可拆卸连接的握柄盖150,握柄盖150直接通过卡口与保护件140过盈配合连接,通过拆卸握柄盖150以便更换第一信号传感器模块110、第一电池模块130。
[0040] 图8示出了本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第七种安装方式的结构,如图8所示,保护件140与握柄100之间还设置有保护件连接件142,保护件连接件142置于握柄100表面而没有嵌入握柄100中,保护件连接件142的内测延伸进入杆身200的内部中空,保护件连接件142与保护 件140具有卡和结构,使得保护件连接件142与保护件140之间的连接更加稳固。另外,与前述类似的,握柄100的末端也可以设置有可拆卸连接的握柄盖150,握柄盖150直接通过卡口与保护件140过盈配合连接,通过拆卸握柄盖150以便更换第一信号传感器模块110、第一电池模块130。
[0041] 图9示出了本实用新型感知型高尔夫球杆第二较佳实施例的结构,如图9所示,本实施的感知型高尔夫球杆还包括有第二信号传感器模块210和/或第三信号传感器模块310。
[0042] 例如,杆身200内部还设置有第二信号传感器模块210,该第二信号传感器模块210可以安装在握柄100下部或杆身200内。第二信号传感器模块210包括在微型线路板上集成设置的第二加速度传感器、第二陀螺仪;第一信号传感器模块110和第二信号传感器模块210信号连接,第二加速度传感器、第二陀螺仪感知的运动参数通过第一信号传感器模块
110与智能计算设备进行数据交换。第一信号传感器模块110和第二信号传感器模块210之间的距离大于50mm,以提高数据采集的精度。由于加速度传感器或陀螺仪测量的量是加速度,将加速度转换成位移时,需要对加速度进行两次积分,每次积分都会产生一次误差。本实用新型采用两套传感器模块可提高供测量及计算结果的精度。
[0043] 再例如,杆头300内部还设置有第三信号传感器模块310,第三信号传感器模块310的型号和类型可以与第一信号传感器模块110一样,具有独立的数据采集与储存电路、通信模块,即数据采集与储存电路、第二通信模块。当然,第三信号传感器模块310的型号和类型可以与第二信号传感器模块210一样,只包括在微型线路板上集成设置的第三加速度传感器、第三陀螺仪,第三信号传感器模块310与第一信号传感器模块110和/或第二信号传感器模块210信号连接,实现信号与智能计算设备之间的传导。
[0044] 当然,第二信号传感器模块210和第三信号传感器模块310也可以同时存在,通过三个传感器的之间的相互校准,提高姿势还原的精度和准确性。
[0045] 图10示出了本实用新型感知型高尔夫球杆中杆头300较佳实施例外部的结构,如图10所示,杆头300内部还设置有第二电池模块320,杆头300的 表面嵌入柔性太阳能光伏板330,利用太阳能大大延长使用时间,减少充电麻烦。当然,杆头300内部还设置有第二充电装置,第二充电装置为外接充电器或利用柔性太阳能光伏板330进行充电;柔性太阳能光伏板330的表面覆盖有一层透光保护膜。
[0046] 图11示出了本实用新型感知型高尔夫球杆中杆头300较佳实施例内部的结构,如图11所示,第三信号传感器模块310包括第三加速度传感器、第三陀螺仪、第二数据采集与储存电路、第二通信模块,该第二数据采集与储存电路分别与第三加速度传感器、第三陀螺仪、第二通信模块通信连接。
[0047] 本实用新型的上述实施例中,通过信号传感器模块上的通信模块与智能计算设备之间的数据传输,将采集到的挥杆参数信息发送到智能计算设备上,并通过运行在智能计算设备上的APP软件,以动画的形式重现球员的挥杆过程,手机上还可以显示球员的挥杆速度、挥杆平面、挥杆节奏上、下杆时间比。
[0048] 显然,上面描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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