吸尘器的碰撞感知装置
专利汇可以提供吸尘器的碰撞感知装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 吸尘器 的碰撞 感知 装置，包括碰撞板、吸尘器本体，所述的吸尘器本体上通过 转轴 枢轴连接有右 支架 的内端部及左支架的内端部，左支架的外端部上设有左导柱，该左导柱插在碰撞板左侧的左导槽内，右支架的外端部上设有右导柱，该右导柱插在碰撞板右侧的右导槽内，通过左 传感器 、右传感器的感知 信号 ，可知道碰撞板的左侧或右侧或前侧遇到了障碍物，便于吸尘器采取正确的步骤，摆脱障碍物。，下面是吸尘器的碰撞感知装置专利的具体信息内容。
1、一种吸尘器的碰撞感知装置，包括碰撞板[9]、吸尘器本体[16]，其 特征在于：所述的吸尘器本体[16]上通过转轴[1]枢轴连接有右支架[3]的内 端部及左支架[4]的内端部，左支架[4]的外端部上设有左导柱[5]，该左导柱 [5]插在碰撞板[9]左侧的左导槽[7]内并滑动地连接，右支架[3]的外端部上设 有右导柱[6]，该右导柱[6]插在碰撞板[9]右侧的右导槽[8]内并滑动地连接， 右支架[3]及左支架[4]上分别连接有弹簧，所述的碰撞板[9]的左侧设有左挡 板[13]，该左挡板[13]的侧部设有左传感器[14]，所述的碰撞板[9]的右侧设 有右挡板[12]，该右挡板[12]的侧部设有右传感器[15]。
2、根据权利要求1所述的吸尘器的碰撞感知装置，其特征在于：所述 的吸尘器本体[16]上固定有左限位块[10]和右限位块[11]，并且所述的左限 位块[10]位于左支架[4]的靠近碰撞板[9]的一侧，所述的右限位块[11]位于 右支架[3]的靠近碰撞板[9]的一侧。
3、根据权利要求2所述的吸尘器的碰撞感知装置，其特征在于：所述 的弹簧包括左弹簧[17]和右弹簧[2]，所述的左弹簧[17]的一端与左支架[4] 相连接，左弹簧[17]的另一端与吸尘器本体[16]相连接；所述的右弹簧[17] 的一端与右支架[3]相连接，右弹簧[17]的另一端与吸尘器本体[16]相连接。
4、根据权利要求3所述的吸尘器的碰撞感知装置，其特征在于：所述 的左弹簧[17]的另一端与左限位块[10]相连接，所述的右弹簧[2]的另一端 与右限位块[11]相连接。
5、根据权利要求1所述的吸尘器的碰撞感知装置，其特征在于：所述 的左传感器[14]及右传感器[15]都包括相对向设置的发射器、接受器，所述 的左挡板[13]有两个工位置，一个工作位置是左挡板[13]插在左传感器[14] 的发射器、接受器之间，另一个工作位置是左挡板[13]离开左传感器[14]的 发射器、接受器之间；所述的右挡板[12]有两个工位置，一个工作位置是右 挡板[12]插在右传感器[15]的发射器、接受器之间，另一个工作位置是右挡 板[12]离开右传感器[15]的发射器、接受器之间。
技术领域
本实用新型涉及一种吸尘器。
背景技术
现有技术中，自动吸尘器在行进过程中会碰到障碍物，自动吸尘器的前 方设置有碰撞板，碰撞板在碰到障碍物时可相对于自动吸尘器本体向后移 动，使得自动吸尘器可以感知到前方有障碍物，便于自动吸尘器采取后退或 转向动作。但是，当吸尘器左前方或右前方或正前方位置碰到了障碍物时， 吸尘器所采取的动作是不同的，而现有的碰撞板只能感知出碰到了障碍物， 而不能感知到底是左前方、右前方还是正前方位置碰到了障碍物，这就给自 动吸尘器采取进一步的准确动作带来了困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可以判断出是正前方还是左前方还是 右前方碰到了障碍物的吸尘器的碰撞感知装置。
本实用新型的技术方案是：一种吸尘器的碰撞感知装置，包括碰撞板、 吸尘器本体，所述的吸尘器本体上通过转轴枢轴连接有右支架的内端部及左 支架的内端部，左支架的外端部上设有左导柱，该左导柱插在碰撞板左侧的 左导槽内并滑动地连接，右支架的外端部上设有右导柱，该右导柱插在碰撞 板右侧的右导槽内并滑动地连接，右支架及左支架上分别连接有弹簧，所述 的碰撞板的左侧设有左挡板，该左挡板的侧部设有左传感器，所述的碰撞板 的右侧设有右挡板，该右挡板的侧部设有右传感器。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
当左挡板向后移动使得左传感器感知时而右传感器没有感知时，障碍物 是在碰撞板的左侧；当右挡板向后移动使得右传感器感知而左传感器没有感 知时，障碍物是在碰撞板的右侧；当左挡板和右挡板都向后移动使得左传感 器和右传感器都感知时，障碍物是在碰撞板的正前方。通过对两个传感器的 感应信号进行分析，吸尘器可确认障碍物的位置，从而可以选择左转、右转、 后退等准确的动作，使得吸尘器的智能化提高。
附图说明
附图1为本实用新型没有遇到障碍物时的立体结构图；
附图2为碰撞板及吸尘器本体的顶盖去掉后的立体结构图；
附图3为障碍物在碰撞板的右侧时，本实用新型的结构图；
附图4为障碍物在碰撞板的左侧时，本实用新型的结构图；
附图5为障碍物在碰撞板的正前方时，本实用新型的结构图；
附图6为传感器与挡板之间的立体结构图；
其中：1、转轴；2、右弹簧；3、右支架；4、左支架；5、左导柱； 6、右导柱；7、左导槽；8、右导槽；9、碰撞板；10、左限位块；11、 右限位块；12、右挡板；13、左挡板；14、左传感器；15、右传感器； 16、吸尘器本体；17、左弹簧；18、接受器；19、发射器；
具体实施方式
参见附图，一种吸尘器的碰撞感知装置，包括碰撞板9、吸尘器本体16， 所述的吸尘器本体16上通过转轴1枢轴连接有右支架3的内端部及左支架4 的内端部，左支架4的外端部上设有左导柱5，该左导柱5插在碰撞板9左 侧的左导槽7内并滑动地连接，右支架3的外端部上设有右导柱6，该右导 柱6插在碰撞板9右侧的右导槽8内并滑动地连接，这样，当碰撞板9相对 于吸尘器本体16移动时，碰撞板9可推动两个支架移动；右支架3及左支 架4上分别连接有弹簧，所述的碰撞板9的左侧设有左挡板13，该左挡板 13的侧部设有左传感器14，所述的碰撞板9的右侧设有右挡板12，该右挡 板12的侧部设有右传感器15。
如附图6所示，所述的左传感器14或右传感器15为红外传感器，当左 挡板13向后移动挡住由红外接受器18、红外发射器19组成的红外传感器时， 使红外传感器中断光束，则该左传感器14可以感知到；所述的碰撞板9的 右侧设有右挡板12，该右挡板12的侧部设有右传感器15，右传感器15也 可用红外传感器。左传感器14及右传感器15还可采用微动开关等机械传感 部件。
所述的吸尘器本体16上固定有左限位块10和右限位块11，并且所述 的左限位块10位于左支架4的靠近碰撞板9的一侧，所述的右限位块11位 于右支架3的靠近碰撞板9的一侧。所述的弹簧包括左弹簧17和右弹簧2， 所述的左弹簧17的一端与左支架4相连接，左弹簧17的另一端与吸尘器本 体16相连接；所述的右弹簧17的一端与右支架3相连接，右弹簧17的另 一端与吸尘器本体16相连接。
所述的左弹簧17的另一端与左限位块10相连接，所述的右弹簧2的另 一端与右限位块11相连接。
所述的左传感器14及右传感器15都包括相对向设置的发射器、接受器， 所述的左挡板13有两个工位置，一个工作位置是左挡板13插在左传感器14 的发射器、接受器之间，另一个工作位置是左挡板13离开左传感器14的发 射器、接受器之间；所述的右挡板12也有两个工位置，一个工作位置是右 挡板12插在右传感器15的发射器、接受器之间，另一个工作位置是右挡板 12离开右传感器15的发射器、接受器之间。
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