电力安全感知平台及其事件发生起源路径追溯算法
专利汇可以提供电力安全感知平台及其事件发生起源路径追溯算法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种电 力 安全 感知 平台及其事件发生起源路径追溯 算法 。巡检人员利用该平台对电力系统进行检查，该平台的设计主要由头盔、手持PDA组成。安装在头盔上的高清摄像头采集沿途的视频数据，数据被传输到手持PDA，并被 模数转换 器 、 数据压缩 处理；手持PDA通过无线传输模 块 接收外部 传感器 发送的传感数据。视频音频数据和传感数据经手持PDA发送至后台控制室，控制室利用路径追溯算法分析，针对电力系统中发生的异常事件进行分析和起源追溯。该发明提高了电力系统的检查的方便性，具有很高的社会效益和经济效益。，下面是电力安全感知平台及其事件发生起源路径追溯算法专利的具体信息内容。
1.一种电力安全感知平台，其特征在于：包括视频音频采集模块[1]、模数转换器[2]、数字信号处理模块[3]、ARM控制器模块[4]、FLASH存储器[5]、SDRAM同步动态随机存储器[6]、无线接收模块[7]、单片机[8]、串行通信接口[9]、第一发送模块[10]、第二发送模块[11]、USB通信接口[12]、网络通信接口[13]和控制室处理模块[14]；视频音频采集模块[1]通过模数转换器[2]、数字信号处理模块[3]与ARM控制器模块[4]相连，无线接收模块[7]通过单片机[8]、串行通信接口[9]与ARM控制器模块[4]相连，FLASH存储器[5]、SDRAM同步动态随机存储器[6]、串行通信接口[9]、第一发送模块[10]、第二发送模块[11]、USB通信接口[12]、网络通信接口[13]都连接到ARM控制器模块[4]；视频音频采集模块[1]采集视频音频数据，数据经过模数转化器[2]处理成数字信号，数字信号处理模块[3]采用DSP对数字信号进行修改、删除、强化，ARM控制器模块[4]把视频音频数据经第二发送模块[11]发送到控制室处理模块[14]；无线接收模块[7]接收传感数据，并由单片机[8]控制，经串行通信接口[9]与ARM控制器模块[4]相连，ARM控制器模块[4]控制传感数据的传输，将传感数据由第一发送模块[10]发送到控制室处理模块[14]，控制室处理模块[14]利用事件起源的路径追溯算法对传感器数据进行分析处理，追溯异常事件的发生源头以及发生过程。
2.根据权利要求1所述的电力安全感知平台，其特征在于：视频音频采集模块[1]由头盔、高清摄像头、拾音器、耳麦、LED增强光源组成，高清摄像头、拾音器、耳麦、LED增强光源组装在头盔中。
3.根据权利要求1所述的电力安全感知平台，其特征在于：控制室处理模块[14]为一台普通PC机。
4.一种基于电力安全感知平台的事件起源路径追溯算法，其特征在于具体步骤如下： 步 骤 4.1：电 力 安 全 感 知 平 台 外 部 的 传 感 器 采 集 传 感 数 据，将 传 感 数 据 的 值 与 正 常 值 域 进 行 比 较，分 析 得 到 该 事 件 是 正 常 事件，还 是 异 常 事 件，综 合 正 常 事 件 和 异 常 事 件，得 到 基 本 事 件 集 合 ；其中 表示第i个事件，n表示传感数据个数；
步骤4.2：根据上一步骤的基本事件集合，根据路径中各节点之间先验的
关联性，定义并在各个基本事件之间加入发生所对应的转移动作；定义集合，记录基本事件之间发生的动作，其中 表示第j个转
移动作，m表示转移动作的总数；以及集合 ,表示基本事件和动作之
间映射的关系；
步骤4.3：从待处理的目标异常事件 开始，对于每个基本事件，从集合
中提取该事件对应的输入转移动作集合
，若 ，则对该事件进行第4.4步骤的操作，否则继续，针对集合中的每
个 ，从集合 中提取事件集合， ，若
此集合中存在某 均为正常事件，则进入步骤4.4；若 均为异常事件，可视作多异常事件共同作用导致后续事件，则循环对每个 进行步骤4.3操作；
步骤4.4：对于步骤4.3中处理的事件 ，记录从目标异常事件到该事
件中所有关联的事件，并在各事件之间加入相应的转移动作 ，得到结果
，表示某一条异常事件发生的路径，其中 为源头
异常事件集合， 、 为事件的转移动作， 为目标异常事件；最后返回步
骤4.3继续对 进行处理，循环执行，直到所有异常事件均检测完毕为止；
步骤4.5：通过步骤4.3、4.4可以获取到目标异常事件的所有追溯路径，其中每条路径的初始基本异常事件集合为目标异常事件的源头。
电力安全感知平台及其事件发生起源路径追溯算法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤4.2：根据上一步骤的基本事件集合，根据路径中各节点之间先验的
关联性，定义并在各个基本事件之间加入发生所对应的转移动作；定义集合
，记录基本事件之间发生的动作，其中 表示第j个转
移动作，m表示转移动作的总数；以及集合 ,表示基本事件和动作之
间映射的关系；
步骤4.3：从待处理的目标异常事件 开始，对于每个基本事件，从集合
中提取该事件对应的输入转移动作集合
，若 ，则对该事件进行第4.4步骤的操作，否则继续，针对集合中的每
个 ，从集合 中提取事件集合， ，若
此集合中存在某 均为正常事件，则进入步骤4.4；若 均为异常事件，可视作多异常事件共同作用导致后续事件，则循环对每个 进行步骤4.3操作；
步骤4.4：对于步骤4.3中处理的事件 ，记录从目标异常事件到该事
件中所有关联的事件，并在各事件之间加入相应的转移动作 ，得到结果
，表示某一条异常事件发生的路径，其中 为源头
异常事件集合， 、 为事件的转移动作， 为目标异常事件；最后返回步
骤4.3继续对 进行处理，循环执行，直到所有异常事件均检测完毕为止；
步骤4.5：通过步骤4.3、4.4可以获取到目标异常事件的所有追溯路径，其中每条路径的初始基本异常事件集合为目标异常事件的源头。
目前由于技术条件的限制，在变电运行管理环节上存在效率低、难于管理、巡视周期不固定的缺点。采用此平台，不仅弥补了以上不足，建立了必要的流程记录，消除了风险点，优化了管理流程，使繁琐的工作变得流程清晰、易于操作，保障了电厂运行管理工作有章可循，显著提高企业绩效。
具体实施方式
7、单片机8、串行通信接口9、433M发送模块10、3G发送模块11、USB通信接口12、网络通信接口13和控制室处理模块14；视频音频采集模块1通过模数转换器2、数字信号处理模块
3与ARM控制器模块4相连，2.4G无线接收模块7通过单片机8、串行通信接口9与ARM控制器模块4相连，FLASH存储器5、SDRAM同步动态随机存储器6、串行通信接口9、433M发送模块10、3G发送模块11、USB通信接口12、网络通信接口13都连接到ARM控制器模块4。 [0025] 结合图2，视频音频采集模块1采集视频数据，数据经过模数转化器2处理成数字信号，数字信号处理模块3采用DSP对数字信号进行修改、删除、强化，ARM控制器模块4把视频音频数据经3G发送模块11发送到控制室处理模块14。
数。
间映射的关系。
个 ，从集合 中提取事件集合， ，若
此集合中存在某 均为正常事件，则进入步骤3.4；若 均为异常事件，可视作多异常事件共同作用导致后续事件，则循环对每个 进行步骤3.3操作。
，表示某一条异常事件发生的路径，其中 为源头
异常事件集合， 、 为事件的转移动作， 为目标异常事件；最后返回步
骤3.3继续对 进行处理，循环执行，直到所有异常事件均检测完毕为止；
步骤4.5：通过步骤3.3、3.4可以获取到目标异常事件的所有追溯路径，其中每条路径的初始基本异常事件集合为目标异常事件的源头。
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