专利汇可以提供具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且具有 力 感知 功能的多关节 内窥镜 弯曲机构,它涉及一种内窥镜弯曲机构。针对现有医疗内窥镜只其头端一段具有弯曲可控性,其它部分无此功能及在内窥镜表面未集成有压力 传感器 ,无法感知镜体与肠道壁的 接触 压力问题。相邻两个关节万向环的第一、二连接 耳 与 铆钉 间隙配合并 铆接 ,弯曲单关节段上的起始端关节万向环上的导向座的导向通孔与 弹簧 管的固接,弯曲单关节段内的四根多股 钢 丝穿过弹簧管和导向通孔与末端圆环固接,五段弯曲单关节段上由内至外包裹钢丝编织网和 橡胶 覆盖 膜,橡胶覆盖膜内镶嵌有 压力传感器 。本 发明 在具有灵活的空间复合弯曲能力的同时还具有全方位力感知功能。利用本发明对病人进行肠道 疾病 检查时,可减轻病人的痛苦,安全系数高。,下面是具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构专利的具体信息内容。
1、一种具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构,所述弯曲机构由五段 弯曲单关节段、三十个传感器(1)、钢丝编织网(2)和橡胶覆盖膜(3)组 成;其特征在于:每段弯曲单关节段由多个关节万向环、多个铆钉(4)、四 个弹簧管(5)、四根多股钢丝(6)和多个导向座(7)组成;每个关节万向 环采用不锈钢冲压成型,每个关节万向环由圆环(8)、两个第一连接耳(9) 和两个第二连接耳(10)组成,所述圆环(8)的一侧端面上开有两个第一圆 弧形凹槽(11),且两个第一圆弧形凹槽(11)相对于所述圆环(8)的中心 轴线对称设置,圆环(8)的另一侧端面上开有两个第二圆弧形凹槽(12), 且两个第二圆弧形凹槽(12)相对于圆环(8)的中心轴线对称设置,第一圆 弧形凹槽(11)设置在两个第二圆弧形凹槽(12)的中间,每个第一圆弧形 凹槽(11)内设置有一个第一连接耳(9),第一连接耳(9)的外侧面(16) 突出于圆环(8)的外环面,每个第二圆弧形凹槽(12)内设置有一个第二连 接耳(10),第二连接耳(10)的内侧面(18)突出于圆环(8)的内环面(19), 每个圆环(8)的内环面(19)上固接有四个导向座(7),每个导向座(7) 上设有导向通孔(13),所述四个导向座(7)沿圆环(8)的圆周方向均匀分 布,第一连接耳(9)上设有第一铆接孔(14),第二连接耳(10)上设有第 二铆接孔(15),相邻两个关节万向环的第一连接耳(9)的第一铆接孔(14) 与第二连接耳(10)的第二铆接孔(15)通过铆钉(4)铆接,铆钉(4)与 第一连接耳(9)的第一铆接孔(14)和第二连接耳(10)的第二铆接孔(15) 间隙配合,每段弯曲单关节段上位于起始端的关节万向环上的导向座(7)的 导向通孔(13)与弹簧管(5)的一端固接,弹簧管(5)的另一端与内窥镜 控制端支撑台固接,前一段弯曲单关节段上位于末端的关节万向环作为与其 相邻的后一段弯曲单关节段上的起始端的关节万向环,每段弯曲单关节段内 设置有四根多股钢丝(6),每根多股钢丝6依次穿过所述弯曲单关节段内的 弹簧管(5)和相应导向座(7)上的导向通孔(13)与所述弯曲单关节段上 位于末端的圆环(8)固接,所述钢丝编织网(2)包裹在五段弯曲单关节段 的外表面上,钢丝编织网(2)的外表面上覆盖有橡胶覆盖膜(3),位于每段 弯曲单关节段中部的橡胶覆盖膜(3)内的圆周上及位于每段弯曲单关节段末 端的橡胶覆盖膜(3)内的圆周上各镶嵌有三个压力传感器(1),三个压力传 感器(1)在圆周方向间隔120°均匀分布。
2、根据权利要求1所述的具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构,其 特征在于:所述每段弯曲单关节段的长度为120mm。
3、根据权利要求1或2所述的具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构, 其特征在于:所述每个关节万向环上的第一连接耳(9)的第一铆接孔(13) 与第二连接耳(10)的第二铆接孔(15)之间的孔中心距为4.5mm。
4、根据权利要求3所述的具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构,其 特征在于:所述圆环(8)的外径为12mm、壁厚为0.3mm。
5、根据权利要求1所述的具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构,其 特征在于:所述导向座(7)的外形为圆柱形,导向座(7)的外径为1.2mm、 内径为1mm、高为1mm。
6、根据权利要求5所述的具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构,其 特征在于:所述弹簧管(5)为螺旋形状,弹簧管(5)的外径为1.15mm、 内径为0.8mm。
7、根据权利要求1或5所述的具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构, 其特征在于:所述弯曲机构的外径为13mm、长度为600mm。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
感知装置 | 2020-05-11 | 332 |
一种以物联网为依托的感知城市系统 | 2020-05-11 | 598 |
新感知盲道 | 2020-05-12 | 149 |
含氧感知器 | 2020-05-12 | 604 |
速度感知器 | 2020-05-12 | 941 |
机架感知 | 2020-05-11 | 429 |
增强光学和感知数字护目镜 | 2020-05-11 | 896 |
感知无线网络的协作频谱感知方法和感知节点 | 2020-05-13 | 529 |
仿人眼感知技术 | 2020-05-13 | 956 |
感知水杯 | 2020-05-12 | 770 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。