专利汇可以提供用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于柔性弧形滑轨的具有虚拟 远程运动中心 的柔性 铰链 ,由左 簧片 (1)、右簧片(2)、上刚性片(3)和下刚性片(4)组成,左簧片(1)与右簧片(2)设置在上刚性片(3)、下刚性片(4)之间;左簧片(1)、右簧片(2)的上下两端与上刚性片(3)、下刚性片(4)的八条相交线的延长线交于虚拟远程运动中心O,所述左右簧片采用变截面设计;左簧片(1)的前端面(102)、后端面(101),与右簧片(2)的前端面(202)、后端面(201)位于中心为虚拟远程运动中心O点的同心球面上。本发明的柔性铰链可以多个串接,并将它们的虚拟中心点重合,则可以组成一个新的组合柔性铰链,其行程成倍数提高,可作为柔性弧形滑轨使用。,下面是用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链专利的具体信息内容。
1、一种用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链,其特征在于:由左 簧片(1)、右簧片(2)、上刚性片(3)和下刚性片(4)组成,左簧片(1)与 右簧片(2)对称设置在上刚性片(3)、下刚性片(4)之间;左簧片(1)、右簧 片(2)的上下两端与上刚性片(3)、下刚性片(4)的八条相交线的延长线交于 虚拟远程运动中心O;左簧片(1)的前端面(102)、后端面(101),与右簧片 (2)的前端面(202)、后端面(201)位于中心为虚拟远程运动中心O点的同 心球面上且位于球面同侧。
2、根据权利要求1所述的柔性铰链,其特征在于:前视面中左簧片(1)、右簧片(2) 为扇环形状,且左簧片(1)的前端面(102)的弧长短于后端面(101)的弧长, 右簧片(2)的前端面(202)的弧长短于后端面(201)的弧长。
3、根据权利要求1所述的柔性铰链,其特征在于:左簧片(1)、右簧片(2)沿着 半径方向的截面厚度是不相等的,其截面形状为以虚拟远程运动中心O点为圆心 的扇环。
4、根据权利要求1所述的柔性铰链,其特征在于:采用2个所述柔性铰链串接,并 将这2个柔性铰链的虚拟中心点重合,构成双串联柔性铰链,其行程为单个柔性 铰链的2倍。
5、根据权利要求1所述的柔性铰链,其特征在于:采用3个所述柔性铰链串接,并 将这3个柔性铰链的虚拟中心点重合,构成三串联柔性铰链,其行程为单个柔性 铰链的3倍。
6、根据权利要求1所述的柔性铰链,其特征在于:采用多个所述柔性铰链串接,并 将每个柔性铰链的虚拟中心点重合,构成多串联柔性铰链,其行程成倍数增加。
本发明涉及一种柔性铰链,更特别地说,是指一种用于柔性弧形滑轨的、具有虚 拟远程运动中心O的柔性铰链。
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