技术领域
[0001] 本
发明涉及一种自动化链条成形方法，特别涉及一种用作装饰品的金属材料
冲压、折叠、并利用内扣孔的
精度形成扣合、精密柳钉式柳合、
焊接式的熔合，将任意不同设计的节段、将任意不同
颜色的材料，按输入指令首尾扣合的梦幻式装饰链条，特别是一种构成以贵金属链条具有两种或两种以上
节距不同、外观不同、颜色不同、设计不同、内结构形状不同、链节的形式相似或链节外形尺寸接近，在节距面上的款式、图案不同的任意配对梦幻式链条，把这些不同设计的链节全自动连接并使其达到表达设计者的产品内涵目的的链条制造装置及其制造方法。技术背景
[0002] 本领域技术人员都知道，所谓任意配对链条的首饰是指不规则的立体形、三
角形、正方形、双面正方形、六角形、八角形、圆形、不规则异形、随圆形、球状及加长链节组成的任意配对链系列。在
现有技术中，只有一般两款不同节距或外观形状不同的米兰链成形技术，材料放在自动成形设备中，设备将会一次性自动完成材料的冲形及组合。例如，目前就己知的技术制作一条标准的费加罗米兰链条，大致可分为两个步骤：第一步“A模具”及“B模具”，通过输送半成品的机械装置，由控制端发出不同配对(A及B模具)的指令，将己剪裁的半成品原始材料推送至链条的固定尺寸出链套筒，令A及B设计不同节长或不同外观的链节作任意配对，形成不同外观视觉的产品，而这类的产品因为两种不同的配对可组合的数量十分大，不可能全部设计都能制造作产品向市场或客户推广，因此有可能会流失了一些可在市场流通或接受的款式；本发明针对了现行市场的个性化及人性化的大方向，利用网络的优势及工业4.0的模式，通过简易的
软件操作，不但可在模拟的视频中预见产品的效果，更加可以通过指令，操作有关的设备制造产品，直接感受自主设计的震撼感受，而这个功能将是可跨越地域国界。
[0003] 如以目前的工艺要生产两节以上、外观不同、内结构不同，如参见
附图9所示效果的多种设计配对链条，在已知的链条制造流程中，只能先将不同节距的成形片材料做好，利用手工组装装置，一节一节的组装，因为要达到参见附图9效果及不同外观设计在同一链节上，以手工的模式都非常困难，此类以片材料制造的链条本身可利用的材料部份比例己非常少(16～32％)，如生产任意不同配对式的梦幻链条，必须以手工装配，而本发明的不同配对，是可以用∞(无尽)代号表达，基本是可以满足双位数以上的设计，或以市场一般的装饰或首饰用的长度计算，可列出一个可参考的链节数字，如以这数字用手工组装，不仅费时费工，链条的
质量无法控制，生产效益不高，而且是不可
能量产，大量的工人必须以轮班操作，产量低成本高而质量难控，以目前的市场是无法接受的。因此，本发明针对时尚饰品的个性化要求，针对不同的市场及消费群体，对于考虑开发此系列产品的同时，我们将考虑设备的造价、质量、产出及全自动性，在设计上有扩展性，并需要针对性的评估技术的延伸性，改善此类产品在技术及设计上遗留的问题，原有技术对整个链条制造厂而言，存在雇用工人数偏多、人工成本偏高、链条产能偏低，而此款式己超过十年时间，都无法在概念及制造工艺上有突破等问题。
[0004] 此外，不同设计的链节及
铸造模式的链条因为全部是以手工装配，工艺很难控制在一个标准的模式下，且易受环境、情绪等因素影响工人工作的专注
力，不易达到标准化，导致所完成该链条产品品质
稳定性不佳、产品品质差等问题；加上该链条的制造流程中大多数未能控制每节的质量，无法设置检测点，一旦产品出现不良品的问题时，往往无法及时侦测，而链条成形后的处理工序要求标准无法控制，因为大部份产品都是以贵金属制造，如铂金、黄金、K黄金、钯金、贵合成金属等，如质量不稳定，在后加工工序时，无法令产品达到一个标准可控的规格，产品的质量无法控制，影响了消费者购买的激情，并将有可能导致链条制造厂造成重大的经济损失。
发明内容
[0005] 为了解决上述的问题，本发明所要解决的技术问题是要提供一种全自动链条制造装置及其制造方法，为达到链条后加工工序的标准要求及任意图案及颜色配对的时尚设计，并可以通过互联网系统，达到远程跨国界操作，并通过简易的手机程序(Apps)，设计任意的个性化款式，并在视频中预见自主设计产品的效果，在现行的首饰行业中完全进入工业4.0的时代。
[0006] 本发明改变了产品的内外结构，打造完美的外观及具备个性化的文化内涵，同时使整个生产流程实现自动化、量产化，省略人工作业的不稳定因素，优化同类产品存在的技术及结构上的缺憾，改进技术成为具作业性和经济性。
[0007] 为达上述目的，本发明的基于需达到梦幻配对、内外结构、外观设计改变、材料颜色配对、多样式的扣合及焊接模式、全自动制造，具体技术方案如下：
[0008] 一种数控任意配对链条的制造装置，包括机台，机台安装有传动模
块，传动模块上设有若干工作坐标座，传动模块上设有对应可识别工作坐标座的坐标
定位装置(参见附图7)，传动模块依次连接多组材料拉送料装置(参见附图4)、多组式模具压料装置(参见附图
5)、多组式爪盘装置(参见附图6)、出链套筒(参见附图6)、动力滑台、立体高速影像分析检测装置(
显微镜)、磁环感应装置、工业4.0控制单元(由PLC或平板模式附以太网功能的控制单元操作)，并通过摇控及设定的IP地址方式，达到远程控制的功能，同时可通过简易的手机Apps软件程序，在仿真的
键盘或昼板中输入相关的数据指令控制设备运行，达到自主设计及实时可示的产品效果，通过联接ERP系统，进行定制产品至验收及物流程序的监察目的；
[0009] 多组材料拉送料装置(参见附图4)上设有多组式材料感应装置(参见附图3)，多组式模具压料装置(参见附图5)下部设有分离或组合式模具库，多组式模具压料装置(参见附图5)上部设有压模剪切装置(
液压缸与凸模压杆)，压模剪切装置上设有自动可控剪裁边角料装置；
[0010] 多组式模具压料装置(参见附图5)后面设有多组式爪盘装置(参见附图6)(收口器)，多组式爪盘装置(参见附图6)下面设有出链套筒(参见附图6)，出链套筒(参见附图6)连接推链杆；多组式爪盘装置(参见附图6)上面设有动力滑台(多轴式精密滑台的Z轴滑台与
水平向独立动力的水平滑台)，动力滑台上设有独立式可控可设的自动补偿焊接装置，包括由伺服及步进
电机为动力装置，自动补偿焊接装置连接有气体保护或静电发生器(参见附图8)与
真空吸尘装置(参见附图8)；
[0011] 传动模块尾端连接工业4.0控制单元(工业4.0模式的控制单元)具体为PLC或平板式附以太网功能的控制单元；
[0012] 传动模块充当连接装置(液压动力模块)，传动模块的精密滑台由精密
丝杆滑轨装置、行程压力可控液压缸传动装置等组成。
[0013] 进一步，在一些
实施例中，多组式材料感应装置(参见附图3)包括多组式材料，在多组式材料前面设有感应安装架，感应安装架上设有若干行程感应器，感应安装架上每一个行程感应器对应一条片材；
[0014] 多组材料拉送料装置放料部分(参见附图4)包括若干行程
导轨，行程导轨上设有片材，片材上面设有压料缸，提供指令压料缸的上下运动，提供行程导轨上片材的位移时间。
[0015] 进一步，在一些实施例中，多组式模具压料装置(参见附图5)包括分离或组合式模具库，分离或组合式模具库上设有液压缸，分离或组合式模具库与液压缸之间设有若干片材，液压缸通过液压油管连接压力
传感器，液压缸顶部设有行程调整螺杆，液压缸侧面设有行程传感器，液压缸压头与分离或组合式模具库之间设有液压缸行程控制滑轨，液压缸行程控制滑轨上设有行程定位块，液压缸行程控制滑轨可控制液压缸与分离或组合式模具库的垂直位移。
[0016] 进一步，在一些实施例中，出链套筒与爪盘装置(参见附图6)，出链套筒包含出链传动导轨，出链传动导轨若干上设有异形出链套筒，每个异形出链套筒对应一出链套筒坐标；出链套筒上设有爪盘装置，爪盘装置的爪盘位于出链传动导轨上部，爪盘上表面设有爪盘推脚，爪盘上侧面设有爪盘开合动力源，爪盘开合动力源前端设有收口推脚，收口推脚位于爪盘上面；爪盘上面设有动力滑台，动力滑台包含Z轴滑台与水平滑台，水平滑台上设有爪盘推脚，Z轴滑台上设有爪盘开合动力源。
[0017] 进一步，在一些实施例中，坐标定位装置(参见附图7)包含交叉滑台，交叉滑台位于传动模块上，交叉滑台上设有动力源，动力源通过万向接头连接定位凸模，传动模块侧面设有工作坐标座，定位凸模位于工作坐标座侧面，工作坐标座上设有多任务位定位凹模，定位凸模与多任务位定位凹模卡合作为
锁定的其中之一组定位坐标；
[0018] 爪盘上面设有静电发生器，静电发生器包含静电气体喷头，静电气体喷头连接静电发生器，静电发生器上设有高压空气入口；爪盘侧面设有真空吸尘装置(参见附图8)，真空吸尘装置包含吸尘头，吸尘头连接电磁
阀，
电磁阀侧面设有连接吸尘头的
金属粉末回收袋。
[0019] 进一步，在一些实施例中，所述制造装置都由工业4.0控制单元(PLC或平板模式附以太网功能的控制单元)操作，并通过摇控及设定的IP地址方式，达到远程控制的功能，同时可通过简易的手机Apps软件程序，在仿真的键盘或昼板中输入相关的数据指令控制设备运行，达到自主设计及实时可示的产品效果，通过联接ERP系统，进行定制产品至验收及物流程序的监察目的。
[0020] 一种数控任意配对链条的制造方法，方法如下：
[0021] 步骤S1，通过一组液压动力的模式，包括：定速
马达，变频马达及伺服马达作为液压动力源，负载包括的功率但不限于0.1–78Mpa的液压能量，一组或一组以上不同流量、不同压力的定压
齿轮泵、
变量泵、
柱塞泵及独立的
伺服阀或电磁阀控制的流量阀、溢流阀、换向阀，包括：流量传感器、
压力传感器的控制单元，含
风冷或水冷却的
冷凝器，液位油温坐标定位装置(传感装置)而组成的
液压泵站，而泵站是按设计方案可采用一组或一组以上的输出，达到环保及节能的要求；
[0022] 步骤S2，通过一组或一组以上多组材料拉送料装置(参见附图4)，将二维平面片材送至待剪切或一次及一次以上的锻压工位(多组式模具压料装置)，包括由
伺服电机、步进电机、
气动装置等动力源，配置精密滑轨导向的传动原件，并设置了包括电动式
气缸动力的压模剪切装置，通过控制单元的指令，按设入的任意功能工作，此装置主要是可以单独指令一组的材料拉送料装置工作，而余下的多组材料拉送料装置都在待机状态，压料缸(压料器)闭合，按可调步距设定及送料器的不同工作程序要求的宽度、形状及颜色的片材，通过具坐标定位装置(参见附图7)(传感装置)的压料缸及送料气动滑台的往返动作，放入不同规格或颜色的片材，令产品的文化及艺术可设计原素增加，在多组材料拉送料装置的未端安装了一组包括的的气动电动及机械动力推动的剪切装置，将己完成工作的边角料切断，并分由不同的回收槽将不同金属的材料集中回收，减少再生程序时的损耗；
[0023] 步骤S3，机台上设置多组式模具压料装置，多组式模具压料装置包含分离或组合式模具库(参见附图5)，以直线或分度盘模式旋转直接或间接与工位衔接，由包括的
机械臂、伺服电机、旋转装置、步进电机、直线电机、气动装置作为动力源，并由独立或一体化的软件操作控制指令，将模具输送至
指定的工作坐标
位置(由对应工作坐标座标示)，并在锁定的安装坐标区域内工作，并与可控压力及行程可调的液压缸(动力装置)精确配对；
[0024] 步骤S4，液压缸(动力装置)压头与分离或组合式模具库(模具)间设置一组或一组以上的液压缸行程控制滑轨与行程定位块(间隙衔接块)，由包括的机械臂、伺服电机、旋转装置、步进电机、直线电机、气动装置作为动力源，按控制单元指令单独工作坐标位置(由对应工作坐标座标示)中的模具；
[0025] 步骤S5，分离或组合式模具库模具中的凸模压杆将一次或一次以上成形，并包括：快进→攻进及延时功能后，将材料推入与底坐标凹模的固定三维成形模腔内，设置攻进压力值将材料按凹凸模间隙流向；可调式压力型液压缸连动具独立动力的模具组成，凸模整形杆将经过加工后的材料推入与开合式的凹模设计的模腔内，凹模托架
杆底部附回位的动态或静态的返程装置，包括：
弹簧、分立式可控液压缸、氮气液压缸、双推料气缸；液压缸通过指令进行一次或一次以上的快进及攻进，并按产品的要求控制受荷的时间，令拟成形的半成品链节可在饱和压力下完全成形，并将准备进行二次锻压整形的材料剪切至指定位置，并在冲子中加装了顶料装置，包括：电动及双推料气缸或机械动作，顶送至传动模块指定的待组装出链套筒(参见附图6)位置；
[0026] 步骤S6，传动模块按指令移动至分离或组合式模具库模座的底部，包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力，推动由包括的精磨丝杆、双轨式重力型的交叉滑台(导轧滑台)等传动装置，并在交叉滑台上设置V型或圆锥形的凹凸配对的定位装置(定位凸模)，由包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力源，确保传动模块精确在指定的坐标位置中，承接由顶料
推杆传送的半成品链节，定位装置回原位，配合下一步骤工作，就任意选配的不同形状的功能配对；
[0027] 步骤S7，传动模块按控制单元输出的指令移动至工作模具底部坐标位置，固定坐标定位装置锁定位置，衔接推料杆将半成品链节推入组装收口器的固定坐标位置内，由包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力推动爪盘推脚向中心闭合，定位装置再次锁定推杆及焊接工位，并同步通过传感器及动力源内置的
编码器输出完成工位指令；
[0028] 步骤S8，机台上设置动力滑台(一组XYZ轴精密微米级)，以精磨丝杆及重力式的导轧作为传动装置，并在滑台上设置一组或一组以上，由包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力推动水平滑台，以液压式的阻尼器控制定位点前后置的援冲行程，保证坐标位置的准确性，滑台上安装了无动力的推链杆夹座及具包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力推动的自动补偿焊接装置的动力源，作为焊接钨极损耗的自动补偿，完善其焊点距离的精确性及能量输出的稳定性，保证全自动化操作的可行性；
[0029] 步骤S9，传动模块上设有多组式爪盘装置(参见附图6)，由双位数目的收口推脚组成，由包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力推动；在爪盘底部的出链传动导轨上设置一组或一组以上不同外观或不同尺寸的异形出链套筒(参见附图6)，由独立的动力装置推动，包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力源，附设以包括导轨式、
凸轮式的转盘，以正向及反向或纵向往返推动，增加其任意选配的外观设计能力；
[0030] 步骤S10，爪盘上的爪盘推脚将由其推件杆推入所形成的垂直链节扣脚部份，向中心推合，爪盘推脚推链杆按控制单元设定的指定将其己闭合的扣脚推平至最佳焊接状态，爪盘推脚推链杆返程，动力滑台的水平滑台按控制单元指令移动至焊接坐标位置，由Z轴滑台按设定的指令距离将钨极进入焊接工位，按产品的材料或工艺要求，进行单激发式脉冲式的多激发焊接，在焊接的同步以气体保护，令其焊接面在防
氧状态下完成，并将己焊接的半成品链节推入异形出链套筒(参见附图6)，而上部份的半成品链节经推杆将链节推入出链套筒中的行程成半张开状态，即完成了一个周期流程，并以立体高速影像分析检测装置(显微镜)高速抓影分析焊点的质量结果后，指令下一步的工作程序，Z轴滑台返程。
[0031] 进一步，在一些实施例中，步骤S1传动装置使用伺服电机、变频电机或定速电机作为电动力源配置；连接包括：功率载苛在0.1–78Mpa：一组或一组以上不同流量、不同压力的定压齿轮泵、变量泵、柱塞泵；独立或并立一组或一组以上的伺服或电磁阀控制的流量阀、溢流阀、
节流阀、换向阀及油路过滤装置；包括：使用流量传感器、压力传感器的控制单元，操作不同标准的
工件要求；封闭式循环系统中设置，风冷或水冷的冷凝器，液位油温坐标定位装置(参见附图7)(传感装置)而组成的
液压泵站；
[0032] 进一步，在一些实施例中，步骤S2多组材料拉送料装置(参见附图4)输出端通过管路连接一组或一组以上，包括用万向T型轴或独立可控动力滑轨型台阶连接，控制整组模具同步或分步操作，带动一组或一组以上的不同设计、不同外观尺寸的锻压或剪切功能模具(多组式模具压料装置)，包括使用直线滑台旋转角度转盘多轴式的移动装置及机械臂等，由控制单元按不同的设计将模具移动至锻压式剪切工位，通过垂直或水平方向的行程可控附
磁性感应功能的液压缸，由可控动力装置、坐标定位模块通过动力装置精确配对，将工作位置锁定在指定的坐标中；
[0033] 进一步，在一些实施例中，步骤S2多组材料拉送料装置(参见附图4)按步距设定及送料器的不同工作程序要求调整行程，通过具坐标定位装置(参见附图7)(传感装置)的动力源及送料气动滑台的往返动作，将二维平面或不同颜色的片材送至多组式模具压料装置上的压模剪切装置(待剪切或一次及一次以上的锻压工位)。
[0034] 进一步，在一些实施例中，步骤S4液压缸(动力装置)压头连接分离或组合式模具库中
选定的模具，既多组式模具压料装置中压模剪切装置(剪切/锻压模块)选定的模具，分离或组合式模具库模具中的凸模压杆将一次或一次以上成形，并包括：快进→攻进及延时功能后，将材料推入与底坐标凹模的固定三维成形模腔内，设置攻进压力值将材料按凹凸模间隙流向；可调式压力型液压缸连动具独立动力的模具组成，凸模整形杆将经过加工后的材料推入与开合式的凹模设计的模腔内，凹模托架杆底部附回位的动态或静态的返程装置，包括：弹簧、分立式可控液压缸、氮气液压缸、双推料气缸；液压缸通过指令进行一次或一次以上的快进及攻进，并按产品的要求控制受荷的时间，令拟成形的半成品链节可在饱和压力下完全成形，并将准备进行二次锻压整形的材料剪切至指定位置，并在冲子中加装了顶料装置，包括：电动及双推料气缸或机械动作，顶送至传动模块指定的出链传动导轨上待组装异形出链套筒(参见附图6)位置。
[0035] 进一步，在一些实施例中，步骤S6传动模块按指令移动至分离或组合式模具库模座的底部，包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力，推动由包括的精磨丝杆、双轧式重力型的导轨重力型滑车等传动装置，在设置V型或圆锥形的凹凸配对的定位装置，由包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力源，确保传动模块精确在控制单元指定的坐标位置中，承接由顶料推杆传送的半成品链节，定位装置返程，配合下一步骤工作，并同步通过传感器及动力源内置的编码器输出完成工位指令；就任意选配的不同形状的功能配对；
[0036] 进一步，在一些实施例中，步骤S8完成后，机台上设置动力滑台(一组XYZ轴精密微米级动力滑台)，以精磨丝杆及重力式的导轨作为传动装置，并在滑台上设置一组或一组以上，由包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力推动水平滑台，以液压式的阻尼器控制定位点前后置的援冲行程，保证坐标位置的准确性，滑台上安装了无动力的推链杆夹座及包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力推动自动补偿焊接装置的传动装置，作为焊接钨极的损耗自动补偿，完善其焊点距离的精确性及能量输出的稳定性，保证全自动化操作的可行性。
[0037] 进一步，在一些实施例中，步骤S9，传动模块上设有多组式爪盘装置(参见附图6)，由双位数目的收口推脚(收口爪脚)件组成，由包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力推动；并在爪盘底部的出链传动导轨上设置一组或一组以上不同外观或不同尺寸的异形出链套筒(参见附图6)，由独立的动力装置推动，包括伺服电机、直线电机、步进电机、气动装置及机械装置等动力源，附设以包括导轧式、凸轮式的转盘，以正向及反向或纵向往返推动工作，增加其在外观上达到任意选配的设计目标。
[0038] 本发明主要是用于在一条链节上可以出现一种以上不同设计、不同图案、不同颜色、不同配对，通过不同市场、不同文化，可在一条链条上表达需要表达的故事，通过模具库及多组模具的互动，配合不同规格的出链套筒，表达不同文字或数字图案等排列，由全自动模式制造，实现了自动化链条制造上的任意配对生产的可控性。而材料上不但可由2D片材及一次或一次以上多次锻压成形的3D材料结构及外形，更加可以通过不同的拉送料装置，放入不同颜色的材料，突破了目前除以倒模或大功率液压设备锻压后的手工组装产品工艺，而这类的产品因为两种以上不同的款式及颜色配对可组合的数量十分大，不可能全部设计都能制造作产品向市场或客户推广，因此有可能会流失了一些可在市场流通或接受的款式；本发明针对了现行市场的个性化及人性化的大方向，利用网络的优势及工业4.0的模式，通过简易的软件操作，不但可在模拟的视频中预见产品的效果，更加可以通过指令，操作有关的设备制造产品，直接感受自主设计的震撼感受，而这个功能将是可跨越地域国界，填补了此类产品的全自动制造的技术空白。
附图说明
[0039] 图1是本发明实施例产品链节动作的流程示意图；
[0041] 图3是本发明实施例多组式材料感应装置的结构示意图；
[0042] 图4是本发明实施例多组材料拉送料装置放料部分的结构示意图；
[0043] 图5是本发明实施例多组式模具压料装置的结构示意图；
[0044] 图6是本发明实施例出链套筒装置与爪盘装置的结构示意图；
[0045] 图7是本发明实施例坐标定位装置的结构示意图；
[0046] 图8是本发明实施例静电发生器与真空吸尘装置的结构示意图；
[0047] 图9是本发明实施例部份产品大类的示意图。
[0048] 附图标记如下：
[0049] 传动模块10，多组式材料21，行程感应器22，感应安装架23，片材24，压料缸25，行程导轨26，液压缸31，液压油管32，液压缸行程控制滑轨34，行程定位块35，分离或组合式模具库36，行程调整螺杆37，行程传感器38，压力传感器39，爪盘开合动力源41，异形出链套筒42，出链套筒坐标43，收口推脚44，爪盘推脚45，出链传动导轨46，动力源51，万向接头52，交叉滑台53，定位凸模54，多任务位定位凹模55，工作坐标座56，爪盘60，吸尘头61，电磁阀62，金属粉末回收袋63，静电气体喷头64，静电发生器65，高压空气入口66。
具体实施方式
[0050] 为了更好地表明本发明的技术特征、技术方案以及所能达到的功能效果，下面结合附图进一步阐述本发明；请参阅附图。
[0051] 附图1是产品链节动作的流程示意图(材料至半成品链节流程示意图)，图中的0＝原点位，I＝工作位，I①＝工作位的①，工位特征是多任务位的控制，因此出现I＝I①-I任意工位，比如0-I-0工位为：原点-工位-原点：
[0052] E1：多组材料拉送料装置(多组材料拉送料装置，一组及以上送料条)，多组材料拉送料装置按程序送料，其余无指令多组材料拉送料装置(送料装置位)置于0工位，同时对应的无指令多组式模具压料装置(参见附图5)(上有压模剪切装置)置于0工位；
[0053] E2：多组式模具压料装置(参见附图5)(异形模具压料组库)按指令单独执行工作；
[0054] E3：传动模块10(10)通过精磨丝杆及双轨式的精密滑台，移动坐标模块到多组式模具压料装置工位，按指令至任意分离或组合式模具库36坐标位，液压缸31执行0-I-0工位，随后半成品工件顶杆执行0-I-0工位(原点-工位-原点)；
[0055] E4：坐标定位装置(参见附图7)移动交叉滑台53(坐标模块)，通过定位凸模54与多任务位定位凹模55锁定0-I-0工位(开-卡合-开)；
[0056] E5：传动模块10(10)到爪盘(60)0工位，传动模块10的传动滑台0工位(固定)，坐标定位装置(参见附图7)锁定0-I工位(爪盘工位)；
[0057] E6：动力滑台的水平滑台→0工位；
[0058] E7：动力滑台的Z轴滑台I→0工位；Z轴滑台0-I-0推平工序；
[0059] E8：多组式爪盘装置(参见附图6)的收口推脚44(爪盘收口)0→0→I工位；
[0060] E9：动力滑台的水平滑台0→I工位；
[0061] E10：动力滑台的Z轴滑台0→I工位；
[0062] E11：焊接工位，焊接器工作0-I-0工位；
[0063] E12：动力滑台的水平滑台I→0工位；
[0064] E13：动力滑台的Z轴滑台0→I②→0推平工位(I②＝工作位的第②工位)；
[0065] E4：坐标定位装置(参见附图7)；传动模块10的传动滑台坐标定位装置(定位器)I-0工位，送料器压缸I-0工位，送料器滑台I-0工位，送料器压缸0-I工位，送料器0-I工位，传动模块10的传动滑台0工位；
[0066] E1：多组材料拉送料装置；一循环流程：程序完成。
[0067] 本发明的基于需达到梦幻配对、内外结构、外观设计改变、材料颜色配对、多样式的扣合及焊接模式、全自动制造方法，具有以下特征：
[0068] 1、传动模块10(连接装置)包括：功率载苛在0.1–78Mpa：由包括的定速马、变频马达及伺服马达为主电动力源，配置一组或一组以上提供不同流量、不同压力的定压齿轮泵、变量泵、柱塞泵；独立或并立一组或一组以上的伺服或电磁阀控制的流量阀、溢流阀、节流阀、换向阀及油路过滤装置；包括：使用电位器、流量传感器、压力传感器的控制单元，操作不同标准的工件要求；封闭式循环系统中设置，风冷或水冷的冷凝器，液位油温坐标定位装置(参见附图7)(传感装置)而组成的液压泵站；
[0069] 2、多组材料拉送料装置(参见附图4)，包括由伺服电机、步进电机、气动装置等动力源，配置精密滑轨导向的传动原件，并设置了包括电动式气缸动力的压模剪切装置，通过控制单元的指令，按设入的任意功能工作，此装置主要是可以通过一组以上的多组材料拉送料装置，放入不同规格或颜色的材料，令产品的文化原素增加；
[0070] 3、机台上设置一组或一组以上的分离或组合式模具库36，以直线或旋转直接或间接，由包括的机械臂、伺服电机、旋转装置、步进电机、直线电机、气动装置作为动力源，并由独立或一体化的软件操作控制指令，将分离或组合式模具库36中的模具输放至指定的工作坐标位置(由对应工作坐标座56标示)；
[0071] 4、多组式模具压料装置(参见附图5，一组或一组以上)，包括数控及机械式的模具座输送装置，而输送装置的模具储存数量设定在一组的双位数内，模具的款式主要是以文字及图案及花纹设计，并可附有立体锻压的效果，例如：一首英文诗词Never give up，Never lose hope.Always have faith，It allows you to cope.Trying times will pass，As they always do.Just have patience，Your dreams will come true.So put on a smile，You'll live through your pain.Know it will pass，And strength you will gain或以并音以数字输入我发誓(584)，我来伴你一起出去走吧(5682177778)，与你爱相随(12234)，一起走吧(1798)，去溜达溜达(76868)，我不求与你朝朝暮暮(587129955)，被爱就是幸福(829475)、我要抱你一起去吹吹风(5682177778)，我不介意你久久吻我(587129955)，被爱就是幸福(829475)等(参见参见附图9)；以镂空的模式出现在一条项链中，即模具己附带大小写的英文字母及标点符号、目前市场流通的手机表情等，从上述的产品因为两种款式及颜色的不同配对可组合的数量十分大，不可能全部设计都能制造作产品向市场或客户推广，因此有可能会流失了一些可在市场流通或接受的款式；本发明针对了现行市场的个性化及人性化的大方向，利用网络的优势及工业4.0的模式，通过简易的软件操作，不但可在模拟的视频中预见产品的效果，更加可以通过指令，操作有关的设备制造产品，直接感受自主设计的震撼感受，而这个功能将是可跨越地域国界，可打造全球独一无二的具文化的心意传承饰品，真正可以做到工业4.0模式的个性化，专品单造；
[0072] 模具
机架上通过管路连接一组或一组以上的不同角度锻压或剪切功能的液压缸31(参见附图5)，连接由分离或组合式模具库36推入的指定工作模具(参见附图5)，在机台上设置了可控的压模剪切装置(例如液压缸31)，包括垂直及水平方向的行程可控，附压力传感器39(磁性感应功能)的液压缸31，液压缸31压头与分离或组合式模具库36的模具间设置一组或一组以上的液压缸行程控制滑轨34与行程定位块35(间隙衔接块)，由包括的机械臂、伺服电机、旋转装置、步进电机、直线电机、气动装置作为动力源，按控制单元指令单独工作坐标位置(由对应工作坐标座56标示)中的模具，模具中的剪口冲子附推件动力装置，包括：液压、气动、电动及机械传动的可控动力源；成形凸杆与凸模托座，将一次或一次以上成形，并包括：快进、攻进及延时功能后，将材料推入与底坐标凹模的固定三维成形模腔内，设置攻进压力值将材料按凹凸模间隙流向；可调式压力型液压缸31连动具独立动力的模具组成，剪口冲子中的推件杆将经过加工后的材料推入传动模块10中的组装坐标位；
[0073] 5、一组或一组以上，使用精磨丝杆及双轨式的精密滑台，配置包括直接或间接传动的伺服电机、直线电机、步进电机或气动装置，用包括PLC或复合式的工业4.0控制单元输出指令，将传动模块10工作位置精确移动至指定的坐标中，并设置包括V型及圆锥形的坐标定位装置(定位凸模54)，按不同模库及工作坐标位置(由对应工作坐标座56标示)的需求数字的相对值设置定位坐标槽(孔)，多组式爪盘装置(参见附图6)固定在传动模块10上，并使用定位销固定最终工作的坐标位置上，爪盘60的传动由包括使用直接或间接传动，使用气缸
齿条电机，固定坐标组成动力由包括：电磁
铁、气动装置及机械传动作为执行锁定坐标位置的
制动装置，在编写程序时作为衔接动作的保护
信号；
[0074] 6、在动力滑台(精密滑台座)上配置一组或一组以上的多组式爪盘装置(参见附图6)，包括直接或间接传动，使用齿条电机、伺服电机、步进电机、气动装置及机械传动作为执行链节扣合的动力源，在爪盘60底部配置了一组或一组以上的不同形状的异形出链套筒42(参见附图6)，包括直接或间接传动，使用齿条电机、伺服电机、步进电机、气动装置及机械传动作为执行同尺寸不同外观的任意式配对的出链套筒的动力源，包括的动力滑台(精密滑台座)定位旋转角度品齿条等构成的传动装置；
[0075] 7、在机台上装设包括的XY精密或多轴调整手动或自动的动力滑台(参见附图1)，动力源来自伺服或步进电机，配合精磨丝杆及滑轨组成的Z轴滑台(参见附图1)，并设置一组或一组以上的水平滑台(参见附图1)，作为安装推链杆及自动补偿焊接装置，作为有效控制
等离子焊接中钨极损耗的补偿，通过控制单元，按不同的
焊料及能量键入参数，钨极在工作正常损耗中可自动补偿至与工件的最佳焊接距离，现有的技术是以人工调校，当坐标位置移动至焊接坐标位，伺服电机将具动力的焊接组成的钨极针推至设定的焊接位置，并按产品需求提供一次或一次以上的脉冲焊接，如在此行程中如出现行程途径障碍，即碎片或不合理的金属粒阻碍，焊接头即发出故障讯号，设备停止运转，此设置作为链条生产过程其中判断异常保护；通过控制单元输入应不同形状及规格的推杆行程数值，保证各不同链节可在精密配置下稳定工作；
[0076] 8、在爪盘60的工作面上，配置了去静电发生器(参见附图8)焊接保护气体，可以保证在工作及焊接
进程中是无静电及抗防氧化；
[0077] 9、同时在爪盘60的工作面上，因长时的冲子间磨擦而出现的微小金属尘，通过可控制装置的设定，由真空吸尘装置(参见附图8)收集在固定工作面上的金属尘，保证工作面的
净化条件及金属损耗回收；
[0078] 10、在设备上安装包括：立体高速影像分析检测装置(显微镜)、二次元高速影像分析检测显微镜附设装置，用于检测有关的工件在扣并后及焊接后的效果，通过控制装置的以太网系统连接，将数据传送至设定的IP地址，经软程序设定的功能分析，并发出有效的指令，令本发明达到全自动化管理，有效衔接MES+MRP+ERP式的工业4.0模式操作；
[0079] 11、在设备出链条部位，加设了包括的磁环感应装置，确保设备在运行中出现故障而导致链条断离时，传感器的讯号输出将指令设备停止运转；
[0080] 12、设备的工业4.0控制单元使用包括的工业平板式计算机、PLC附
触摸屏VGA输入、以太网功能及USB、RS232及RS484的通讯及打印端口，可在PC或脱机
控制器上，以虚拟模式输入产品的设计或配置，利用工业4.0控制单元的
内核进行换算，并以GIF的模式显示，并通过简易的手机Apps，可以用仿真及真实操作设备的效果看到产品的风格，真正有效衔接ERP式的工业4.0模式操作。
[0081] 本发明优点如下：
[0082] ⑴.用液压动力取代了目前的机械结构模式，可以在以流量或压力可控的状态下达到了压强及锻压的功能，从而将材料从2D结构的模式成形为3D；
[0083] ⑵.通过一组以上的拉送料装置，实现放入不同颜色或不同材质的材料，使用可控设定的程序，将产品的文化原素及色彩可观性加强；
[0084] ⑶.通过一组或一组以上的模具或模具库，不同模具按设计所需制造不同文化的图案或字体，工业4.0控制单元输入所需的任意配对，可以制造一条独一无二具直接文字表达的产品，这是本发明中最重要的理程碑；同时因为产品是通过压力在固定的模框内成形，不单能控制了外型及附加的工艺效果，更加能保证产品的规格及重量的统一，减低了成形链条后的加工工艺二次加工困难；
[0085] ⑷.通过一组或一组以上因为链条在锻压的工艺下制造，不但增加了产品的刚性，同时改善了外观尺寸的标准，通过一组或一组以上可控的不同外型出链套传动装置，可以在一台设备上不但可制造任意配对的颜色组合任意配对的文字组合，更加可以在外型模式上任意选择，不但令产品附有其文化的内涵，更加增加令设备的功能更具可抗竞性及生命力；
[0086] ⑸.因为链条焊接，链节闭合之间的间隙都以加大，这不但增加了链条的柔软性，更加可以减低重量，而改善后的间隙完全解决了在配戴中有夹头发的可能；
[0087] ⑹.因为要选择任意配对的设计，设备需要放入不同的性质、不同规格尺寸、不同形状、不同颜色的材料，因此设备上需要有专用一组或一组以上或一组可移动式的拉送料装置，而这装置是通过数控的控制单元指令，是能达到本发明任意配对概念其中之重要环节。
[0088] ⑺.因为本发明的概念是任意配对，因此除了在原材料上能达到任意配对，在模具设计上也需要配合，因此在模具设计上，我们采用了由数控模式操作的模具库或模块，通过指令将模具传送至固定锻压式剪切的工作坐标位置，并由液压或气压或机械式的锁模装置固定。
[0089] ⑻.因为本发明的任意配对，对于不同程序不同工件的定位精度非常重要，因此在传动模块中设置了V型及圆锥形的定位装置，配合控制单元输出的不同指令，传送嵌入及返程的讯号，并准确锁定在工作坐标上。
[0090] ⑼.为衔接本发明的任意配对的功能，对于不同程序不同工件的定位精度非常重要，因此在传动模块中设置了精磨丝杆及双轨式的加强导轨及滑台，在滑台上安装传动模块，而丝杆的
螺距与不同模具的中心成基本配对，达到最快而精确的定位要求.鉴于传动模块需要重复在不同模具坐标定位，使用了超频的伺服电机直接传动，由编码器精确的讯号输出控制，达到本发明的最高生产效益。
[0091] ⑽.因为对于不同程序不同工件的定位精度非常重要，因此在传动模块中设置了精磨丝杆及双轨式的加强导轨及滑台，在固定模块上安装水平向传动滑台，滑台上设置了推链杆的固定夹座及一组或一组以上的动力滑台，并设置了精密传动的小型精密可控电机，电机以精密丝杆结合滑台，并设置了固定焊接钨极的夹座，在控制单元中可设置钨极在焊接中的距离损耗，达到自动补偿的目的。
[0092] ⑾.因为对于不同程序不同工件的定位精度及焊接效果非常重要，在设备传动模块上安装包括：立体高速影像分析检测显微镜、二次元高速影像分析检测显微镜附设装置，用于检测有关的工件在扣并后及焊接后的效果，并在出链套的底部设置了环状线圈感应装置，检测链条如因固障折断的程序保护，通过数据传送分析，达到生产设备可全自动化有效MES+MRP+ERP式的工业4.0模式操作。
[0093] ⑿.设备的工业4.0控制单元使用包括的工业平板式计算机、PLC附触摸屏VGA输入、以太网功能及USB、RS232及RS484的通讯及打印端口，可在PC或脱机控制器上，以虚拟模式输入产品的设计或配置，利用工业4.0控制单元的内核进行换算，并以GIF的模式显示，并通过简易的手机Apps，可以用仿真及真实操作设备的效果看到产品的风格，真正有效衔接ERP式的工业4.0模式操作。
[0094] 这十二大主要原素令以这发明的制作产品完全可以达到梦幻空芯链条的文化创意配对、不同规格的感观组合，迎合时尚市场的个性化需求，扩大了产品对市场的延伸性，大方亮丽及重量轻而没有配戴中的障碍。本发明一次性的解决了全部的问题，在类似的产品中的制造技术建立了一个全新的里程碑，令这系列的产品重新注入生命。而这个改变，都是在一些现有的
基础上提供一个不同的设计方案，用一个新的思维去制造及改进相关的产品文化，通过市场上一般的焊接设备及精密配件，结合控制程序的编写，就能将本发明系列的产品进行全面优化。
[0095] 从上述实施例子中我们可以看出，将产品的原始动力的传统思维改变，通过液压动力的锻压功能，增加了材料上的可塑性，改变了材料通过一次或一次以上的工序，由二维改变至三维；通过多组或的拉送料装置，可以传送不同规格设计、不同颜色、不同质量的材料；配合模库及模块的多样式组成方式，可以在可同规格的原材料上，锻切不同设计的工件，使用精密的可控坐标定位传动装置，智能化地配对指令生产，从而在终极产品中，不但达到铸造的内结构效果，表面达到任意配对的具内涵制品，压制功能及附加工的美化要求；整个设计思维的改变，通过数控及互联网上的通讯功能，不但在节能方面能减低生产成本，更加可以有效地控制各部件的负荷。新的加工工艺，可以达到将产品全面美化改造及技术优化的目的，对未来的市场需求，包括节能、减低劳动力、改变质量、增强产品的标准化、无人车间、自动分析、自动纪录至最终的工业4.0模式车间开辟了一个划时代的里程碑。
[0096] 因为新的思维方式可在未来数控化技术进步后，此模式可有更大的发展空间因此除了在实施例中或另外说明的情况之外，在
说明书和
权利要求书中所使用的表达的思维模式、反应条件的所有数值都应理解为在所有情况下均可加上术语“约”。因此，除非相反的指明，在以下说明书和所附的权利要求书中提供的数值参数是可以随着要求通过本发明获得的期望性能变化的近似值。低限度，并不是为了限制对权利要求书应用同原则，每个数值参数都应该根据有效数字和普通舍入法的数值进行解释。
[0097] 尽管列出本发明的宽度范围的数值范围和参数是近似值，但是将在上述具体实施例中所列出的数值是尽可能精确地纪录。然而，任何数值自身包括由在它们各自的试验测定中发现的标准偏差造成一定的必然误差。
[0098] 上述的实施例方法其描述较为具体和详细，只是本发明的基本半成品链节及产品制作示例，仅表达了本发明的几种实施方式，不应理解为有限制性。应当指出的是，对本领域技术人员而言，在不脱离本发明构思的前提下，通过参考在本文中的披露的说明书和实例本发明，还可以做出若干
变形和改进，本发明的其它实施方式将是显而易见，这些都属于本发明的保护范围。也就是说，说明书和实施例应当慎被理解为示例性，而本发明的真正范围和精神由所附的权利要求书中指明。
