首页 / 专利库 / 手术 / 远程手术 / 一种远程同步手术系统

一种远程同步手术系统

阅读:46发布:2020-05-11

专利汇可以提供一种远程同步手术系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种远程同步手术系统,包括摄录单元、生理 数据采集 单元、随动 机器人 、传输单元、显示单元和控制机器人。本发明通过设有摄录单元以及生理数据采集装置,使得操作端的医生详细的了解手术中病人的状态;本发明设有控制机器人和随动机器人,医生通过操作控制机器人,生产动作指令,使得随动机器人实时模仿控制机器人的动作,对患者进行精准的手术,具有良好的手术效果;避免了病人长途运输的不便,实现了 远程手术 ,使病患得到及时的 治疗 。,下面是一种远程同步手术系统专利的具体信息内容。

1.一种远程同步手术系统,其特征在于,包括:
摄录单元(1),用来摄录患者病患处的实时影像和手术室内的声音;
生理数据采集单元(2),用来实时监测和收集病人实时的血压、脉搏等生理数据;
随动机器人(3),用来对病患患处进行手术;
传输单元(4),对患者病患处的实时影像和手术室内的声音以及对随动机器人的动作指令进行传输;
显示单元(5),对患者病患处的实时影像进行显示和手术室内的声音进行播放,同时显示病患的实时生理体征数据。
2.控制机器人(6),医生对控制机器人(6)进行操作,控制机器人(6)生成对随动机器人的动作指令。
3.根据权利要求1所述的一种远程同步手术系统,其特征在于,所述摄录单元(1)包括高清摄像头(101)和拾音器(102)。
4.根据权利要求1所述的一种远程同步手术系统,其特征在于,所述生理数据采集单元(2)包括生命体征监护仪(201)。
5.根据权利要求1所述的一种远程同步手术系统,其特征在于,所述传输单元(4)包括卫星或者光纤传输装置(401)。
6.根据权利要求1所述的一种远程同步手术系统,其特征在于,所述显示单元(5)包括高清视频显示器(501)和音频播放器(502)。
7.一种远程同步手术系统的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、摄录单元(1)将手术室内的病患的患处的实时影像和手术室内的实时声音进行收集;
S2、生理数据采集单元(2)对患者的实时生命体征包括脉搏、血压等数据进行采集;
S3、传输单元(4)将患处的实时影像和手术室内的实时声音以及各项生理数据传输到远端的控制室内;
S4、显示单元(5)将实时影像和生理数据显示在显示屏上,将音频进行播放,使得医生可以实时观察,了解病人实时的状况;
S5、医生操作控制机器人(6)动作,手术端的随动机器人(3)对控制机器人(6)进行同步的模仿,对病人进行手术。

说明书全文

一种远程同步手术系统

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗领域,具体是一种远程同步手术系统。

背景技术

[0002] 现实中,由于地理环境的限制合医疗资源的分布不均,一些重急病人需要跋涉较远的路途才能到达医疗条件完善的医院进行诊治和手术,比如在广大的偏远的地区以及高海拔的边防哨所,病人的运输十分的麻烦,重急病人在运输途中会浪费大量的时间,导致诊治不及时,进一步的增加了危险性,在一些存在大封山情况的边防哨所,人员和车辆根本无法运输,制约了病人的诊断和手术。
[0003] 需要一种远程的同步手术装置,使得大城市的高技能的医生为边远地区或者不方便运输的病人进行远程的手术。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种远程同步手术系统以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种远程同步手术系统,包括:
摄录单元,用来摄录患者病患处的实时影像和手术室内的声音;
生理数据采集单元,用来实时监测和收集病人实时的血压、脉搏等生理数据;
随动机器人,用来对病患患处进行手术;
传输单元,对患者病患处的实时影像和手术室内的声音以及对随动机器人的动作指令进行传输;
显示单元,对患者病患处的实时影像进行显示和手术室内的声音进行播放,同时显示病患的实时生理体征数据;
控制机器人,医生对控制机器人进行操作,控制机器人生成对随动机器人的动作指令。
[0006] 作为本发明再进一步的方案:所述摄录单元包括高清摄像头和拾音器
[0007] 作为本发明再进一步的方案:所述生理数据采集单元包括生命体征监护仪。
[0008] 作为本发明再进一步的方案:所述传输单元包括卫星或者光纤传输装置。
[0009] 作为本发明再进一步的方案:所述显示单元包括高清视频显示器和音频播放器。
[0010] 一种远程同步手术系统的操作方法,包括:S1、摄录单元将手术室内的病患的患处的实时影像和手术室内的实时声音进行收集;
S2、生理数据采集单元对患者的实时生命体征包括脉搏、血压等数据进行采集;
S3、传输单元将患处的实时影像和手术室内的实时声音以及各项生理数据传输到远端的控制室内;
S4、显示单元将实时影像和生理数据显示在显示屏上,将音频进行播放,使得医生可以实时观察,了解病人实时的状况;
S5、医生操作控制机器人动作,手术端的随动机器人对控制机器人进行同步的模仿,对病人进行手术。
[0011] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设有摄录单元以及生理数据采集装置,使得操作端的医生详细的了解手术中病人的状态;本发明设有控制机器人和随动机器人,医生通过操作控制机器人,生产动作指令,使得随动机器人实时模仿控制机器人的动作,对患者进行精准的手术,具有良好的手术效果;避免了病人长途运输的不便,实现了远程手术,使病患得到及时的治疗附图说明
[0012] 图1为一种远程同步手术系统原理框图

具体实施方式

[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0014] 请参阅图1,本发明实施例中,一种远程同步手术系统,包括:摄录单元1,包括高清摄像头101和拾音器102,用来摄录患者病患处的实时影像和手术室内的声音。
[0015] 生理数据采集单元2,包括生命体征监护仪201,用来实时监测病人实时的血压、脉搏等生理数据。
[0016] 随动机器人3,用来对病患患处进行手术。
[0017] 传输单元4,包括卫星或者光纤传输装置401,对患者病患处的实时影像和手术室内的声音以及对随动机器人的动作指令进行传输。
[0018] 显示单元5,包括高清视频显示器501和音频播放器502,对患者病患处的实时影像进行显示和手术室内的声音进行播放,同时显示病患的实时生理体征数据。
[0019] 控制机器人6,医生对控制机器人6进行操作,控制机器人6生成对随动机器人的动作指令。
[0020] 一种远程同步手术系统的操作方法,包括以下步骤:S1、摄录单元1将手术室内的病患的患处的实时影像和手术室内的实时声音进行收集;
S2、生理数据采集单元2对患者的实时生命体征包括脉搏、血压等数据进行采集;
S3、传输单元4将患处的实时影像和手术室内的实时声音以及各项生理数据传输到远端的控制室内;
S4、显示单元5将实时影像和生理数据显示在显示屏上,将音频进行播放,使得医生可以实时观察,了解病人实时的状况;
S5、医生操作控制机器人6动作,手术端的随动机器人3对控制机器人6进行同步的模仿,对病人进行手术。
[0021] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈