自助式远程服务外科手术机器人系统专利检索-远程手术手术专利检索查询-专利查询网

自助式远程服务外科手术 机器人系统

阅读：775发布：2020-05-14

专利汇可以提供自助式远程服务外科手术机器人系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了自助式远程服务外科手术机器人系统，具有可移动的显示终端以及外科手术机器人、便携式自助医疗箱、在线医疗服务平台，其中：可移动的显示终端具有多角度照片显示模块以及多角度视频装置；具有压力传感器、具有与在线医疗服务平台以视频或者语音方式通讯；在线医疗服务平台，具有至少一个应答终端以供给可移动的显示终端外科手术技术咨询服务，每一个应答终端具有伤口诊断的对话模块以及用于观察伤口的视频操作模块、用于获取病人的痛感数据的压力数据获得模块、记录病人受伤状况的诊断病况输出模块、网络通讯接口。本发明的通过远程医疗指导实现对外科手术的自救或者及时医护治疗，到达及时有效地治疗外科伤痛的目的。，下面是自助式远程服务外科手术机器人系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：具有可移动的显示终端以及外科手术机器人、便携式自助医疗箱、在线医疗服务平台，其中：
可移动的显示终端，具有能够显示病人外伤情况的多角度照片显示模块，以及能够多角度观察病人伤口的多角度视频装置；具有能感受病人切口痛点的压力传感器，并且具有通过网络通讯接口与在线医疗服务平台以视频或者语音方式通讯；
在线医疗服务平台，具有至少一个应答终端以供给可移动的显示终端外科手术技术咨询服务，每一个应答终端具有对伤口诊断的对话模块以及用于观察伤口的视频操作模块、用于获取病人的痛感数据的压力数据获得模块、记录病人受伤状况的诊断病况输出模块、网络通讯接口；
便携式自助医疗箱，用于装载以及保护可移动的显示终端以及外科手术机器人，内部还备有消毒以及止痛药品；
外科手术机器人，可取出地置于便携式自助医疗箱内部。
2.根据权利要求1所述的自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：在线医疗服务平台的视频操作模块用于及时放大以及缩小地切换观察病人切口，该模块协同可移动的显示终端的压力传感器获取病人耐受力的精确信息。
3.根据权利要求2所述的自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：在线医疗服务平台的每一个应答终端以病人身份信息为依据，能够在线调取同一病人的病历以及实时检查信息、治疗结果。
4.根据权利要求1所述的自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：在线医疗服务平还设有存储于其服务器上的应急止血指导模块、常用外科手术图解模块以及常用外科手术视频解说模块,其中：
应急止血指导模块，为以图解、视频以及语音模式构成的图解应急指导模块、视频、语音应急指导模块，上述图解应急指导模块、视频应急指导模块、语音应急指导模块中的每一个应急指导模块包括应急止血过程、注意事项以及工具用法指导模块，其中图解指导模块与语音指导模块配合使用，视频模块与图解指导模块配合使用；
常用外科手术图解模块以及常用外科手术视频解说模块，用于图示以及视频解说外科手术自救的处理过程以及方法。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：可移动的显示终端的多角度照片显示模块，至少可以从三个方向显示病人的伤口状况，即多角度视频装置至少包括三个摄像装置，每一个摄像装置均连接可移动的显示终端上传视频数据。
6.根据权利要求1所述的自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：便携式自助医疗箱包括箱体、工具隔腔、显示终端隔腔以及上盖，显示终端可折叠打开地置于显示终端隔腔内，工具隔腔内设有用于收纳外科手术机器人的可升降的工具放置平台，上盖可取下或者可旋转地盖合在箱体顶部位置；多角度视频装置至少包括三个摄像装置，每一个摄像装置均连接可移动的显示终端。
7.根据权利要求6所述的自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：多角度视频装置至少包括三个摄像装置，每一个摄像装置均通过可伸缩金属波纹管连接可移动的显示终端。
8.根据权利要求6所述的自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：箱体底部位置还设有可抽出的支撑架，可抽出的支撑件底部设置可折叠的支撑脚，可折叠的支撑脚放下时与地面直接接触。
9.根据权利要求8所述的自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：可抽出的支撑件侧面还设有拉手，并且可抽出的支撑件顶部还设有厚度不低于3mm的柔性垫层。
10.根据权利要求6或7或8或9所述的自助式远程服务外科手术机器人系统，其特征在于：箱体底部设有滚轮结构，至少一个侧面设有拖杆。

说明书全文

自助式远程服务外科手术机器人系统

技术领域

[0001] 本发明涉及外科手术机器人技术领域，特别是涉及自助式远程服务外科手术机器人系统。

背景技术

[0002] 外科手术简称手术，俗称开刀，凡指透过外科设备或外科仪器，经外科医师或其他专业人员的操作下，进入人体或其他生物组织，以外力方式排除病变、改变构造或植入外来物的处理过程。

[0003] 早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性（切开），或使完整性受到破坏的组织复原（缝合）的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。在治疗心脏预激综合征的手术时，可借助高功能电子计算机定位。有的手术操作也不一定要进行切割来破坏组织，如经各种内窥镜取出胆道、尿路或胃肠道内的结石或异物；经穿刺导管用气囊扩张冠状动脉，或用激光使闭塞的血管再通等。因之手术也有更广泛的含义。但目前绝大多数手术仍以医师的手工操作为主。

[0004] 随着医疗技术以及医疗手段的不断完善，外科手术能够很大程度上减轻病人的痛苦，从而达到恢复的目的。但是由于医疗设施不完善，医疗资源有限、事故地点太长，救援难以达到的地方，仍然会出生一些严重意外事故。

[0005] 此外，在一些户外医疗以及农村、三线城市等偏远地区，很难得到好医生的眷顾，长期不能得到名医支持，医疗受限。

发明内容

[0006] 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种通过远程医疗指导实现对外科手术的自救或者及时医护治疗，到达及时有效地治疗外科伤痛的目的。

[0007] 本发明所采用的技术方案是：自助式远程服务外科手术机器人系统，具有可移动的显示终端以及外科手术机器人、便携式自助医疗箱、在线医疗服务平台，其中：可移动的显示终端，具有能够显示病人外伤情况的多角度照片显示模块，以及能够多角度观察病人伤口的多角度视频装置；具有能感受病人切口痛点的压力传感器，并且具有通过网络通讯接口与在线医疗服务平台以视频或者语音方式通讯；
在线医疗服务平台，具有至少一个应答终端以供给可移动的显示终端外科手术技术咨询服务，每一个应答终端具有伤口诊断的对话模块以及用于观察伤口的视频操作模块、用于获取病人的痛感数据的压力数据获得模块、记录病人受伤状况的诊断病况输出模块、网络通讯接口；
便携式自助医疗箱，用于装载以及保护可移动的显示终端以及外科手术机器人，内部备有消毒以及止痛药品；
外科手术机器人，可取出地置于便携式自助医疗箱内部。

[0008] 进一步地，在线医疗服务平台的视频操作模块用于及时放大以及缩小地切换观察病人切口，该模块协同可移动的显示终端的压力传感器获取病人耐受力的精确信息，便于医生能够更佳精确地判断病人的用药量。

[0009] 进一步地，在线医疗服务平台的每一个应答终端以病人身份信息为依据，能够在线调取同一病人的病历以及实时检查信息、治疗结果，也就是说在具体实施过程中，不同的医生依据病人的身份证或者在线平台记录的病人身份信息，能够快速阅览病人的历史病历，以及历史检查情况记录，从而快速接替上一位医生的医疗进行诊断，提高了诊断的效率，这一功能主要是适用于病人较多，同时医生较少的情况使用，也适应于医生换班或者临时离岗，需要更换的情况使用，减少了病人描述病历的时间。

[0010] 进一步地，在线医疗服务平还设有存储于其服务器上的应急止血指导模块、常用外科手术图解模块以及常用外科手术视频解说模块,其中：应急止血指导模块，为以图解、视频以及语音模式构成的图解应急指导模块、视频、语音应急指导模块，上述图解应急指导模块、视频应急指导模块、语音应急指导模块中的每一个应急指导模块包括应急止血过程、注意事项以及工具用法指导模块，其中图解指导模块与语音指导模块配合使用，视频模块与图解指导模块配合使用；
常用外科手术图解模块以及常用外科手术视频解说模块，用于图示以及视频解说外科手术自救的处理过程以及方法，从而起到辅助现场人员进行外科手术前整理以及应急救援；该模块的实施主要是为了帮助病人在离线或者网络不好的情况下应急处理外伤，进而避免耽误治疗。

[0011] 进一步地，可移动的显示终端的多角度照片显示模块，至少可以从三个方向显示病人的伤口状况，即多角度视频装置至少包括三个摄像装置，每一个摄像装置均连接可移动的显示终端上传视频数据。

[0012] 进一步地，便携式自助医疗箱包括箱体、工具隔腔、显示终端隔腔以及上盖，显示终端可折叠打开地置于显示终端隔腔内，工具隔腔内设有用于收纳外科手术机器人的可升降的工具放置平台，上盖可取下或者可旋转地盖合在箱体顶部位置；多角度视频装置至少包括三个摄像装置，每一个摄像装置均连接可移动的显示终端。

[0013] 进一步地，多角度视频装置至少包括三个摄像装置，每一个摄像装置均通过可伸缩金属波纹管连接可移动的显示终端，从而方便地调整各个摄像装置的摄像角度，方便医生观察伤口情况以及伤口治疗进程，实时指导病人自己治疗或者病人一旁的非医护人员治疗。

[0014] 进一步地，箱体底部位置还设有可抽出的支撑架，可抽出的支撑件底部设置可折叠的支撑脚，可折叠的支撑脚放下时与地面直接接触，以达到支撑病人受伤部位的目的。

[0015] 进一步地，可抽出的支撑件侧面还设有拉手，用于将其抽拉出来，并且可抽出的支撑件顶部还设有厚度不低于3mm的柔性垫层，在使用时病人可以直接抽出柔性垫层，垫在上面使用，减轻了痛楚，具有相对较好的舒适性。

[0016] 进一步地，箱体底部设有滚轮结构，至少一个侧面设有拖杆使得其在使用时，可以直接拉动拖杆拖走，也可以扶住箱体滚动拖走，使用省力、方便。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明的自助式远程服务外科手术机器人系统，通过在线医疗服务平台以及可移动的显示终端配合外科手术机器人，实现对户外、偏远地区以及特殊的需要救援的临时场合进行了救援，及时地对外伤病人进行实时治疗，减少了病人转移时间带来的风险。

[0018] 2. 在线医疗服务平台，设置若干个应答终端，从而相应可移动的显示终端的医疗请求，并且应答终端根据医疗请求以及治疗情况及时记录病人记录，在任何一个应答终端均可实现对病人的及时治疗以及诊断，节省了诊断时间，可以很好地减轻病人的等待时间以及节省诊断以及治疗费用。

[0019] 3.对于可移动的显示终端，其请求与在线医疗服务平台的应答终端通讯后，可以在医生的指导下对伤口进行观察、消毒、整理以及应急治疗、前瞻性治疗，还可以在护士的帮助下得到及时的专业的治疗。同时，对于诸如矿山、煤矿、户外开采的一些高危场合的，经过一定的培训，病人或者周围人员可以直接操作外科手术机器人进行治疗。

[0020] 4. 外科手术机器人，是可以治疗外科手术的常用的外科手术工具，诸如弯血管钳（止血钳）、直血管钳、直角钳、组织剪、线剪、手术刀、手术镊、持针器、缝针、布巾钳，也可以是借助PLC控制装置以及电力电动的具有能够实现上述外科手术工具功能的外科手术工具。附图说明

[0021] 图1为自助式远程服务外科手术机器人系统的结构原理图；图2为在线医疗服务平台的结构原理图；
图3为便携式自助医疗箱的一个实施例的结构图；
图4为便携式自助医疗箱的另一个实施例的结构图；
其中：100-可移动的显示终端，101-多角度照片显示模块，102-多角度视频装置，1021-摄像装置，1022-可伸缩金属波纹管；103-压力传感器，104-网络通讯接口；
200-外科手术机器人；
300-便携式自助医疗箱，301-箱体，302-工具隔腔，303-显示终端隔腔，304-上盖，305-可升降的工具放置平台，306-可抽出的支撑架，307-可折叠的支撑脚，308-拉手，309-柔性垫层，310-滚轮结构，311-拖杆；
400-在线医疗服务平台,401-对话模块，402-视频操作模块，403-压力数据获得模块，
404-诊断病况输出模块。

具体实施方式

[0022] 为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

[0023] 实施例1如图1所示，自助式远程服务外科手术机器人系统，具有可移动的显示终端100以及外科手术机器人200、便携式自助医疗箱300、在线医疗服务平台400，其中：
可移动的显示终端100，具有能够显示病人外伤情况的多角度照片显示模块101，以及能够多角度观察病人伤口的多角度视频装置102，具有能感受病人切口痛点的压力传感器
103，并且具有通过网络通讯接口104与在线医疗服务平台400以视频或者语音方式通讯；当可移动的显示终端具有医疗请求时，应答终端不但根据对话模块的对话内容进行适当记录，还可能根据医疗请求以及治疗情况及时记录病人记录，在任何一个应答终端均可实现对病人的及时治疗以及诊断，节省了诊断时间，可以很好地减轻病人的等待时间以及节省诊断以及治疗费用。

[0024] 如图2所示，在线医疗服务平台400，具有至少一个应答终端以供给可移动的显示终端外科手术技术咨询服务，每一个应答终端具有对伤口诊断的对话模块401以及用于观察伤口的视频操作模块402、用于获取病人的痛感数据的压力数据获得模块403、记录病人受伤状况的诊断病况输出模块404、网络通讯接口在线医疗服务平台应答终端还具有压力数据获得模块403，该压力数据获得模块从可移动的显示终端还可以获取病人的痛感以及压力数据，增加了医生诊断的精准性。

[0025] 便携式自助医疗箱300，用于装载以及保护可移动的显示终端100以及外科手术机器人200，内部还备有消毒以及止痛药品，消毒以及止痛药品一般为酒精、纱布、常用消炎药等。

[0026] 对于外科手术机器人200，可取出地置于便携式自助医疗箱内部，外科手术机器人是可以治疗外科手术的常用的外科手术工具，诸如弯血管钳（止血钳）、直血管钳、直角钳、组织剪、线剪、手术刀、手术镊、持针器、缝针、布巾钳，也可以是借助PLC控制装置以及电力电动的具有能够实现上述外科手术工具功能的外科手术工具，诸如中国专利CN201380052236公开的用于机器人外科手术的系统和方法中的外科手术机器人也属于本发明的外科手术机器人的应用范畴，中国专利CN201410751043-外科手术机器人系统及其控制方法也属于本发明的外科手术机器人的应用范畴，以及中国专利申请
CN201780005500-用于机器人外科手术系统的图形用户界面。

[0027] 在上述实施例中，在线医疗服务平台的视频操作模块用于及时放大以及缩小地切换观察病人切口，该模块协同可移动的显示终端的压力传感器获取病人耐受力的精确信息，便于医生能够更佳精确地判断病人的用药量。

[0028] 在上述实施例中，在线医疗服务平台的每一个应答终端以病人身份信息为依据，能够在线调取同一病人的病历以及实时检查信息、治疗结果，也就是说在具体实施过程中，不同的医生依据病人的身份证或者在线平台记录的病人身份信息，能够快速阅览病人的历史病历，以及历史检查情况记录，从而快速接替上一位医生的医疗进行诊断，提高了诊断的效率，这一功能主要是适用于病人较多，同时医生较少的情况使用，也适应于医生换班或者临时离岗，需要更换的情况使用，减少了病人描述病历的时间。

[0029] 在上述实施例中，在线医疗服务平还设有存储于其服务器上的应急止血指导模块、常用外科手术图解模块以及常用外科手术视频解说模块,其中：应急止血指导模块，为以图解、视频以及语音模式构成的图解应急指导模块、视频、语音应急指导模块，上述图解应急指导模块、视频应急指导模块、语音应急指导模块中的每一个应急指导模块包括应急止血过程、注意事项以及工具用法指导模块，其中图解指导模块与语音指导模块配合使用，视频模块与图解指导模块配合使用；
常用外科手术图解模块以及常用外科手术视频解说模块，用于图示以及视频解说外科手术自救的处理过程以及方法，从而起到辅助现场人员进行外科手术前整理以及应急救援；该模块的实施主要是为了帮助病人在离线或者网络不好的情况下应急处理外伤，进而避免耽误治疗，必然地常用外科手术图解模块以及常用外科手术视频解说模块、图解应急指导模块、视频、语音应急指导模块中所述到的所有的外科手术机器人，都应该列入外科手术机器人清单中，并且备在便携式自助医疗箱内，保证能够准备充分，但同时的，对于不同场合以及应用情景下的外科手术机器人可以适应性更改，必须应用在户外勘探、矿井挖掘、洪水救援、火灾现场以及单纯的户外活动等的外科手术机器人是不同的，也要适应性变动，在一些情况下，这一便携式自助医疗箱也可以直接与其他救援工具一同设计以及布置，只要保证取拿方便。具体地说，外科手术机器人可以是常用的外科手术工具，诸如弯血管钳（止血钳）、直血管钳、直角钳、组织剪、线剪、手术刀、手术镊、持针器、缝针、布巾钳，也可以是借助PLC控制装置以及电力电动的具有能够实现上述外科手术工具功能的外科手术工具。

[0030] 在上述实施例中，可移动的显示终端的多角度照片显示模块，至少可以从三个方向显示病人的伤口状况，即多角度视频装置至少包括三个摄像装置，每一个摄像装置均连接可移动的显示终端上传视频数据。实施例2
如图3所示，自助式远程服务外科手术机器人系统的便携式自助医疗箱包括箱体301、工具隔腔302、显示终端隔腔303以及上盖304，可移动的显示终端100可折叠打开地置于显示终端隔腔303内，在使用时可以根据需要打开，不用时收纳保存，通常还会在显示终端隔腔303放置隔离垫，放置运输损伤。工具隔腔302内设有用于收纳外科手术机器人的可升降的工具放置平台305，可升降的工具放置平台305的目的是为了可以将置于其内的外科手术机器人不用时隐藏收纳起来，运输方便，上盖可取下或者可旋转地盖合在箱体顶部位置；多角度视频装置102至少包括三个摄像装置，每一个摄像装置均连接可移动的显示终端，从而实现多角度摄像。

[0031] 从图3中还可以看出来，多角度视频装置至少包括三个摄像装置1021，每一个摄像装置均通过可伸缩金属波纹管1022连接可移动的显示终端，从而方便地调整各个摄像装置的摄像角度，方便医生观察伤口情况以及伤口治疗进程，实时指导病人自己治疗或者病人一旁的非医护人员治疗。可伸缩金属波纹管1022由于其柔性较好，可以任意伸缩方向以及在可调整长度范围内伸缩，使用起来更符合要求。

[0032] 如图4所示，箱体底部位置还设有可抽出的支撑架306，可抽出的支撑件底部设置可折叠的支撑脚307，可折叠的支撑脚放下时与地面直接接触，以达到支撑病人受伤部位的目的。

[0033] 在上述实施例中，可抽出的支撑件侧面还设有拉手308，用于将其抽拉出来，并且可抽出的支撑件顶部还设有厚度不低于3mm的柔性垫层309，在使用时病人可以直接抽出柔性垫层，垫在上面使用，减轻了痛楚，具有相对较好的舒适性。

[0034] 从图4中还可以看出来，箱体底部设有滚轮结构310，至少一个侧面设有拖杆311使得其在使用时，可以直接拉动拖杆拖走，也可以扶住箱体滚动拖走，使用省力、方便。

[0035] 实施例3如图3所示，便携式自助医疗箱的工具隔腔302内的可升降的工具放置平台305，在具体实施时，使用伸缩支撑柱312（海绵或者可伸缩材料制成）以及若干压缩弹簧313可升降的工具放置平台，从而升起外科手术机器人200，方便使用。在不使用时使用上盖压住置于工具隔腔内，保证运输时外科手术机器人200晃动，保证运输时具有很好的安全性能，并且也不损坏外科手术机器人。该设计还有一个好处就是，可以将便携式自助医疗箱多次、反复移动。

[0036] 从图3和图4中还可以看出，可升降的工具放置平台顶部可以设置若干直径不一致的放置收纳管314，用于收纳以及固定不同直径的外科手术工具。

[0037] 本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
计算机辅助远程操作手术中的多维可视化	2020-05-18	375
远程遥控手术无影灯系统	2020-05-12	513
一种远程同步手术系统	2020-05-11	46
一种应用于远程手术的控制端、手术设备端、方法及系统	2020-05-17	992
计算机辅助远程操作手术系统和方法	2020-05-14	948
远程手术规划与导航系统	2020-05-15	583
能够远程传送手术过程视频信息的微创手术视频系统	2020-05-17	578
无影灯远程手术协作系统	2020-05-16	558
一种中远程遥控操作的介入手术机器人装置	2020-05-17	304
远程操作装置及远程手术系统	2020-05-11	74

自助式远程服务外科手术机器人系统

自助式远程服务外科手术机器人系统

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：