一种应用于机器人的轴套轴传动机构
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1.一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：包括第一转臂、第二转臂、驱动机构和转动机构；
所述第一转臂设置于所述第二转臂的外部，所述第一转臂通过第一转臂固定座与所述驱动机构连接；
所述驱动机构包括第一减速机、第二减速机、第三减速机、减速机安装座和电机，所述电机设有三个，三个所述电机的输出端分别连接所述第一减速机、所述第二减速机和所述第三减速机，所述减速机安装座设置于所述第一转臂固定座的一侧，所述第一减速机、所述第二减速机和所述第三减速机分别安装于所述减速机安装座；
所述转动机构包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、手腕安装座、第三齿轮和第四齿轮，所述转轴设置于所述第二转臂的内部，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置于所述转臂固定座，所述手腕安装座设置于所述第一转臂的一端，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别设置于所述第二转臂的一端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述手腕安装座设有两个，两个所述手腕安装座对称设于所述第一转臂远离所述第一转臂固定座的一端。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述第四齿轮设于所述第三齿轮的前端。
4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述第三齿轮设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述第四齿轮设有两个。
6.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述转动机构还包括联轴器，所述联轴器用于连接所述转轴与所述第二减速机的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述手腕安装座和所述第一转臂通过锁紧螺母固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述第一转臂与所述第一转臂固定座之间还设有密封圈，所述密封圈套于所述第一转臂的外部。
9.根据权利要求8所述的一种应用于机器人的轴套轴传动机构，其特征在于：所述密封圈为橡胶。
一种应用于机器人的轴套轴传动机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
33带动所述手腕安装座44转动；并且所述手腕安装座44、所述第三齿轮45和所述第四齿轮
46的转动轴心相同。所述电机35设有三个，三个电机35集中在后面，方便电缆的集中，通过轴套轴这种方式，把分散的转动装置集中到一起。
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