技术领域
[0001] 本
发明涉及一种医用仿生装置，尤其涉及一种仿生手腕。
背景技术
[0002] 传统的中医脉诊是指中医通过用
手指触摸患者手腕部桡动
脉搏动对患者的
健康状态进行分析判断的方法。经过长年的经验积累，前人将所触摸到的动脉搏动模式分为浮、沉、迟、数等脉象。随着科技的不断进步，能够采集患者脉象并显示脉压随时间变化曲线的脉象仪被研制且在实际工作生活中得以应用，因而通过通讯网络传输将得到脉压相关数据利用复现装置实时模拟出对应的脉象，再由中医则根据复现装置模拟的脉压变化情况判断患者的脉象已成一种可能。而脉象复现结果的准确性与复现装置的仿生效果直接相关。因此，研发设计贴近真实人体且能够真实再现患者脉象的复现装置成为当前中医脉诊仪研究的
瓶颈。
[0003] 目前现有的复现装置(主体为仿生手腕)，其主要针对教学科研设计，一般设置有若干个固定的脉象，而脉诊结果也只能是判别出属于其中的哪一个脉象。因此，现有的复现装置难以根据通讯网络传输得到的不同患者的相关脉压数据真实的模拟出血管靠近或远离
皮肤表面、血管张
力和血管中血液充盈程度等状态，即难以真实复现对应患者的脉象。因此，研发设计能够真实再现脉象的复现装置成为现阶段中医脉诊研究迫切需要解决的重要问题，而作为复现装置的重要组成部分的仿生手腕则是其中迫切需要解决的重要问题之一。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种能够配合复现装置的其他部件真实再现脉象的仿生手腕。
[0005] 为达到上述目的，本发明提供了一种仿生手腕，包括仿生手腕本体，所述仿生手腕本体具有弹性的外形层，所述外形层底部设有模拟血管，所述模拟血管底部设有仿生肌
腱层，所述仿生肌腱层底部设有仿生骨骼层，所述仿生骨骼层内安装有三个与所述仿生手腕本体的寸、关、尺三个部位
位置对应的竖直升降装置，其用于调整所述手腕本体的寸、关、尺三个部位的高度，使之与待复现的人体的寸、关、尺三个部位的高度匹配，并在所述仿生手腕本体的寸、关、尺三个部位中任意一个受到压力时，对应输出压力传感
信号。
[0006] 本发明仿生手腕，每个所述竖直升降装置包括一个嵌入固定于所述仿生骨骼层底部的
电机，所述电机
转轴的上端固定有
丝杠，所述丝杠上部
螺纹连接有套筒，所述套筒上套有配合的套筒固定架，所述套筒固定架固定在所述仿生骨骼层内，所述套筒仅能相对于所述套筒固定架上下滑动，所述套筒的顶部固定有压力
传感器，所述
压力传感器与所述仿生肌腱层的底部相
接触。
[0007] 本发明仿生手腕，还包括一个分流
阀，所述分流阀具有一个
阀体，所述阀体上开有贯穿其左右两侧的进油孔，所述进油孔右端开口依次通过第一油路接头和一硬质管路与所述模拟血管的一端密封连接，所述阀体顶部竖向开有与所述进油孔贯通的安装孔，所述安装孔内
螺纹连接有阀芯，所述安装孔位于所述阀芯上方的部分内安装有螺纹连接的上盖，所述阀体底部与所述安装孔对应的位置上开有与所述安装孔和所述进油孔贯通的分流孔，所述分流孔下端开口密封连接有第三油路接头，所述阀体上还开有回油孔，所述回油孔贯穿所述阀体的底部和右侧，所述回油孔的右侧开口依次通过第二油路接头和另一硬质管路与所述模拟血管的另一端密封连接，所述回油孔的底部开口密封连接有第四油路接。
[0008] 本发明仿生手腕，所述仿生骨骼层底部嵌入固定有电机固定架，所述电机安装于所述电机固定架上。
[0009] 本发明仿生手腕，所述外形层为软质聚
氨酯弹性体，其厚度约为10mm；所述仿生肌腱层为软质聚氨酯
泡沫塑料，其厚度约为5mm所述仿生骨骼层为硬质聚氨酯泡沫塑料，其厚度约为34～44mm；所述模拟血管是内径约为2mm的
硅胶管。
[0010] 本发明仿生手腕，所述套筒的升降范围为±5mm。
[0011] 本发明仿生手腕，所述压力传感器包括型号为HK2000G的集成化
脉搏传感器。
[0012] 本发明仿生手腕，所述套筒的外形为多棱柱形。
[0013] 本发明的仿生手腕包括仿生手腕本体，仿生手腕本体具有弹性的外形层，外形层底部设有模拟血管，模拟血管底部设有仿生肌腱层，仿生肌腱层底部设有仿生骨骼层，仿生骨骼层内安装有三个与仿生手腕本体的寸、关、尺三个部位位置对应的竖直升降装置，其用于调整手腕本体的寸、关、尺三个部位的高度，使之与待复现的人体的寸、关、尺三个部位的高度匹配，并在仿生手腕本体的寸、关、尺三个部位中任意一个受到压力时，对应输出压力传感信号。使用时将仿生手腕本体的模拟血管串入一个液压系统，该液压系统受控于一个
控制器，当需要复现一个通过网络远程传输过来的某一个人的脉象信号时，该控制器首先从该脉象信号提取出该待复现的人体的寸、关、尺三个部位的高度，然后通过三个竖直升降装置调整手腕本体的寸、关、尺三个部位的高度，使之与该待复现的人体的寸、关、尺三个部位的高度匹配，调整完成后，当中医用手按压仿生手腕的寸、关、尺三个部位之一时，对应的竖直升降装置输出一个压力传感信号至控制器，控制器则调取与该部位的脉象信息，并根据该脉象信息输出对应的
控制信号至液压系统，液压系统则根据控制信号输出对应液压
波形流过模拟血管，即复现出这个人的寸、关、尺三个部位之一的仿真脉象供该中医触摸，依此类推，最终中医可以触摸到这个人的寸、关、尺三个部位的仿真脉象。
附图说明
[0014] 图1为本发明一个
实施例的仿生手腕的立体结构示意图；
[0015] 图2为图1中的仿生手腕的仰视结构示意图(省略外形层、仿真肌腱层和仿生骨骼层)；
[0016] 图3为图2中仿生手腕的A-A向剖视结构示意图；
[0017] 图4为图2中仿生手腕的B-B向剖视结构示意图；
[0018] 图5为图2中仿生手腕的C-C向剖视结构示意图；
[0019] 图6为图1中仿生手腕的主视剖视结构放大示意图(省略分流阀)；
[0020] 图7为图6中仿生手腕的E-E断面结构放大示意图；
[0021] 图8为图6中仿生手腕的F-F断面结构放大示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述：
[0023] 参考图1所示，本发明的仿生手腕包括仿生手腕本体1和分流阀3，结合图6至图8所示，仿生手腕本体1具有弹性的外形层101，该外形层101为软质聚氨酯弹性体，其平均厚度约为10mm。外形层101底部设有模拟血管102，该模拟血管102是内径约为2mm的硅胶管。模拟血管102底部设有仿生肌腱层103，该仿生肌腱层103为软质聚氨酯泡沫塑料，其厚度约为5mm。仿生肌腱层103底部设有仿生骨骼层104，该仿生骨骼层104为硬质聚氨酯泡沫塑料，其厚度约为34～44mm。仿生骨骼层104内安装有三个其相互间距与仿生手腕本体1的寸、关、尺三个部位(即图1中三个圆圈所在位置)的相对位置对应的竖直升降装置2，每个竖直升降装置2包括一个嵌入固定于仿生骨骼层104底部的电机201，电机201安装于电机固定架5上，电机固定架5嵌入固定于仿生骨骼层104底部，电机201转轴的上端固定有丝杠202，丝杠202上部螺纹连接有外形为八棱柱形的套筒203，套筒203上套有配合的套筒固定架204，套筒固定架204固定在仿生骨骼层104内，套筒203仅能相对于套筒固定架204上下滑动，套筒203的升降范围可达±5mm。套筒203的顶部固定有压力传感器205(例如型号为HK2000G的集成化脉搏传感器)，压力传感器205与仿生肌腱层103的底部相接触。
[0024] 结合图2至图5所示，分流阀3具有一个阀体301，阀体301上开有贯穿其左右两侧的进油孔302，进油孔302右端开口依次通过第一油路接头401和一硬质管路与模拟血管的一端密封连接，阀体301顶部竖向开有与进油孔302贯通的安装孔303，安装孔303
内螺纹连接有阀芯304，阀芯304的顶部设有一字形或十字形开口槽，安装孔303位于阀芯304上方的部分内安装有螺纹连接的上盖305，上盖305顶部设有一字形或十字形开口槽，当需要调整分流阀3流量时，首先用螺丝刀插入上盖305的开口槽内旋出上盖305后，再用螺丝刀插入阀芯304的开口槽旋拧阀芯304，使阀芯304在安装孔303向上或向下运动，从而调整分流量，调整完毕后再装上盖305。阀体301底部与所述安装孔303对应的位置上开有与安装孔303和进油孔302贯通的分流孔306，分流孔306下端开口密封连接有第三油路接头403，阀体301上还开有回油孔307，回油孔307贯穿阀体301的底部和右侧，回油孔307的右侧开口依次通过第二油路接头402和另一硬质管路与模拟血管的另一端密封连接，回油孔307的底部开口密封连接有第四油路接头404。
[0025] 使用时，通过管路将分流阀3的进油口、回油口和分流口对应与液压系统的进油口和回油口对接，液压系统受控于一个控制器，将每个压力传感器对应与该控制器相连，每个电机通过各自的电机驱动
电路与该控制器相连，当需要复现某一个通过网络远程传输过来的脉象信号时，该控制器首先从该脉象信号提取出对应于待复现人体的寸、关、尺部位的高度，然后通过电机驱动电路控制竖直升降装置的电机旋转，从而调整手腕本体的寸、关、尺三个部位的高度，使之与该待复现的人体的寸、关、尺三个部位的高度匹配，调整完成后，当中医用手按压仿生手腕的寸、关、尺三个部位之一时，对应的竖直升降装置输出一个压力传感信号至控制器，控制器则调取与该部位的脉象信息，并根据该脉象信息输出对应的控制信号至液压系统，液压系统则根据控制信号输出对应液压波形流过模拟血管，即复现出这个人的寸、关、尺三个部位之一的仿真脉象供该中医触摸，依此类推，最终中医可以触摸到这个人的寸、关、尺三个部位的仿真脉象。
[0026] 以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种
变形和改进，例如将竖直升降装置替换为电动
推杆等，均应落入本发明的
权利要求书确定的保护范围内。
