一种上肢康复训练机器人
专利汇可以提供一种上肢康复训练机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种上肢康复训练 机器人 ，包括 支架 、固定套筒、活动伸缩杆、偏心轮、 连杆 、手环 转轴 、手环、 手腕 固定板 和调节 螺栓 ，活动伸缩杆的一端设置于固定套筒内，并能够活动，偏心轮设置于固定套筒的一侧，连杆的一端与偏心轮之间转动连接，活动伸缩杆的中部与连杆的另一端之间转动连接，连杆的端部设置手环转轴，手环转轴与手环之间固定连接，手腕固定板为两个，两个手腕固定板位于手环中部，两个手腕固定板通过调节螺栓与手环之间连接。本发明通过偏心轮和连杆驱动活动伸缩杆往复式运动，同时通过手环的手环固定板将手腕固定在手环内，手环与活动伸缩杆之间能够转动，从而被动得对上肢进行康复训练，使用方便，具有推广应用的价值。，下面是一种上肢康复训练机器人专利的具体信息内容。
1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于：包括支架、固定套筒、活动伸缩杆、偏心轮、连杆、手环转轴、手环、手腕固定板和调节螺栓，所述固定套筒固定连接于所述支架上，所述活动伸缩杆的一端设置于所述固定套筒内，并能够活动，所述偏心轮设置于所述固定套筒的一侧，所述连杆的一端与所述偏心轮之间转动连接，所述活动伸缩杆的中部与所述连杆的另一端之间转动连接，所述连杆的端部设置所述手环转轴，所述手环转轴与所述手环之间固定连接，所述手腕固定板为两个，两个所述手腕固定板位于所述手环中部，两个所述手腕固定板通过所述调节螺栓与所述手环之间连接。
2.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于：所述偏心轮的中部通过电动机驱动连接。
3.根据权利要求1所述的上肢康复训练机器人，其特征在于：所述手腕固定板上设置有护垫。
一种上肢康复训练机器人
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