一种六轴工业机器人
专利汇可以提供一种六轴工业机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种六轴工业 机器人 ，其特征在于：由底座、机械主臂和机械 手腕 三部分构成，所述的机械主臂的第二谐波减速机的固定端连接底座的第一 机械臂 上方。所述的机械手腕的第五伺服 电机 固定在机械主臂的第四机械臂尾部。本实用新型设有 滚针 轴承 ，调整 滚针轴承 的 位置 ，收缩和压紧 同步带 ，优化同步带的传动效果；设有轴承压盖和同步轮压盖，方便安装和拆卸从动轮；机械主臂中的各谐波减速机的输入端都与该关节的 伺服电机 输出轴 连接，各谐波减速机的固定端都与上个关节的机械臂连接，各谐波减速机的输出端都与该关节的机械臂连接，各机械臂实现 串联 连接，保障各机械臂平稳转动。，下面是一种六轴工业机器人专利的具体信息内容。
1.一种六轴工业机器人，其特征在于：由底座、机械主臂和机械手腕三部分构成，所述的底座包含底座固定台（1）、第一伺服电机（2）、第一谐波减速机（3）、第一主动轮（4）、第一同步带（5）、第一滚针轴承（6）、第一从动轮（7）、圆锥滚子轴承（8）、第一机械臂（9）、轴承压盖（10）和同步轮压盖（11），所述的第一谐波减速机（3）的固定端连接底座固定台（1），第一谐波减速机（3）的输入端连接第一伺服电机（2）的输出轴，第一谐波减速机（3）的输出端连接第一主动轮（4），第一伺服电机（2）固定在底座固定台（1）上，所述的第一主动轮（4）通过第一同步带（5）连接第一从动轮（7），第一从动轮（7）设在第一机械臂（9）的下方，第一机械臂（9）套接在圆锥滚子轴承（8）上，所述的圆锥滚子轴承（8）固定在底座固定台（1）上，所述的轴承压盖（10）设在圆锥滚子轴承（8）上方，所述的同步轮压盖（11）设在第一从动轮（7）的下方；
所述的机械主臂包含第二伺服电机（12）、第二谐波减速机 （13）、第二机械臂（14）、第三伺服电机（15）、第三谐波减速机（16）、第三机械臂（17）、第四伺服电机（18）、第四谐波减速机（19）和第四机械臂（20），所述的第二谐波减速机 （13）的输入端连接第二伺服电机（12）的输出轴，第二谐波减速机 （13）的输出端连接第二机械臂（14）的下方，所述的第三谐波减速机（16）的固定端连接第二机械臂（14）的上方，第三谐波减速机（16）的输入端连接第三伺服电机（15）的输出轴，第三谐波减速机（16）的输出端连接第三机械臂（17）下方，所述的第四谐波减速机（19）的固定端连接第三机械臂（17）的上方，第四谐波减速机（19）的输入端连接第四伺服电机（18）输出轴，第四谐波减速机（19）的输出端连接第四机械臂（20）的头部；
所述的机械手腕包含第五伺服电机（21）、第五谐波减速机（22）、第六伺服电机（23）、第六谐波减速机（24）、第五主动轮（25）、第五同步带（26）、第五滚针轴承（27）、第五从动轮（28）、左旋转轴（29）、左深沟球轴承（30）、第五谐波减速机安装板（31）、第六伺服电机安装板（32）、右旋转轴（33）、右深沟球轴承（34）、轴承盖（35）和轴用卡簧（36），所述的第五伺服电机（21）连接第五主动轮（25），第五主动轮（25）通过第五同步带（26）连接第五从动轮（28），所述的第五从动轮（28）通过左旋转轴（29）连接第五谐波减速机（22）的输入端，第五谐波减速机（22）的输出端连接第六伺服电机安装板（32），第五谐波减速机（22）的固定端连接第五谐波减速机安装板（31），所述的左深沟球轴承（30）和右深沟球轴承（34）设在第五谐波减速机安装板（31）上，左旋转轴（29）和右旋转轴（33）一端分别套接在左深沟球轴承（30）和右深沟球轴承（34）上，所述的右旋转轴（33）另一端连接第六伺服电机安装板（32），所述的第六伺服电机安装板（32）连接第六伺服电机安装板（32），所述的第六谐波减速机（24）发输入端连接第六伺服电机安装板（32）的输出轴，所述的轴用卡簧（36）设在右深沟球轴承（34）上，右旋转轴（33）外围设有轴承盖（35）。
2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述的机械主臂的第二谐波减速机 （13）的固定端连接底座的第一机械臂（9）上方。
3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述的机械手腕的第五伺服电机（21）固定在机械主臂的第四机械臂（20）尾部。
一种六轴工业机器人
技术领域
背景技术
10－轴承压盖，11－同步轮压盖，12－第二伺服电机，13－第二谐波减速机 ，14－第二机械臂，15－第三伺服电机，16－第三谐波减速机，17－第三机械臂，18－第四伺服电机，19－第四谐波减速机，20－第四机械臂，21－第五伺服电机，22－第五谐波减速机，23－第六伺服电机，24－第六谐波减速机，25－第五主动轮，26－第五同步带，27－第五滚针轴承，28－第五从动轮，29－左旋转轴，30－左深沟球轴承，31－第五谐波减速机安装板 ，32－第六伺服电机安装板，33－右旋转轴，34－右深沟球轴承，35－轴承盖，36－轴用卡簧。
具体实施方式
5的传动效果。圆锥滚子轴承8配对使用，安装于底座固定台1中，通过轴承压盖10和第一从动轮7固定住圆锥滚子轴承8的位置，同步轮压盖11的使用可方便安装和拆卸第一从动轮7。
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