仿生手腕掌关节
专利汇可以提供仿生手腕掌关节专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种仿生假手的拇指腕掌关节，在假手拇指腕掌关节处设置一个关节 齿轮 6，使该齿轮的轴心 位置 ，对应于人手拇指腕掌关节的运动轴心，拇指在微 电机 2的驱动下，绕关节齿轮6轴心旋转，完成拇指张开、闭合动作，拇指腕掌关节的侧向旋 转轴 9与关节齿轮6固定在一起，且此侧向 旋转轴 9的轴线，与拇指开闭轴7的轴线垂直相交于关节齿轮6的轴心，拇指在另一个微电机12驱动下，绕关节齿轮6的轴心侧向旋转，拇指侧向旋转轴9相对于手掌的仰 角 ，相当于人手放松时，拇指相对于手掌的仰角，使拇指腕掌关节的功能、动作、外观更接近人拇指，结构简单可靠，实用效果好。，下面是仿生手腕掌关节专利的具体信息内容。
1.一种仿生手拇指腕掌关节，包括，拇指I，带减速器的微电机驱动器2，箱体3，滚动齿轮4，齿轮4的轴5，关节齿轮6，齿轮6的轴7，拇指架8，拇指侧向旋转轴9，侧向旋转齿轮10，驱动齿轮11，带减速器的微电机驱动器12，拇指座13。其特征在于:拇指开闭轴6的轴线与拇指侧向旋转轴8的轴线相交于一点，且上述该点置于对应于人拇指腕掌关节轴心的位置。
2.根据权利要求1，其特征在于:关节齿轮6、拇指架8、拇指侧向旋转轴9、侧向旋转齿轮10都固定在一起，齿轮10的轴是拇指侧向旋转轴9，滚动齿轮4与关节齿轮6啮合，齿轮4的轴5和齿轮6的轴7都与箱体3固定在一起，轴9安装在拇指座13上，当拇指I内的微电机驱动器2驱动齿轮4转动时，齿轮4绕关节齿轮6滚动，使拇指I绕轴7旋转，完成拇指张开、闭合动作，拇指I张开或闭合的范围，由箱体3下端碰触拇指架8限位，限位的范围与人拇指活动范围一致。
3.根据权利要求1，其特征在于:由手掌根部的驱动器12驱动齿轮11，齿轮11与齿轮10啮合，使拇指以9为轴侧向转动，由拇指架8碰触拇指座14限位，限位的范围与人拇指活动范围一致。
4.拇指侧向旋转轴9相对于手掌的仰角，相当于人手放松时，拇指相对于手掌的仰角。
仿生手腕掌关节
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
