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一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机

阅读：683发布：2023-02-13

专利汇可以提供一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，包括转向轮、转向驱动系统及输送驱动系统，转向驱动系统包括转向驱动电机、伞齿轮、主动齿轮、转向轮支架，所述转向驱动电机的输出端与所述伞齿轮连接，所述伞齿轮经转向驱动轴带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动转向轮支架旋转，该转向轮支架驱动所述转向轮转变方向，输送驱动系统包括输送驱动电机、驱动滚筒、皮带、O带，所述输送驱动电机通过所述皮带带动驱动滚筒旋转，所述驱动滚筒通过O带驱动所述转向轮转动。与现有技术相比，本发明具有分拣数量大、效率高、速度快、准确率高等优点。，下面是一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，该转向分拣机包括转向轮、转向驱动系统及输送驱动系统，
所述转向驱动系统包括转向驱动电机、伞齿轮、主动齿轮、转向轮支架，所述转向驱动电机的输出端与所述伞齿轮连接，所述伞齿轮经转向驱动轴带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动转向轮支架旋转，该转向轮支架驱动所述转向轮转变方向，所述输送驱动系统包括输送驱动电机、驱动滚筒、皮带、O带，所述输送驱动电机通过所述皮带带动驱动滚筒旋转，所述驱动滚筒通过O带驱动所述转向轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，所述转向驱动电机、输送驱动电机均设置在分拣机的底座上。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，所述底座上设有带座轴承，该带座轴承内连接安装所述转向驱动轴，所述伞齿轮级所述主动齿轮安装在所述转向驱动轴上。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，分拣机上还设有U型弯板，该U型弯板上设有转向轮盖板、带座轴承单元、从动齿轮单元。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，所述带座轴承单元上连接所述转向驱动轴。
6.根据权利要求4所述的一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，所述转向轮支架通过从动齿轮单元驱动转向轮转变方向。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，所述转向轮支架为带齿轮转向轮支架。
8.根据权利要求4所述的一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，所述驱动滚筒的两端分别连接在分拣机的机身上。
9.根据权利要求8所述的一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，所述机身与所述U型弯板连接。
10.根据权利要求4所述的一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其特征在于，所述转向轮盖板盖设在所述转向轮外，下端连接所述U型弯板。

说明书全文

一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种分拣机构，尤其是涉及一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机。

背景技术

[0002] 目前，市场上使用输送机上分拣产品时，普遍使用人工分拣方式，这种分拣方式劳动度大，工作效率低。

[0003] 中国专利CN107934489A公开了一种用于三向分拣的输送装置，由输送辊机构以及与输送辊机构连接的转向驱动电机组成，输送滚轮机构包括输送辊、传送带、输送辊驱动滚轮，输送辊经传送带套设在输送辊驱动滚轮，经驱动滚轮驱动滚动，转向驱动电机设置在输送辊机构侧部，经转向传送带分别与输送辊套接，通过控制转向驱动电机的旋转方向带动输送辊向左侧或右侧旋转，但是该专利仅仅公开了输送部分的结构，并没有公开如何驱动该种输送装置以及所需要采用的具体驱动机构。

发明内容

[0004] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分拣数量大、效率高、速度快、准确率高的用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机。

[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

[0006] 一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，包括转向轮、转向驱动系统及输送驱动系统，

[0007] 所述转向驱动系统包括转向驱动电机、伞齿轮、主动齿轮、转向轮支架，所述转向驱动电机的输出端与所述伞齿轮连接，所述伞齿轮经转向驱动轴带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动转向轮支架旋转，该转向轮支架驱动所述转向轮转变方向，转变方向的转向轮实现物品不同方向的输送；

[0008] 所述输送驱动系统包括输送驱动电机、驱动滚筒、皮带、O带，所述输送驱动电机通过所述皮带带动驱动滚筒旋转，所述驱动滚筒通过O带驱动所述转向轮转动，转动的转向轮实现物品的输送。

[0009] 所述转向驱动电机、输送驱动电机均设置在分拣机的底座上。

[0010] 所述底座上设有带座轴承，该带座轴承内连接安装所述转向驱动轴，所述伞齿轮级所述主动齿轮安装在所述转向驱动轴上。

[0011] 分拣机上还设有U型弯板，该U型弯板上设有转向轮盖板、带座轴承单元、从动齿轮单元。

[0012] 所述带座轴承单元上连接所述转向驱动轴。

[0013] 所述转向轮支架通过从动齿轮单元驱动转向轮转变方向。

[0014] 所述转向轮支架为带齿轮转向轮支架。

[0015] 所述驱动滚筒的两端分别连接在分拣机的机身上。

[0016] 所述机身与所述U型弯板连接。

[0017] 所述转向轮盖板盖设在所述转向轮外，下端连接所述U型弯板。

[0018] 与现有技术相比，本发明采用两套动力装置，分别实现转变方向的功能和输送的功能，实际工作中根据需要配置不同数量的分拣机，结合电控技术和条码识别技术，可以自动实现1分3、5、7、9、11……的分拣功能、大大提高了工作效率，和人工分拣比，具有分拣数量大、效率高、速度快、准确率高等优点。附图说明

[0019] 图1为实施例中本发明的结构示意图；

[0020] 图2为实施例中本发明在使用时的结构示意图。

[0021] 图中，1-转向驱动电机；2-带座轴承；3-伞齿轮；4-转向驱动轴；5-输送驱动电机；6-皮带；7-O带；8-带座轴承单元；9-从动齿轮单元；10-带齿轮转向轮支架；11-转向轮；12-转向轮盖板；13-U型弯板；14-主动齿轮；15-驱动滚筒；16-机身；17-底座。

具体实施方式

[0022] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

[0023] 实施例

[0024] 一种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机，其结构如图1所示，主要包括转向轮11、转向驱动系统及输送驱动系统，转向轮根据需要设置有数个，呈阵列排布在输送带的交汇处。转向驱动系统包括转向驱动电机1、伞齿轮3、主动齿轮14、带齿轮转向轮支架10等。转向驱动电机1安装在底座17上，另外在底座17上还安装有带座轴承2，带座轴承2内连接安装有转向驱动轴4，转向驱动电机1的输出端与伞齿轮3连接，伞齿轮3经转向驱动轴4带动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动带齿轮转向轮支架10旋转，该带齿轮转向轮支架10驱动转向轮11转变方向，转变方向的转向轮实现物品不同方向的输送。

[0025] 输送驱动系统包括输送驱动电机5、驱动滚筒15、皮带6、O带7，输送驱动电机5也安装在底座17上，通过皮带6带动驱动滚筒15旋转，驱动滚筒15的两端分别连接在分拣机的机身16上，驱动滚筒15通过O带7驱动转向轮11转动，转动的转向轮11实现物品的输送。

[0026] 分拣机上还设有U型弯板13，U型弯板13与机身16连接，U型弯板13上设有转向轮盖板12、带座轴承单元8和从动齿轮单元9。其中，带座轴承单元8连接在转向驱动轴4的另一端，这样在转向驱动轴4的两端分别连接带座轴承2和带座轴承单元8，实现驱动传输，带齿轮转向轮支架10通过从动齿轮单元9驱动转向轮11转变方向。转向轮盖板12盖设在转向轮11外，下端连接U型弯板13。

[0027] 该种用于自动化输送的多方向多角度转向轮分拣机采用以下方式进行实施，如图2所示：

[0028] 在实际工作中结合电控技术和条码识别技术，自动实现1分3的分拣功能；当待分拣物品从主线上输送过来时，条码识别系统读码并判断该物品应该分拣到那个方向去：

[0029] (1)当物品应该分拣到左方时，电控系统控制转向驱动电机驱动带齿轮转向轮支架逆时针旋转，根据需要带齿轮转向轮支架的旋转角度可以任意设定；同时电控系统控制输送驱动电机驱动转向轮转动，这样就实现了物品分拣到左方。

[0030] (2)当物品应该分拣到右方时，电控系统控制转向驱动电机驱动带齿轮转向轮支架顺时针旋转，根据需要带齿轮转向轮支架的旋转角度可以任意设定；同时电控系统控制输送驱动电机驱动转向轮转动，这样就实现了物品分拣到右方。

[0031] (3)当物品应该分拣到正前方时，电控系统控制转向驱动电机不旋转，保证了带齿轮转向轮支架也不旋转；同时电控系统控制输送驱动电机驱动转向轮转动，这样就实现了物品输送到正前方。

[0032] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；本发明专利采用两套动力装置，分别实现转变方向的功能和输送的功能，实际工作中根据需要配置不同数量的分拣机，结合电控技术和条码识别技术，可以自动实现1分3、5、7、9、11……的分拣功能、驱动电机可以采用直流电机，交流电机，伺服电机，步进电机等各类动力源。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语、“交汇”、“底部”、“中间”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0034] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

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