技术领域
[0001] 本
发明涉及一种导航系统，特别是涉及一种主动式导航系统。
背景技术
[0002] 在注重休闲的现代生活中，到效外骑
自行车或徙步踏青已是不可或缺的假日活动。然而，如何善加规划活动路线往往是假日前的头痛课题。此外，由于全球
定位系统(Global Positioning System；GPS)已被广泛地应用于日常生活中，譬如提供物件定位追踪或行车导航等功能，至于如何进一步地将GPS技术运用于休闲活动上以提高生活品质，则是可造福大众的重要课题。
[0003] 由此可见，上述现有的导航系统在结构与使用上，显然仍存在有不便与
缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的主动式导航系统，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于，克服现有的导航系统存在的缺陷，而提供一种新型结构的主动式导航系统，所要解决的技术问题是使可规划适于骑自行车或徙步踏青的活动路线，非常适于实用。
[0005] 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的主动式导航系统包含一主动式路线规划装置与一可携式导航装置。
[0006] 该主动式路线规划装置包含一用来显示一
电子地图的显示单元、一路线规划单元、一路线行程模拟单元，及一存储单元。
[0007] 该路线规划单元是用来根据该电子地图以基于一线段设定模式规划一活动路线，并产生对应于该活动路线的一路线规划档案，而该存储单元即用来储存该路线规划档案。该线段设定模式包括一道路线段设
定子模式以设定该活动路线的一道路线段，及一非道路线段设定子模式以设定该活动路线的一非道路线段。
[0008] 该路线行程模拟单元是用来对该路线规划单元所规划的该活动路线，通过该显示单元执行一路线行程模拟测试以确认该活动路线的可行性。
[0009] 该可携式导航装置包含一
存储器、一地图匹配单元、一显示器、一全球定位系统模
块，及一处理器。
[0010] 该存储器是用来储存一导航地图及从该主动式路线规划装置下载的涵盖该活动路线的一区域电子地图与该路线规划档案。该区域电子地图可整合于该路线规划档案，亦即该路线规划档案可用来提供具有该活动路线及其相关兴趣点与注记的该区域电子地图。
[0011] 该地图匹配单元是用来将该区域电子地图匹配至该导航地图，进而根据该路线规划档案将该活动路线配置入该导航地图。
[0012] 该显示器是用来显示具有该活动路线及其相关兴趣点与注记的该导航地图。
[0013] 该全球定位系统模块是用来接收一GPS卫星所发送的一GPS定位
信号。
[0014] 该处理器是用来根据该GPS定位信号以提供该可携式导航装置所在的一定位座标，并将该定位座标呈现于该显示器所显示的该导航地图上。
[0015] 本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0016] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的主动式路线规划装置还包含：一路线地势分析单元，用来根据该电子地图的一地势资料，分析该活动路线以产生一路线地势分析结果，并根据该路线地势分析结果以一路线地势图将该活动路线的一沿途高度曲线呈现于该显示单元。
[0017] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的主动式路线规划装置还包含：一兴趣点注记单元，用来在该电子地图的该活动路线上设定至少一兴趣点，并提供对应于该兴趣点的一注记，该注记包含一文字区及/或一图片区；其中，该兴趣点与该注记另外整合于该路线地势图的该沿途高度曲线，并储存于该路线规划档案，此外，该地图匹配单元进而将该兴趣点与该注记匹配置入该导航地图。
[0018] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的路线规划档案是用来提供具有整合该兴趣点与该注记的该活动路线的一区域电子地图。
[0019] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的注记是通过点选跳出显示方式整合于该活动路线及该沿途高度曲线。
[0020] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的活动路线的该兴趣点被点选时，该注记是呈现于该电子地图内的相邻该兴趣点的一显示区域。
[0021] 较佳地，前述的主动式导航系统，在该沿途高度曲线的该兴趣点被点选时，该注记是呈现于该路线地势图内的相邻该兴趣点的一显示区域。
[0022] 较佳地，前述的主动式导航系统，在该活动路线的该兴趣点被点选时，该注记是呈现于该电子地图外的一预定注记显示区域。
[0023] 较佳地，前述的主动式导航系统，在该沿途高度曲线的该兴趣点被点选时，该注记是呈现于该路线地势图外的一预定注记显示区域。
[0024] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的路线地势分析单元是通过一有线或无线的传输通道，撷取对应于该活动路线的该路线规划档案，再根据该路线规划档案配合该地势资料以产生对应于该沿途高度曲线的该路线地势分析结果，进而将该路线地势分析结果通过该传输通道传送至该显示单元，据以显示对应于该活动路线的该路线地势图。
[0025] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的主动式路线规划装置还包含：一路线难度分析单元，用来分析该路线地势图的该沿途高度曲线以提供对应于该活动路线的一路线难度指标，该路线难度指标是显示于该显示单元。
[0026] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的路线难度分析单元根据该沿途高度曲线产生一总路线长度、一总爬升高度与一最大坡度斜率，进而根据该总路线长度、该总爬升高度与该最大坡度斜率以提供该路线难度指标，该路线难度分析单元进一步从该沿途高度曲线分析出该活动路线的一爬坡路段的一相对高点与一相对低点，并根据该相对高点与该相对低点计算一坡度斜率，且在该电子地图的该活动路线的该爬坡路段产生一爬坡起点标记、一爬坡终点标记及一显示该坡度斜率的坡度斜率标记，并将该爬坡起点标记、该爬坡终点标记及该坡度斜率标记储存于该路线规划档案，该可携式导航装置的该地图匹配单元可将该爬坡起点标记、该爬坡终点标记及该坡度斜率标记匹配置入该导航地图的该活动路线，在该定位座标移动至接近该爬坡路段时，该显示器会主动显示该爬坡起点标记、该爬坡终点标记及该坡度斜率标记。
[0027] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的路线难度分析单元是通过一有线或无线的传输通道，撷取对应于该活动路线的该沿途高度曲线，并分析该沿途高度曲线以提供该路线难度指标，进而将该路线难度指标通过该传输通道传送至并显示于该显示单元。
[0028] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的主动式路线规划装置还包含：一行进速度设定单元，用来设定一行进速度相对于坡度斜率的对照关系，使该路线行程模拟单元可根据该对照关系与该沿途高度曲线以执行该路线行程模拟测试，并分析出依该活动路线行进所需的一活动时间。
[0029] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的路线行程模拟单元进一步用来根据一预设行进速度以分析出依该活动路线行进所需的一活动时间。
[0030] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的路线行程模拟单元是通过一有线或无线的传输通道撷取该活动路线，进而将对该活动路线执行的该路线行程模拟测试即时地通过该传输通道传送至并显示于该显示单元。
[0031] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的区域电子地图是整合于该路线规划档案。
[0032] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的可携式导航装置是通过一有线或无线的传输通道，从该主动式路线规划装置下载该路线规划档案。
[0033] 较佳地，前述的主动式导航系统，其中所述的可携式导航装置是通过一有线或无线的传输通道，从该主动式路线规划装置下载该区域电子地图与该路线规划档案。
[0034] 本发明与
现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明主动式导航系统至少具有下列优点及有益效果：本发明的该路线规划单元所规划的该活动路线可包含由该非道路线段设定子模式所主动设定的适合骑自行车或徙步踏青的该非道路线段，亦即该活动路线并不需要被动地沿该电子地图所示的道路而设定，并且可利用该路线行程模拟单元以确认该活动路线的可行性。至于该可携式导航装置则可藉由该地图匹配单元将该电子地图的该活动路线及其相关兴趣点与注记匹配置入该导航地图，据以导引游客沿该活动路线旅行，故确实能达成本发明的目的。
[0035] 综上所述，本发明是有关于一种主动式导航系统，其包含一具有一路线规划单元与一路线行程模拟单元的主动式路线规划装置及一可携式导航装置。该路线规划单元是用来根据一电子地图以基于一线段设定模式规划一活动路线，并产生对应于该活动路线的一路线规划档案。该线段设定模式包括一道路线段设定子模式及一非道路线段设定子模式。该路线行程模拟单元是用来对该路线规划单元所规划的该活动路线执行一路线行程模拟测试以确认该活动路线的可行性。该路线规划档案可传送至该可携式导航装置，该可携式导航装置将该活动路线匹配置入一导航地图，据以供游客沿该活动路线旅行。本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
[0036] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照
说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳
实施例，并配合
附图，详细说明如下。
附图说明
[0037] 图1是本发明主动式导航系统的优选实施例的一功能方框示意图。
[0038] 图2是上述主动式导航系统的一主动式路线规划装置用来规划一活动路线的一示意电子地图。
[0039] 图3是显示该活动路线的沿途高度曲线的一示意路线地势图。
[0040] 图4是上述主动式导航系统的一可携式导航装置将该活动路线匹配置入后所显示的一示意导航地图。
具体实施方式
[0041] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的主动式导航系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0042] 有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
[0043] 请参阅图1所示，是本发明主动式导航系统的优选实施例的一功能方框示意图。本发明主动式导航系统1的优选实施例包含一主动式路线规划装置10、一可携式导航装置
30，及一传输通道20。该主动式路线规划装置10包含一显示单元11、一路线规划单元12、一路线行程模拟单元13、一存储单元14、一路线地势分析单元15、一兴趣点注记单元16、一路线难度分析单元17，及一行进速度设定单元18。
[0044] 请参阅图1、图2及图3所示。图2是上述主动式导航系统的一主动式路线规划装置用来规划一活动路线的一示意电子地图。图3是显示该活动路线的沿途高度曲线的一示意路线地势图。该显示单元11是用来显示一电子地图29，该电子地图29可以是透过网路下载的一数字地图。
[0045] 该路线规划单元12是用来根据该电子地图29以基于一线段设定模式规划一从一起点291(譬如
停车场)至一终点298(譬如休闲农场)的活动路线290，并产生对应于该活动路线290的一路线规划档案。亦即，并非以公知的点座标集合方式来设定该活动路线290。该线段设定模式包括一道路线段设定子模式与一非道路线段设定子模式。该道路线段设定子模式是用来设定该活动路线290的至少一道路线段，譬如图2所示的主道路线段292、294、297，及次道路线段293、296。该非道路线段设定子模式是用来设定该活动路线290的至少一非道路线段，譬如图2所示的一非道路线段295。
[0046] 该路线行程模拟单元13是用来对该路线规划单元12所规划的该活动路线290，通过该显示单元11执行一路线行程模拟测试以确认该活动路线290的可行性。该路线行程模拟单元13可以是一基于
软件、
硬件及
固件的任一所设计的单元，并通过一有线或无线的第一传输通道从该路线规划单元12撷取该活动路线290，进而将对该活动路线290执行的该路线行程模拟测试即时地通过该第一传输通道传送至并显示于该显示单元11。
[0047] 该路线地势分析单元15是用来根据该电子地图29的一地势资料，分析该活动路线290以产生一路线地势分析结果，并根据该路线地势分析结果以一路线地势图49将该活动路线290的一沿途高度曲线491呈现于该显示单元11。
[0048] 该路线地势分析单元15可以是一基于软件、硬件及固件的任一所设计的单元，并通过一有线或无线的第二传输通道，从该路线规划单元12撷取对应于该活动路线290的该路线规划档案，再根据该路线规划档案配合该地势资料以产生该路线地势分析结果，进而将该路线地势分析结果通过该第二传输通道传送至该显示单元11，据以显示对应于该活动路线290的该路线地势图49的该沿途高度曲线491。
[0049] 该路线难度分析单元17是用来分析该路线地势图49的该沿途高度曲线491以提供对应于该活动路线290的一路线难度指标，该路线难度指标是显示于该显示单元11。在一实施例中，该路线难度分析单元17根据该沿途高度曲线491产生一总路线长度、一总爬升高度与一最大坡度斜率，进而根据该总路线长度、该总爬升高度与该最大坡度斜率以提供该路线难度指标。该路线难度分析单元17进一步从该沿途高度曲线491分析出该活动路线290的一爬坡路段的一相对高点与一相对低点，并根据该相对高点与该相对低点计算一坡度斜率，且在该电子地图29的该活动路线290的该爬坡路段产生一爬坡起点标记、一爬坡终点标记及一显示该坡度斜率的坡度斜率标记，该爬坡起点标记、该爬坡终点标记及该坡度斜率标记可储存于该路线规划档案。
[0050] 该路线难度分析单元17可以是一基于软件、硬件及固件的任一所设计的单元，并通过一有线或无线的第三传输通道，从该路线地势分析单元15撷取对应于该活动路线290的该沿途高度曲线491，并分析该沿途高度曲线491以提供该路线难度指标，进而将该路线难度指标通过该第三传输通道传送至并显示于该显示单元11。
[0051] 该行进速度设定单元18是用来设定一行进速度相对于坡度斜率的对照关系，使该路线行程模拟单元13可根据该对照关系与该沿途高度曲线491以执行该路线行程模拟测试，并分析出依该活动路线290行进所需的一活动时间。在一实施例中，该路线行程模拟单元13是根据一预设行进速度以分析出依该活动路线290行进所需的一活动时间，而该预设行进速度可由该行进速度设定单元18设定。
[0052] 该兴趣点注记单元16是用来在该电子地图29的该活动路线290上设定至少一兴趣点(Point of Interest；POI)，譬如图2所示的兴趣点POI-1～POI-6，并可在各该兴趣点附加一注记，该注记包含一文字区及/或一图片区。
[0053] 举例而言，该兴趣点POI-1的注记可为“观赏瀑布的最佳景点”，该兴趣点POI-2的注记可为“可眺望玉山主峰的观景亭”，该兴趣点POI-3的注记可为“公共厕所”，该兴趣点POI-4的注记可为“便利商店”，该兴趣点POI-5的注记可为“餐厅”，而该兴趣点POI-6的注记可为“休闲农场”。此外，该多个兴趣点与该多个注记另外可整合于该路线地势图49的该沿途高度曲线491，并储存于该路线规划档案。
[0054] 该多个注记是通过点选跳出显示方式整合于该活动路线290及该沿途高度曲线491。在一实施例中，在该电子地图29上点选该兴趣点POI-2时，相对应的注记POI-2-A即跳出并显示于该电子地图29内的与该兴趣点POI-2相邻的一显示区域，或者，在该路线地势图49上点选该兴趣点POI-2时，相对应的注记POI-2-A即跳出并显示于该路线地势图49内的与该兴趣点POI-2相邻的一显示区域。
[0055] 在另一实施例中，在该电子地图29上点选该兴趣点POI-2时，相对应的注记POI-2-A是呈现于该电子地图29外的一第一预定注记显示区域，或者，在该路线地势图49上点选该兴趣点POI-2时，相对应的注记POI-2-A是呈现于该路线地势图49外的一第二预定注记显示区域。该第一预定注记显示区域与该第二预定注记显示区域可为相同的显示区域。
[0056] 该存储单元14包括一非易失性存储元件及/或一易失性存储元件，用来储存该路线规划档案。此外，该路线规划档案可上传网络以供网友分享。在一实施例中，该路线规划档案可用来直接提供具有整合该多个兴趣点与该多个注记的该活动路线290的一区域电子地图299。在另一实施例中，该路线规划档案是用来搭配该电子地图29以提供具有整合该多个兴趣点与该多个注记的该活动路线290的该区域电子地图299。
[0057] 请参阅图1及图4所示，图4是上述主动式导航系统的一可携式导航装置将该活动路线匹配置入后所显示的一示意导航地图。该主动式导航系统1的该可携式导航装置30包含一显示器31、一地图匹配单元32、一存储器33、一全球定位系统模块34，及一处理器35。
[0058] 该存储器33是用来储存一导航地图59及从该主动式路线规划装置10下载的涵盖该活动路线290的该区域电子地图299与该路线规划档案。该可携式导航装置30是通过有线或无线的该传输通道20，从该主动式路线规划装置10下载该区域电子地图299与该路线规划档案。在另一实施例中，若该路线规划档案可用来直接提供具有整合该多个兴趣点POI-1～POI-6、该多个注记、该爬坡起点标记、该爬坡终点标记及该坡度斜率标记的该活动路线290的该区域电子地图299，则该可携式导航装置30只需从该主动式路线规划装置10通过该传输通道20下载该路线规划档案。
[0059] 该地图匹配单元32是用来将该区域电子地图299匹配至该导航地图59，进而根据该路线规划档案将该活动路线290、该多个兴趣点POI-1～POI-6、该多个注记、该爬坡起点标记、该爬坡终点标记及该坡度斜率标记匹配置入该导航地图59的一区域导航地图599，据以在该区域导航地图599上设定一对应于该活动路线290的活动路线590、该多个兴趣点POI-1～POI-6、可被点选而跳出的该多个注记、该爬坡起点标记、该爬坡终点标记及该坡度斜率标记。该活动路线590与该活动路线290实质上为相同的路线，主要差异来自该区域导航地图599与该区域电子地图299间的制图误差。
[0060] 该显示器31是用来显示具有该活动路线590、该多个兴趣点POI-1～POI-6、可被点选而跳出的该多个注记、该爬坡起点标记、该爬坡终点标记及该坡度斜率标记的该导航地图59；
[0061] 该全球定位系统模块34是用来接收一GPS卫星40所发送的一GPS定位信号。
[0062] 该处理器35是用来根据该GPS定位信号以提供该可携式导航装置30所在的一定位座标，并将该定位座标呈现于该显示器31所显示的该导航地图59上，且在该定位座标移动至接近该爬坡路段时，该显示器31会主动显示该爬坡起点标记、该爬坡终点标记及该坡度斜率标记。
[0063] 在一实施例中，该可携式导航装置30是可分离地设置于一自行车上，譬如装设于该自行车的方便边骑边看的两手把之间。
[0064] 综上所述，在本发明主动式导航系统1的该主动式路线规划装置的运作中，该路线规划单元12所规划的该活动路线290可包含由该非道路线段设定子模式所主动设定的适合骑自行车或徙步踏青的该非道路线段，亦即该活动路线290并不需要被动地沿该电子地图29所示的道路而设定，并且可利用该路线行程模拟单元13以确认该活动路线290的可行性。至于在本发明主动式导航系统1的该可携式导航装置30的运作中，则可藉由该地图匹配单元32将该电子地图29的该区域电子地图299的该活动路线290、该多个兴趣点与该多个注记匹配置入该导航地图59的该区域导航地图599，据以在该导航地图59上设定对应于该活动路线290的该活动路线590，用来导引游客沿该活动路线590旅行，故确实能达成本发明的目的。
[0065] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
