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主控制器

阅读：867发布：2020-05-11

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权利要求

1.一种主控制器，其特征在于，包括：
主驾驶手柄，该主驾驶手柄进行轨道车的速度操作；
驾驶手柄滚筒，该驾驶手柄滚筒朝所述主驾驶手柄被操作的方向进行转动；
反转驾驶手柄，该反转驾驶手柄以能转动的方式设于与所述驾驶手柄滚筒的支撑轴正交的轴线上，并使轨道车的行进方向反转；
锁定套环，该锁定套环呈直径比所述驾驶手柄滚筒的直径小的圆板状，并以所述驾驶手柄滚筒的支撑轴为中心安装于所述驾驶手柄滚筒的端面，当所述反转驾驶手柄处于中立位置时，该锁定套环对所述主驾驶手柄的操作进行锁定；
第一锁定凸轮，该第一锁定凸轮呈板状，并与操作钥匙一体旋转，该操作钥匙以与所述驾驶手柄滚筒的支撑轴正交的轴线为中心进行转动，所述第一锁定凸轮具有外周面，当所述操作钥匙处于上锁位置时，该外周面将所述反转驾驶手柄锁定在中立位置；
第二锁定凸轮，该第二锁定凸轮与所述反转驾驶手柄一体旋转，且具有外周面，当所述操作钥匙处于上锁位置时，该外周面将所述反转驾驶手柄及所述主驾驶手柄锁定于中立位置，当所述反转驾驶手柄被操作至前进位置或后退位置时，该外周面将所述反转驾驶手柄锁定在前进位置或后退位置并对所述主驾驶手柄进行开锁；以及
杆保持部，该杆保持部将杆保持成能在所述锁定套环与所述第二锁定凸轮之间摆动，该杆从所述锁定套环的端面朝向所述第二锁定凸轮的外周面与所述驾驶手柄滚筒的支撑轴平行地延伸。
2.如权利要求1所述的主控制器，其特征在于，
在所述第二锁定凸轮上形成有第一卡合部和第二卡合部，其中，所述第一卡合部在所述反转驾驶手柄处于前进位置时与所述杆的一端卡合，所述第二卡合部在所述反转驾驶手柄处于后退位置时与杆的一端卡合。
3.如权利要求2所述的主控制器，其特征在于，
所述主控制器包括锁定柄，该锁定柄呈在与所述操作钥匙的轴线正交的方向上延伸的柱状，并以能转动的方式设于与所述操作钥匙的轴线平行的支撑轴，当所述操作钥匙处于上锁位置时，该锁定柄将所述反转驾驶手柄的转动锁定，
所述锁定柄的侧面的一端配置于与所述第一锁定凸轮的外周面相对的位置，所述锁定柄的与所述侧面相同面的另一端配置于与所述第二锁定凸轮的外周面相对的位置，且呈朝向所述第二锁定凸轮的方向的突状，并与所述第二锁定凸轮的外周面接触，在所述第二锁定凸轮上形成有第三卡合部，该第三卡合部在所述主驾驶手柄及所述反转驾驶手柄处于中立位置时与所述锁定柄的另一端卡合。
4.如权利要求3所述的主控制器，其特征在于，
所述锁定柄的另一端及所述第二锁定凸轮的中心设于所述杆的延长线上。
5.如权利要求3所述的主控制器，其特征在于，
所述锁定柄的另一端、所述杆的一端及所述杆的另一端形成为弯曲凸状。
6.如权利要求3所述的主控制器，其特征在于，
在所述第一锁定凸轮的外周面上形成有第一凸轮面和第二凸轮面，其中，所述第一凸轮面在所述操作钥匙处于上锁位置时与所述锁定柄的一端相对，所述第二凸轮面在所述操作钥匙处于解锁位置时与锁定柄的一端相对，
所述第一锁定凸轮的由所述操作钥匙的轴线与所述第一锁定凸轮的交点起的曲率半径从所述第一凸轮面朝向所述第二凸轮面变小。
7.如权利要求1所述的主控制器，其特征在于，
所述杆具有作为靠所述第二锁定凸轮侧的端部的一端和作为靠所述锁定套环侧的端部的另一端，
在所述锁定套环上形成有卡合部，该卡合部在主驾驶手柄处于中立位置时与所述杆的所述另一端卡合。
8.如权利要求3所述的主控制器，其特征在于，
所述杆具有作为靠所述第二锁定凸轮侧的端部的一端和作为靠所述锁定套环侧的端部的另一端，
在所述锁定套环上形成有卡合部，该卡合部在主驾驶手柄处于中立位置时与所述杆的所述另一端卡合，
所述第一卡合部、所述第二卡合部、所述第三卡合部及所述卡合部形成为弯曲凹状。

说明书全文

主控制器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轨道车用的主控制器。

背景技术

[0002] 在轨道车的驾驶室中设置有进行轨道车的动力动作(前进或后退)、制动等驾驶控制指令的主控制器。在主控制器中配置有由驾驶员操作的主驾驶手柄、用于选择轨道车的行进方向(前进或后退)的反向驾驶手柄(反转驾驶手柄)。此外，在主控制器中设有将主驾驶手柄和反转驾驶手柄机械式互锁(防止相互干涉)的机构。该互锁机构采用以下结构：例如，当反转驾驶手柄处于中立位置时，不能旋转操作主驾驶手柄，当主驾驶手柄处于中立位置(不控制加速及减速中任一方的位置)以外时，不能旋转操作反转驾驶手柄。

[0003] 例如，在下述专利文献1所示的现有技术中，当插入驾驶钥匙(key)而与钥匙轴一起使钥匙凸轮(key Cam)旋转时，和反转驾驶手柄连动的反转凸轮与钥匙凸轮的锁定被解除，从而能进行反转驾驶手柄的旋转操作。在反转驾驶手柄处于中立位置的情况下，和主驾驶手柄连动的锁定套环(Lock Collar)的凹部与锁定柄卡合而阻止主驾驶手柄的旋转操作，但当进行反转驾驶手柄的旋转操作时，在弹簧的作用力下会使锁定柄转动，因此，能解除锁定套环与锁定柄的锁定而进行主驾驶手柄的旋转操作。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本专利实开昭58-97906号公报(图1等)

发明内容

[0007] 发明所要解决的技术问题

[0008] 然而，在上述现有技术的互锁机构中使用了弹簧，因此，存在需定期更换弹簧、在万一弹簧折损的情况下无法解除锁定或者不小心解除锁定这样的技术问题。另外，上述现有技术的互锁机构存在以下技术问题：因使用了弹簧而导致结构复杂，难以应对欲降低制造时的加工工时这样的需求、欲简化机构提高可靠性这样的需求。

[0009] 本发明鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种能提高可靠性的主控制器。

[0010] 解决技术问题所采用的技术方案

[0011] 为了解决上述技术问题、实现目的，本发明的主控制器的特征是，包括：主驾驶手柄，该主驾驶手柄进行轨道车的速度操作；驾驶手柄滚筒，该驾驶手柄滚筒朝上述主驾驶手柄被操作的方向进行转动；反转驾驶手柄，该反转驾驶手柄以能转动的方式设于与上述驾驶手柄滚筒的支撑轴正交的轴线上，并使轨道车的行进方向反转；锁定套环，该锁定套环呈直径比上述驾驶手柄滚筒的直径小的圆板状，并以上述驾驶手柄滚筒的支撑轴为中心安装于上述驾驶手柄滚筒的端面，当上述反转驾驶手柄处于中立位置时，该锁定套环对上述主驾驶手柄的操作进行锁定；第一锁定凸轮，该第一锁定凸轮呈板状，并与操作钥匙一体旋转，该操作钥匙以与上述驾驶手柄滚筒的支撑轴正交的轴线为中心进行转动，上述第一锁定凸轮具有外周面，当上述操作钥匙处于上锁位置时，该外周面将上述反转驾驶手柄锁定在中立位置；第二锁定凸轮，该第二锁定凸轮与上述反转驾驶手柄一体旋转，且具有外周面，当上述操作钥匙处于上锁位置时，该外周面将上述反转驾驶手柄及上述主驾驶手柄锁定于中立位置，当上述反转驾驶手柄被操作至前进位置或后退位置时，该外周面将上述反转驾驶手柄锁定在前进位置或后退位置并对上述主驾驶手柄进行开锁；以及杆保持部，该杆保持部将杆保持成能在上述锁定套环与上述第二锁定凸轮之间摆动，该杆从上述锁定套环的端面朝向上述第二锁定凸轮的外周面与上述驾驶手柄滚筒的支撑轴平行地延伸。

[0012] 发明效果

[0013] 根据本发明，包括不使用弹簧、就能将主驾驶手柄和反转驾驶手柄机械式互锁的机构，因此，起到了能提高可靠性这样的效果。附图说明

[0014] 图1是本发明实施方式的主控制器的结构图。

[0015] 图2是用于说明操作钥匙处于断开状态的情况下的动作的图。

[0016] 图3是用于说明操作钥匙从断开状态变为接通状态时的第一动作的图。

[0017] 图4是用于说明操作钥匙从断开状态变为接通状态时的第二动作的图。

具体实施方式

[0018] 以下，基于附图对本发明的主控制器的实施方式进行详细说明。另外，本发明并不限定于本实施方式。

[0019] 实施方式

[0020] 图1是本发明实施方式的主控制器100的结构图，图2是用于说明操作钥匙处于断开状态的情况下的动作的图，图3是用于说明操作钥匙从断开状态变为接通状态时的第一动作的图，图4是用于说明操作钥匙从断开状态变为接通状态时的第二动作的图。

[0021] 在图1中，主控制器100的主要结构包括主驾驶手柄1、与主驾驶手柄1一体转动的驾驶手柄滚筒9、钥匙导向件2、与钥匙导向件2一体设置的凸轮状板的第一锁定凸轮3、反转驾驶手柄(前进后退驾驶手柄)6、与反转驾驶手柄6一体设置的凸轮状板的第二锁定凸轮5、锁定柄4、杆保持部11以及嵌设于杆保持部11的杆7。

[0022] 钥匙导向件2形成为能供操作钥匙12插入。例如，操作钥匙12插入时，如图2所示，钥匙导向件2处于上锁位置，当操作钥匙12插入之后被旋转操作时，如图3所示，钥匙导向件2处于解锁位置。此时，用于朝轨道车的各部输送各种电信号的钥匙操作连动开关8进行动作。

[0023] 在钥匙导向件2上一体设有板状的第一锁定凸轮3，该第一锁定凸轮3以钥匙轴线2a为中心朝与钥匙导向件2的转动方向相同的方向进行转动。在第一锁定凸轮3的外周面形成有第一凸轮面3a1和第二凸轮面3a2，其中，上述第一凸轮面3a1在操作钥匙12处于上锁位置时与锁定柄4的一端4a相对，上述第二凸轮面3a2在操作钥匙12处于解锁位置时与锁定柄4的一端4a相对。此外，第一锁定凸轮3的由操作钥匙12的轴线2a与第一锁定凸轮3的交点起的曲率半径从第一凸轮面3a1朝第二凸轮面3a2变小。第一锁定凸轮3因具有这种凸轮面而能对反转驾驶手柄6的旋转操作进行锁定或开锁。

[0024] 锁定柄4呈柱状并在与锁定柄支撑轴4c正交的方向上延伸，该锁定柄支撑轴4c与钥匙轴线2a及反转驾驶手柄轴线6c平行设置，锁定柄4能以锁定柄支撑轴4c为中心进行转动。

[0025] 锁定柄4的侧面的一端4a配置于与第一锁定凸轮3的外周面相对的位置，锁定柄4的与上述侧面相同面的另一端4b配置于与第二锁定凸轮5的外周面相对的位置。即，锁定柄4被设成其一个侧面与第一锁定凸轮3的外周面及第二锁定凸轮5的外周面相对。锁定柄4的一端4a随着第一锁定凸轮3的转动而与形成于第一锁定凸轮3的第一凸轮面3a1或第二凸轮面3a2接触。另外，锁定柄4的另一端4b呈朝向第二锁定凸轮5的方向的弯曲凸状，并与第二锁定凸轮5的外周面接触。

[0026] 反转驾驶手柄6安装于反转驾驶手柄支撑轴6a的一端，该反转驾驶手柄支撑轴6a被设成与钥匙轴线2a平行。反转驾驶手柄6是能选择前进、后退及中立这三个位置的手动驾驶手柄，例如在反转驾驶手柄6从图2所示的中立位置被顺时针旋转操作的情况下，轨道车处于能前进的状态，在反转驾驶手柄6从图2所示的中立位置被逆时针操作的情况下，轨道车处于能后退的状态。

[0027] 在反转驾驶手柄支撑轴6a的另一端设有短尺寸圆柱状的第二锁定凸轮5，该第二锁定凸轮5以反转驾驶手柄轴线6c为中心朝与反转驾驶手柄6的转动方向相同的方向进行转动。在第二锁定凸轮5的外周面形成有第一卡合部5a1、第二卡合部5a2及第三卡合部5b，其中，上述第一卡合部5a1在使轨道车前进时与杆7的一端7a卡合，上述第二卡合部5a2在使轨道车后退时与杆7的一端7a卡合，上述第三卡合部5b在锁定反转驾驶手柄6的转动时与锁定柄4的另一端4b卡合。另外，在以下的说明中，将除了第一卡合部5a1、第二卡合部5a2及第三卡合部5b以外的第二锁定凸轮5的外周面称为山部5c。

[0028] 第一卡合部5a1形成为弯曲凹状，从而在与杆7的一端7a卡合时，若反转驾驶手柄6被朝逆时针方向旋转操作，则能推出杆7的一端7a。同样地，第二卡合部5a2形成为弯曲凹状，从而在与杆7的一端7a卡合时，若反转驾驶手柄6被朝顺时针方向旋转操作，则能推出杆7的一端7a。另外，第三卡合部5b形成为弯曲凹状，从而在与锁定柄4的另一端4b卡合时，若反转驾驶手柄6被朝顺时针方向或逆时针方向旋转操作，则能推出锁定柄4的另一端4b。本实施方式的主控制器100通过在第二锁定凸轮5上形成上述凸轮面而能对反转驾驶手柄6及主驾驶手柄1的旋转操作进行锁定或开锁。

[0029] 主驾驶手柄1是为了进行轨道车的驾驶控制而能在前后方向上自由移动的T字型的驾驶手柄。驾驶员通过将主驾驶手柄1从中立位置操作至中立位置以外的位置来使轨道车加速或减速。另外，例如图1及图2所示，中立位置是杆7的另一端7b与形成于锁定套环10的卡合部10a卡合时的位置，中立位置以外的位置例如是主驾驶手柄1被操作至比该中立位置更靠驾驶员侧或里侧时的位置。

[0030] 该主驾驶手柄1设于驾驶手柄滚筒9的外周部。驾驶手柄滚筒9呈圆板状，并以设在与反转驾驶手柄轴线6c正交的方向上的驾驶手柄滚筒支撑轴9a为中心，朝主驾驶手柄1的被操作方向转动。

[0031] 在驾驶手柄滚筒9的端面(反转驾驶手柄6一侧的面)上设有锁定套环10，该锁定套环10具有用于锁定主驾驶手柄1的转动的卡合部10a。该锁定套环10呈直径比驾驶手柄滚筒9的外径更小的圆板状，并嵌设于驾驶手柄滚筒支撑轴9a。

[0032] 当反转驾驶手柄6被旋转操作至中立位置时，卡合部10a与因反转驾驶手柄6的转动而推出至驾驶手柄滚筒9一侧的杆7的另一端7b卡合。杆7的另一端7b进入卡合部10a，使得与锁定套环10一体设置的主驾驶手柄1的旋转操作被锁定。另外，卡合部10a形成为弯曲凹状，从而在与杆7的另一端7b卡合时，若主驾驶手柄1被旋转操作，则能推出杆
7的另一端7b。另外，卡合部10a设于从驾驶手柄滚筒轴线9b朝锁定套环10的外周侧偏移的位置。

[0033] 在锁定套环10与第二锁定凸轮5之间设有杆保持部11，该杆保持部11嵌设有杆7。杆7呈棒状并与驾驶手柄滚筒支撑轴9a平行地从锁定套环10的端面10b朝第二锁定凸轮5的外周面延伸，该杆7被配置成能在锁定套环10与第二锁定凸轮5之间摆动。

[0034] 杆7的一端7a配置于与第二锁定凸轮5的外周面相对的位置，例如以能与第一卡合部5a1或第二卡合部5a2卡合的方式形成为弯曲凸状。另外，杆7的另一端7b配置于与锁定套环10的端面10b相对的位置，例如以能与卡合部10a卡合的方式形成为弯曲凸状。在杆7的一端7a与第一卡合部5a1或第二卡合部5a2卡合的情况下，能防止反转驾驶手柄
6的旋转操作，在杆7的另一端7b与卡合部10a卡合的情况下，能防止主驾驶手柄1的旋转操作。

[0035] 以下，对动作进行说明。首先，对操作钥匙12被上锁时的动作进行说明。

[0036] 在图2所示的B部，当操作钥匙12处于上锁位置时，锁定柄4的一端4a与第一凸轮面3a1干涉，或者在锁定柄4的一端4a与第一凸轮面3a1之间形成有微小的间隙。此时，在图2所示的A部，锁定柄4的另一端4b进入第二锁定凸轮5的第三卡合部5b。这样，在锁定柄4的另一端4b进入第三卡合部5b的状态下反转驾驶手柄6被朝顺时针方向或逆时针方向旋转操作的情况下，锁定柄4的另一端4b卡住第二锁定凸轮5。

[0037] 在反转驾驶手柄6被进一步用力地操作的情况下，因第三卡合部5b的弯曲形状而有欲推出锁定柄4的力作用于锁定柄4的另一端4b。此时，锁定柄4欲以锁定柄支撑轴4c为中心朝顺时针方向旋转，但由于锁定柄4的旋转被第一凸轮面3a1阻碍，因此，锁定柄4的另一端4b卡住第三卡合部5b的状态并不解除，阻碍了反转驾驶手柄6的旋转操作。

[0038] 另一方面，当锁定柄4的另一端4b进入第三卡合部5b时，如图2的D部所示，杆7的一端7a与山部5c相对，如图2的C部所示，杆7的另一端7b进入锁定套环10的卡合部10a。这样，若在杆7的另一端7b进入卡合部10a的状态下将主驾驶手柄1朝驾驶员侧操作，则杆7的另一端7b卡住卡合部10a。

[0039] 在主驾驶手柄1被进一步用力地操作的情况下，因卡合部10a的弯曲形状而有欲推出杆7的力作用于杆7的另一端7b。此时，杆7欲朝第二锁定凸轮5一侧移动，但由于杆7的移动被山部5c阻碍，因此，杆7的另一端7b卡住卡合部10a的状态并不解除，阻碍了主驾驶手柄1的旋转操作。

[0040] 接着，对操作钥匙12被解锁时的动作进行说明。

[0041] 在图3中，当操作钥匙12处于解锁位置时，在锁定柄4的一端4a与第一锁定凸轮3的外周面(第二凸轮面3a2)之间如B部所示形成有间隙。这样，若在锁定柄4的一端4a与第一锁定凸轮3的外周面之间出现间隙的状态下将反转驾驶手柄6朝逆时针方向旋转操作，则因第三卡合部5b的弯曲形状而有欲推出锁定柄4的力作用于锁定柄4的另一端4b。
接着，锁定柄4的另一端4b如A部所示被从第三卡合部5b推出，其结果是，能进行反转驾驶手柄6的旋转操作。

[0042] 在图4中，当反转驾驶手柄6被进一步操作时，锁定柄4的另一端4b如A部所示处于越上第二锁定凸轮5的外周面的状态。此时，在第二锁定凸轮5的第二卡合部5a2与杆7的一端7a之间如D部所示能出现间隙。

[0043] 这样，若在第二锁定凸轮5的第二卡合部5a2与杆7的一端7a之间出现间隙的状态下将主驾驶手柄1朝驾驶员侧操作，则能利用卡合部10a的弯曲形状推出杆7，杆7朝第二锁定凸轮5一侧(图4的左侧方向)移动，杆7的一端7a进入第二卡合部5a2。杆7的另一端7b如C部所示处于越上锁定套环10的端面10b的状态。因此，能进行主驾驶手柄1的旋转操作。

[0044] 另外，当能进行主驾驶手柄1的操作时，在杆7与锁定套环10之间不存在供杆7朝锁定套环10一侧(图的右侧方向)移动的空间。因此，在反转驾驶手柄6被从图4所示的位置朝顺时针方向或逆时针方向旋转操作的情况下，因第二卡合部5a2的弯曲形状而有欲推出杆7的力作用于杆7的一端7a。此时，杆7欲朝锁定套环10一侧移动，但杆7的移动被锁定套环10的端面10b(即形成有卡合部10a的部位以外的部分)阻碍，因此，杆7的一端7a卡住第二卡合部5a2的状态并不解除，阻碍了反转驾驶手柄6的旋转操作。

[0045] 另外，如图4所示，当能进行主驾驶手柄1的操作时，在操作钥匙12被朝逆时针方向操作的情况下(即在操作钥匙12被从开锁位置朝上锁位置旋转操作的情况下)，第一锁定凸轮3的外周面与锁定柄4的一端4a干涉，从而阻碍了该操作。对这点进行具体说明。由于从钥匙轴线2a与第一锁定凸轮3的交点到第一凸轮面3a1为止的距离比从该交点到第二凸轮面3a2为止的距离长，因此，在操作钥匙12被从解锁位置朝上锁位置旋转操作的情况下，会有来自第一锁定凸轮3的作用力作用于锁定柄4。然而，当处于能操作主驾驶手柄1的状态时，锁定柄4的另一端4b已越上第二锁定凸轮5的山部5c，因此，限制了锁定柄
4的转动，操作钥匙12的旋转操作也受到了阻碍。

[0046] 这样，在反转驾驶手柄6处于中立位置的情况下，杆7的一端7a与第二锁定凸轮5的山部5c相对，杆7的另一端7b与锁定套环10的卡合部10a卡合。因此，当操作钥匙12处于解锁位置时，尽管反转驾驶手柄6有时会被从中立位置朝后退位置(或前进位置)旋转操作，但主驾驶手柄1在反转驾驶手柄6设定于后退位置(或前进位置)之前，不会被旋转操作至中立位置以外的位置。

[0047] 另外，在反转驾驶手柄6处于后退位置(或前进位置)的情况下，杆7的一端7a与第二卡合部5a2(或第一卡合部5a1)卡合，杆7的另一端7b与锁定套环10的除了卡合部10a以外的部位接触。因此，尽管主驾驶手柄1有时会被从中立位置以外的位置朝中立位置旋转操作，但反转驾驶手柄6在主驾驶手柄1设定于中立位置之前，不会被旋转操作至后退位置(或前进位置)以外的位置。

[0048] 即，本实施方式的主控制器100具有将主驾驶手柄1和反转驾驶手柄6机械式互锁(防止相互干涉)的机构，从而当反转驾驶手柄6处于中立位置时防止主驾驶手柄1的旋转操作，并当主驾驶手柄1处于中立位置以外的位置时防止反转驾驶手柄6的旋转操作。

[0049] 另外，在本实施方式中，作为一例，对在比连接第三卡合部5b和杆7的线的延长线上更靠第一卡合部5a1一侧(例如图2的上侧)的位置设置第一锁定凸轮3的结构例进行了说明，但并不限定于此。即，本实施方式的主控制器100也可构成为：在比连接第三卡合部5b和杆7的线的延长线上更靠第二卡合部5a2一侧(例如图2的下侧)的位置设置第一锁定凸轮3，且将锁定柄4的一个侧面设置成与第一锁定凸轮3的外周面及第二锁定凸轮5的外周面相对。

[0050] 另外，在本实施方式中，作为一例，对使用锁定柄4锁定反转驾驶手柄6的旋转操作的结构例进行了说明，但并不限定于此，也可设置根据操作钥匙12的转动而与第三卡合部5b卡合或不卡合的机构，以代替锁定柄4。

[0051] 如上所述，本发明实施方式的主控制器100包括：主驾驶手柄1，该主驾驶手柄1进行轨道车的速度操作；驾驶手柄滚筒9，该驾驶手柄滚筒9朝主驾驶手柄1被操作的方向进行转动；反转驾驶手柄6，该反转驾驶手柄6以能转动的方式设于与驾驶手柄滚筒9的支撑轴9a正交的轴线6c上，能使轨道车的行进方向反转；锁定套环10，该锁定套环10呈直径比驾驶手柄滚筒9的直径小的圆板状，并以驾驶手柄滚筒9的支撑轴9a为中心安装于驾驶手柄滚筒9的端面，当反转驾驶手柄6处于中立位置时，该锁定套环10对主驾驶手柄1的操作进行锁定；第一锁定凸轮3，该第一锁定凸轮3呈板状，并与操作钥匙12一体旋转，该操作钥匙12以与驾驶手柄滚筒9的支撑轴9a正交的轴线2a为中心进行转动，上述第一锁定凸轮3具有当操作钥匙12处于上锁位置时将反转驾驶手柄6锁定在中立位置的外周面(3a1、3a2)；第二锁定凸轮5，该第二锁定凸轮5与反转驾驶手柄6一体旋转，且具有当操作钥匙12处于上锁位置时将反转驾驶手柄6及主驾驶手柄1锁定于中立位置，当反转驾驶手柄6被操作至前进位置或后退位置时将反转驾驶手柄6锁定在前进位置或后退位置并对主驾驶手柄1进行开锁的外周面；以及杆保持部11，该杆保持部11将杆7保持成能在锁定套环10与第二锁定凸轮5之间摆动，该杆7从锁定套环10的端面10b朝向第二锁定凸轮5的外周面与驾驶手柄滚筒9的支撑轴9a平行地延伸，因此，反转驾驶手柄6、杆7及锁定套环10作为互锁机构起作用。在现有技术中，在互锁机构中使用弹簧，因此，存在需定期地更换弹簧、在弹簧折损的情况下无法解除锁定或者不小心解除锁定这样的技术问题。与此相对，本发明实施方式的主控制器100不使用弹簧就能将主驾驶手柄1和反转驾驶手柄6机械式地互锁，因此，无需更换弹簧，不会导致锁定的不良情况。此外，根据本发明实施方式的主控制器100，反转驾驶手柄6、杆7及锁定套环10等的卡合结构变得简单，因此，与现有技术相比，能降低制造时的加工工时，并能提高可靠性。

[0052] 另外，在本发明实施方式的第二锁定凸轮5上形成有第一卡合部5a1和第二卡合部5a2，其中，上述第一卡合部5a1在反转驾驶手柄6处于前进位置时与杆7的一端7a卡合，上述第二卡合部5a2在反转驾驶手柄6处于后退位置时与杆7的一端7a卡合，因此，即便不使用多个与杆7卡合的机构，仅用一个第二锁定凸轮5也能实现互锁机构。其结果是，能实现主控制器100的可靠性提高，并能降低第二锁定凸轮5的制造成本及维修成本。

[0053] 另外，本发明实施方式的主控制器100包括锁定柄4，该锁定柄4呈在与操作钥匙12的轴线2a正交的方向上延伸的柱状，并以能转动的方式设于与操作钥匙12的轴线2a平行的锁定柄支撑轴4c，当操作钥匙12处于上锁位置时，该锁定柄4将反转驾驶手柄6的转动锁定，锁定柄4的侧面的一端4a配置于与第一锁定凸轮3的外周面相对的位置，锁定柄
4的与上述侧面相同面的另一端4b配置于与第二锁定凸轮5的外周面相对的位置，呈朝向第二锁定凸轮5的方向的弯曲凸状，并与第二锁定凸轮5的外周面接触，在第二锁定凸轮5上形成有第三卡合部5b，该第三卡合部5b在主驾驶手柄1及反转驾驶手柄6处于中立位置时与锁定柄4的另一端4b卡合，因此，能通过以锁定柄支撑轴4c为中心的锁定柄4的微小转动对反转驾驶手柄6进行锁定或开锁。在现有技术中，使用了对反转驾驶手柄6进行锁定的圆盘状的钥匙凸轮，因此，钥匙凸轮的设置面积变大，限制了驾驶台的内部空间。本发明实施方式的锁定柄4呈棒状，其转动范围也是微小的，因此，能有效地灵活运用驾驶台的内部空间。

[0054] 另外，在本发明实施方式的主控制器100中，锁定柄4的另一端4b和第二锁定凸轮5的中心5d设于杆7的延长线上，因此，能例如在驾驶手柄滚筒9的端面(反转驾驶手柄6一侧的侧面)方向上设置互锁机构。主驾驶手柄1及反转驾驶手柄6是人机接口，因此，其设置位置考虑了驾驶员的操作性后是必然可以确定的。因此，若能在主驾驶手柄1与反转驾驶手柄6之间的空间中设置互锁机构，则不会限制驾驶台的内部空间。在现有技术中，不仅驾驶手柄滚筒9的端面方向，在驾驶手柄滚筒9的外周面方向上也需要互锁机构(例如用于对主驾驶手柄1进行锁定的锁定柄等)，因此，存在驾驶台的内部空间被限制这样的问题，但根据本发明实施方式的主控制器100，能在驾驶手柄滚筒9的端面设置互锁机构，因此，能有效地灵活应用驾驶台的内部空间。

[0055] 另外，在本发明实施方式的主控制器100中，锁定柄4的另一端4b、杆7的一端7a及杆7的另一端7b形成为弯曲凸状，因此，能可靠地锁定反转驾驶手柄6及主驾驶手柄1的旋转操作，并且与形成为简单凸状的情况相比，不损伤第一卡合部5a1、第二卡合部5a2、第三卡合部5b及卡合部10a，就能进行反转驾驶手柄6及主驾驶手柄1的旋转操作。

[0056] 另外，在本发明实施方式的第一锁定凸轮3的外周面形成有第一凸轮面3a1和第二凸轮面3a2，其中，上述第一凸轮面3a1在操作钥匙12处于上锁位置时与锁定柄4的一端4a相对，上述第二凸轮面3a2在操作钥匙12处于解锁位置时与锁定柄4的一端4a相对，第一锁定凸轮3的由操作钥匙12的轴线2a与第一锁定凸轮3的交点起的曲率半径从第一凸轮面3a1朝第二凸轮面3a2变小，因此，不使用弹簧就能将操作钥匙12和反转驾驶手柄6机械性地互锁。即，即便在反转驾驶手柄6设定于前进位置或后退位置时钥匙导向件2被从解锁位置朝上锁位置误操作，由于第一锁定凸轮3与锁定柄4接触，因此，不使用复杂形状的机构，就可防止钥匙导向件2的操作。其结果是，与现有技术相比，能实现制造成本降低，并能提高耐久性，提高可靠性。

[0057] 另外，在本发明实施方式的锁定套环10上形成有卡合部10a，该卡合部10a在主驾驶手柄1处于中立位置时与杆7的另一端7b卡合，因此，可简化用于锁定主驾驶手柄1的旋转操作的机构，能实现主控制器100的可靠性提高。

[0058] 另外，在本发明实施方式的主控制器100中，第一卡合部5a1、第二卡合部5a2、第三卡合部5b及卡合部10a形成为弯曲凹状，因此，能可靠地锁定反转驾驶手柄6及主驾驶手柄1的旋转操作，并且与形成为简单凹状的情况相比，不损伤锁定柄4的另一端4b及杆7的两端，就能进行反转驾驶手柄6及主驾驶手柄1的旋转操作。

[0059] 另外，本发明实施方式的主控制器100示出了本发明的内容的一例，也可以与其它公知技术组合，还可以在不脱离本发明的主旨的范围内省略一部分等进行变更来构成，这点是自不待言的。

[0060] 工业上的可利用性

[0061] 如上所述，本发明能应用于主控制器，尤其作为能提高可靠性的发明是有用的。

[0062] 符号说明

[0063] 1 主驾驶手柄

[0064] 2 钥匙导向件

[0065] 2a 钥匙轴线

[0066] 3 第一锁定凸轮

[0067] 3a1 第一凸轮面

[0068] 3a2 第二凸轮面

[0069] 4 锁定柄

[0070] 4a、7a 一端

[0071] 4b、7b 另一端

[0072] 4c 锁定柄支撑轴

[0073] 5 第二锁定凸轮

[0074] 5a1 第一卡合部

[0075] 5a2 第二卡合部

[0076] 5b 第三卡合部

[0077] 5c 山部

[0078] 5d 中心

[0079] 6 反转驾驶手柄

[0080] 6a 反转驾驶手柄支撑轴

[0081] 6c 反转驾驶手柄轴线

[0082] 7 杆

[0083] 8 钥匙操作连动开关

[0084] 9 驾驶手柄滚筒

[0085] 9a 驾驶手柄滚筒支撑轴

[0086] 9b 驾驶手柄滚筒轴线

[0087] 10 锁定套环

[0088] 10a 卡合部

[0089] 10b 端面

[0090] 11 杆保持部

[0091] 12 操作钥匙

[0092] 100 主控制器

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