[0001] (一)技术领域：本
发明是
污水处理系统中的一种自控系统，主要涉及污水参数及布水状态的自动配置、调整、维护及远程遥控等。属污水处理类(C02F)、布水或配水装置(E03B)、控制调节类(G05B)、通讯信息传输类(H04L)。(二)背景技术
[0002] 现有的污水处理系统中污水水质及处理工艺参数的控制方式多采用人工进行：例如：①污水
化学需氧量COD值、污水酸
碱度PH值等污水参数值采用人工取样、人工分析计算，然后按计算分析结果手工调整工艺参数。②鼓
风机
通风量也常用手动微调。这些人工测量调整需要大量的技术人员值班，需在现场设化验室，其工作效率低，运行管理成本高。
[0003] 现有的污水处理系统中污水及布水各参数的自动控制系统一般采用一个
控制器和多个执行机构完成控制,常用的控制器是采用可编程逻辑控制器(PLC)。这种一个控制器的自控系统存在如下问题:1)若控制器出现损坏或故障，则整个系统必须停止运行进行检修。2)若要保持不长时间停运，必须设置一套完整控制和设备备用系统，而常期设置的备用设备不使用，易损坏，例如：控制箱内控制器及各种辅助电器、水
泵等。
[0004] 由此，浪费资源，污水处理厂投资和维护成本高。
[0005] 中国发明
专利《用于污水处理系统的可控布水分水器》(Zl2011100067563)公开的《可控布水分水器》实现了污水布水的
定位、定量和定时，可按工艺要求，对污水进行控制输送，水泵装机容量下降，且布水均匀、使用便利和耐用。若采用一个
主控制器的自控系统，也难以选用上述优化布水的《用于污水处理系统的可控布水分水器》。上述现有自控系统中采用的PLC处理数据的能
力有限，若用PLC搭建一套可远程遥控的无人值守且分布控制的系统，成本极高。(三)发明内容
[0006] 本发明提供的无人值守远程遥控分布污水处理控制系统，目的之一是解决污水处理厂常年值班技术人员较多、工作效率低、污水处理厂运行管理成本高的问题。目的之二是解决现有污水自控系统的故障停机维修时间长，备用品易损坏，污水处理厂投资维护成本高的问题。目的之三就是解决现有的自控系统，不能满足优化布水机构的自动控制需求的问题。
[0007] 技术方案如下：无人值守远程遥控分布污水处理控制系统，其特征是[0008] 1)设一台主控制器和一台以上的分控制器，主控制器和每台分控制器均采用
嵌入式系统，或者工控机加控制卡；嵌入式系统包括嵌入式系统芯片、输入
电路和输出电路；主控制器和各分控制器间用通讯链连接；2)设置与主控制器连接的网络遥控系统，包括：顺次通讯连接的通讯模
块、互联网，远端的联网
服务器、远端的联网手机或/和联网电脑；3)与主控制器输入电路连接的主
传感器中至少设有
液位传感器；与主控制器输出电路连接的主执行设备为可间断运行工艺辅助设备：工艺辅助设备为间断运行的设备，短期不运行不影响污水被正常处理。4)与每台分控制器输出电路连接的分执行机构为污水处理的不可间断运行的主工艺设备：主工艺设备为必须连续运行的处理工艺主体设备。
[0009] 上述主工艺设备可采用如下两种之一：①设包括顺次传动连接的步进
电机或
伺服电机、减速箱、可控
转子、定位
探头的一台可控布水分水器和进水总管上装一台水泵，可控布水分水器出水囗通过多路管道与多台污水处理装置或单元连通；控制可控布水分水器的分控制器内需设有转子
停留时间计时单元。②设一台水泵和多台电磁
阀，水泵装在进水总管上，
电磁阀装在与每台污水处理装置或单元连通的进水支管上。上述主工艺设备可根据需要增设鼓风机2B3，通过气管向污水处理单元中的水供氧。上述工艺辅助设备可包括：
污泥泵、清洗泵和格栅提升装置。上述远端的联网服务器内可设运行存储污水处理状态和参数的
数据库，以及能够
支撑数据库长期在线值守的包括
硬盘阵列、不间断电源的计算机设备；或者购买或租赁能够支撑数据库长期在线值守的
云端
数据处理服务模块。上述主传感器可根据需要增设
温度传感器、PH传感器、COD在线监控仪、DO在线监控仪、ORP在线监控仪、流量传感器和电表的任意组合配置。上述与每台主控制器输入电路连接的液位传感器1A1可采用
超声波液位计或浮球。上述通讯链连接可采用工业总线连接。上述主控制器和每台分控制器布置可在同一组控制柜或
机架内，也可布置于不同的地点不同的控制柜或机架内。上述通讯模块和互联网间可设路由器。
[0010] 本发明有益效果:
[0011] 1)本发明主控制器和各分控制器间或各分控制器相互间形成互为备用。由于本发明主控制器功能设定为：①控制和计算水质参数和工艺参数的最佳数值，并将参数保留、传输到分控制器以及发射到远处。②控制工艺辅助设备的运行，主控制器不直接控制必须连续运行的污水处理及布水机构的主工艺设备。同时设置了一台以上的分布分控制器，其功能为直接控制含污水处理及布水机构的主工艺设备，由此实现了主控制器和各分控制器间或各分控制器相互间形成互为备用。例如：当遭
雷击，主控制器损坏，各分布分控制器照常进行水处理工艺，保证污水处理的照常运行，不用
马上全部停运检修。如果当遭雷击，某一台或几台分控制器损坏，其余的分控制器和污水处理单元照常运行，只是污水处理量由100％下降一定比例，设计上一般有一定的冗余量，平时各自非满负荷运行，自动控制负载均衡，不会造成处理能力浪费。当上述损坏情况发生时，剩下的系统可以满负荷运行，处理水量相差并不是太大。2)由于设置网络遥控系统，可利用远程的联网手机或电脑查看由主控制器
整理发出的各个设备状态及参数，
修改工艺条件及参数，实现远程控制；同时服务器上设置
门槛
算法，警告提示等手段，了解系统和设备损坏状态，酌情安排检修。当远处的管理人员从联网手机或电脑上不能收到任何
站点信息，便可通过服务器程序或者人工判断是否主控制器损坏或通讯故障，可安排一定时间内检修，而不必立即停机检修，因污水处理照常在运行。由此污水处理厂可实现无人值守和远程遥控，降低劳动强度和节约管理成本。污水处理厂只有清洁工、保安和花匠，实现《无技术人员污水处理厂》。3)采用可控布水分水器和多路
开关电磁阀，实现污水按工艺要求定位、定量和定时控制输送；装机容量下降、布水均匀、使用便利、耐用和不浪费。4)设联网服务器和数据库，当污水厂受损，有备用数据，便于工况及运行参数数据恢复。5)一般嵌入式系统或工控机加控制卡处理能力超过一般的PLC，较为容易的在低成本下处理复杂的控制功能，如主、分控制器的互为备用的自控以及远程遥控等功能。6)本系统特别适宜于中大型污水处理厂(场)，即每天污水处理量为
100吨以上。
(四)
附图说明
[0012] 图1本发明总电路方
框图，也称为系统原理框图。其中画出了三台分控制器。
[0013] 图2每台分控制器系统电路方框图和对应的可控布水分水器4的驱动自控系统图。
[0014] 图3采用一台水泵和可控布水分水器4的布水系统示意图。
[0015] 图4采用一台水泵和多台电磁阀的布水系统示意图。(五)具体实施方式
[0016]
实施例1：无人值守远程遥控分布污水处理控制系统，如下组成：
[0017] 1)见图1，某2000吨/日村镇污水处理场，整个污水处理厂控制系统设置了一个主控制器1和五台相同的分控制器2。(图1中只画出了三台分控制器2)。主控制器1和每台分控制器2均采用嵌入式系统。嵌入式系统包括嵌入式系统芯片、输入电路和输出电路。主控制器和每台分控制器布置于同一控制柜内用工业总线连接。2)见图1，设置与主控制器1连接的网络遥控系统3，包括：顺次通讯连接的通讯模块31、路由器32、互联网33，远端的联网服务器34、远端的联网手机35和远端的联网电脑36。远端的联网服务器34内设有运行存储污水处理状态和参数的数据库，以及能够支撑数据库长期在线值守的包括硬盘阵列、不间断电源的计算机设备；或者购买或租赁能够支撑数据库长期在线值守的云端数据处理服务模块。3)见图1，与主控制器输入电路连接的主传感器1A中设有液位传感器1A1，液位传感器可采用
超声波液位计或浮球。污水处理厂还可按需要任意选择增设温度传感器1A2、PH传感器1A3、COD在线监控仪1A4、DO在线监控仪1A5、ORP在线监控仪1A6、流量传感器1A7、电表1A8等。与主控制器1输出电路连接的工艺辅助设备1B包括：污泥泵1B1、清洗泵1B2和格栅提升装置1B3。
[0018] 4)见图1、图2，与每台分控制器输出电路连接的分执行机构2B为污水处理的主工艺设备2B；本实施例主工艺设备采用如下系统：设包括顺次传动连接的步进电机或伺服电机41、减速箱42、可控转子43、定位探头44的一台可控布水分水器4。控制可控布水分水器4的分控制器2内需设有转子停留时间计时单元2.1。定位探头44也可以认为是分传感器
2A中的转子方位测位仪2A2。同时见图3，可控布水分水器4进水总管上装一台水泵2B1，出水囗通过多路管道与六台污水处理单元5连通。整个污水处理厂设五台相同的分控制器2，所控制的全部污水处理单元5均放在一个污水工艺池中。本实施例未设鼓风机2B3。
[0019] 上述可控布水分水器4的结构详细见中国发明专利《用于污水处理系统的可控布水分水器》(Zl2011100067563)。这里结构简述如下：圆柱体主体中心开一个与外部的一台水泵2B1连通的不动进水孔，侧面周向开设多个不动出水口；主体内腔装可控转子43，其下面开转动进水口并插入不动进水孔之中；可控转子周向开一个径向通路的可变位出水口。转子上方支座上设步进电机或伺服电机、减速箱、定位盘、定位探头等。工作过程：见图2、图3，当污水由水泵2B1通过固定和转动进水口压入转子内腔后，转子受伺服电机或步进电机41和减速箱42驱动变速而转动，通过分控制器2控制伺服电机或步进电机,使转子转动后定位，此时定位盘将停留
位置由定位探头44送出
信号返馈到分控制器2,再通过转子停留时间计时单元2.1控制伺服电机或步进电机,用以控制停留时间,即布水时间。实现定时定量自动布水。可控布水分水器4一般用于出水囗管径较大的管路，其范围在Ф80mm-Ф200mm。实施例2：本实施例2除以下特征外，其于与实施例1相同：见图2、图4，分执行机构采用的主工艺设备2B为：进水总管6上装一台水泵2B1，与每台污水处理单元
5连通的每根进水支管7上装一台电磁阀2B2。当污水由水泵2B1送入布水总管6然后流入各布水支管7，通过分控制器2自动控制电磁阀2B2，进而控制进入每台污水处理单元5的污水流量。多路电磁阀开关一般用于出水囗管径Ф≤100mm的场合。
