专利汇可以提供喷涂机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了 喷涂 机器人 ,其特征在于,包括:固定座,在所述固定座上活动设置有 平移机构 ;多关节臂,该多关节臂被设置成相对于所述平移机构旋转;在所述多关节臂的末端臂上固定设置有一条形 导管 ,在所述条形导管上间隔设置有多组 喷枪 。本实用新型根据市场需求开发了专 门 针对喷涂领域的额外轴,通过关节机构、平移机构、 旋转机 构的有机结合,并有效运用伺服驱动机构,实现了喷涂的自动化。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是喷涂机器人专利的具体信息内容。
1.喷涂机器人,其特征在于:包括:
固定座(1),在所述固定座(1)上活动设置有平移机构(2);
多关节臂(3),该多关节臂(3)被设置成相对于所述平移机构(2)旋转;
在所述多关节臂(3)的末端臂上固定设置有一条形导管(4),在所述条形导管(4)上间隔设置有多组喷枪(8)。
2.如权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于:所述喷枪(8)固定设置于所述条形导管(4)一侧。
3.如权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于:在所述条形导管(4)内活动设置有滑轨(5),在所述条形导管(4)一侧固定设置有丝杠机构(6),所述丝杠机构(6)通过伺服驱动机构驱动(100),所述丝杠机构(6)的滚珠螺母(60)上设置连接板(61),所述连接板(61)穿过在所述条形导管(4)侧壁开设的条形孔(40)且与所述滑轨(5)固定,在所述条形导管(4)内转动设置有与喷枪数量相同的转轴(7),所述转轴(7)具有伸出条形导管(4)的端部(70),在该端部(70)固定设置有喷枪(8),所述转轴上设置有齿轮(50),在所述滑轨(5)上设置有与所述齿轮啮合的齿条(72)。
4.如权利要求3所述的喷涂机器人,其特征在于:所述转轴(7)穿过间隔设置的两组轴盖(71),所述轴盖(71)固定在所述条形导管(4)的侧壁,且在轴盖(71)上设置有轴承,转轴(7)被所述轴承转动支承。
5.如权利要求3所述的喷涂机器人,其特征在于:在所述条形导管(4)内设置有滑块(41),所述滑轨(5)滑动设置在该滑块(41)上。
6.如权利要求3所述的喷涂机器人,其特征在于:所述转轴(7)间隔设置有三组。
7.如权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于:所述多关节臂(3)包括与所述平移机构(2)转动连接的第一臂(30)、与第一臂(30)转动连接的第二臂(31)、与第二臂(31)转动连接的第三臂(32),还包括分别驱动所述第一臂、第二臂、第三臂转动的伺服驱动机构驱动。
8.如权利要求7所述的喷涂机器人,其特征在于:所述平移机构(2)包括箱体(20),所述箱体(20)滑动设置在位于固定座(1)的直线导轨(11)上,还包括设置在所述固定座(1)上的长齿条(10),箱体(20)下方设置与长齿条(10)啮合的齿轮,在箱体内设置驱动所述齿轮的伺服驱动机构。
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