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一种 混凝土路面修复填补 机器人

阅读：598发布：2023-01-20

专利汇可以提供一种混凝土路面修复填补机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种混凝土路面修复填补机器人，其结构包括把手、连杆一、侧挡板、固定板、转轴、修补轮、刮片装置、基座、连接板、修补器、处理核心、保护外壳，结构上设有刮片装置,首先将固定栓的左端嵌入到受力板的右端然后嵌入到刮片中，就可以通过固定栓将刮片贴合在受力板的左端面上，当需要使用刮片刮滚轮上的填补材料的时候，就可以通过内六角螺母转动转动栓，然后转动栓就会通过连杆带动转环进行转动，然后转环就会在过渡板上进行转动，当转环转动的时候与之啮合在一起的涡轮杆就会向下移动，然后涡轮杆就会向下移动，就会带动受力板与刮片一起向下移动贴合在滚轮上，可以将粘在刮片上的填补材料刮下来防止滚轮越来越厚。，下面是一种混凝土路面修复填补机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种混凝土路面修复填补机器人，其特征在于：其结构包括把手(1)、连杆一(2)、侧挡板(3)、固定板(4)、转轴(5)、修补轮(6)、刮片装置(7)、基座(8)、连接板(9)、修补器(10)、处理核心(11)、保护外壳(12)，所述把手(1)与连杆一(2)为一体化结构，所述侧挡板(3)位于固定板(4)的左侧，所述固定板(4)的右端与转轴(5)的左端相焊接，所述转轴(5)与修补轮(6)为一体化结构，所述修补轮(6)的上方设有刮片装置(7)，所述连接板(9)的下端与基座(8)的上端相连接，所述修补器(10)的前端与连接板(9)的背部相贴合，所述修补器(10)与处理核心(11)为一体化结构，所述处理核心(11)的左侧设有保护外壳(12)的下端与基座(8)的上端相焊接，所述固定板(4)的右端与基座(8)的左端相连接，所述保护外壳(12)的前端与连接板(9)的背部相连接，所述修补器(10)的下端与基座(8)的上端相焊接，所述刮片装置(7)包括刮片(701)、外框架(702)、转环(703)、转动栓(704)、连杆二(705)、过渡板(706)、涡轮杆(707)、安装板(708)、受力板(709)、固定栓(710)，所述刮片(701)的右端与受力板(709)的左端相贴合，所述固定栓(710)位于安装板(708)的下方，所述过渡板(706)的左端嵌入安装于转环(703)的两端，所述转动栓(704)的下端与连杆二(705)的上端相焊接，所述外框架(702)的内部设有涡轮杆(707)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土路面修复填补机器人，其特征在于：所述基座(8)的下端与刮片装置(7)的上端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土路面修复填补机器人，其特征在于：所述保护外壳(12)位于修补器(10)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土路面修复填补机器人，其特征在于：所述修补轮(6)的上方设有基座(8)。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土路面修复填补机器人，其特征在于：所述外框架(702)的内表面与基座(8)的正端面相焊接。

说明书全文

一种混凝土路面修复填补 机器人

技术领域

[0001] 本实用新型是一种混凝土路面修复填补机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

[0003] 现有技术滚轮在工作过程中会不断的沾染到填补材料，就会导致滚轮不断的变厚。实用新型内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种混凝土路面修复填补机器人，以解决的现有技术滚轮在工作过程中会不断的沾染到填补材料，就会导致滚轮不断的变厚的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种混凝土路面修复填补机器人，其结构包括把手、连杆一、侧挡板、固定板、转轴、修补轮、刮片装置、基座、连接板、修补器、处理核心、保护外壳，所述把手与连杆一为一体化结构，所述侧挡板位于固定板的左侧，所述固定板的右端与转轴的左端相焊接，所述转轴与修补轮为一体化结构，所述修补轮的上方设有刮片装置，所述连接板的下端与基座的上端相连接，所述修补器的前端与连接板的背部相贴合，所述修补器与处理核心为一体化结构，所述处理核心的左侧设有保护外壳的下端与基座的上端相焊接，所述固定板的右端与基座的左端相连接，所述保护外壳的前端与连接板的背部相连接，所述修补器的下端与基座的上端相焊接，所述刮片装置包括刮片、外框架、转环、转动栓、连杆二、过渡板、涡轮杆、安装板、受力板、固定栓，所述刮片的右端与受力板的左端相贴合，所述固定栓位于安装板的下方，所述过渡板的左端嵌入安装于转环的两端，所述转动栓的下端与连杆二的上端相焊接，所述外框架的内部设有涡轮杆。

[0006] 进一步地，所述基座的下端与刮片装置的上端相连接。

[0007] 进一步地，所述保护外壳位于修补器的左侧。

[0008] 进一步地，所述修补轮的上方设有基座。

[0009] 进一步地，所述外框架的内表面与基座的正端面相焊接。

[0010] 进一步地，所述连接板采用铝合金材质，重量轻硬度高。

[0011] 进一步地，所述固定板采用不锈钢材质，硬度高不易变形。

[0012] 有益效果

[0013] 本实用新型一种混凝土路面修复填补机器人，结构上设有刮片装置,首先将固定栓的左端嵌入到受力板的右端然后嵌入到刮片中，就可以通过固定栓将刮片贴合在受力板的左端面上，当需要使用刮片刮滚轮上的填补材料的时候，就可以通过内六角螺母转动转动栓，然后转动栓就会通过连杆带动转环进行转动，然后转环就会在过渡板上进行转动，当转环转动的时候与之啮合在一起的涡轮杆就会向下移动，然后涡轮杆就会向下移动，就会带动受力板与刮片一起向下移动贴合在滚轮上，可以将粘在刮片上的填补材料刮下来防止滚轮越来越厚。附图说明

[0014] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0015] 图1为本实用新型一种混凝土路面修复填补机器人的结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型刮片装置的侧视结构示意图。

[0017] 图中：把手-1、连杆一-2、侧挡板-3、固定板-4、转轴-5、修补轮-6、刮片装置-7、基座-8、连接板-9、修补器-10、处理核心-11、保护外壳-12、刮片-701、外框架-702、转环-703、转动栓-704、连杆二+-705、过渡板-706、涡轮杆-707、安装板-708、受力板-709、固定栓-710。

具体实施方式

[0018] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0019] 请参阅图1、图2，本实用新型提供一种混凝土路面修复填补机器人技术方案：其结构包括把手1、连杆一2、侧挡板3、固定板4、转轴5、修补轮6、刮片装置7、基座8、连接板9、修补器10、处理核心11、保护外壳 12，所述把手1与连杆一2为一体化结构，所述侧挡板3位于固定板4的左侧，所述固定板4的右端与转轴5的左端相焊接，所述转轴5与修补轮6为一体化结构，所述修补轮6的上方设有刮片装置7，所述连接板9的下端与基座8的上端相连接，所述修补器10的前端与连接板9的背部相贴合，所述修补器10与处理核心11为一体化结构，所述处理核心11的左侧设有保护外壳12的下端与基座8的上端相焊接，所述固定板4的右端与基座8的左端相连接，所述保护外壳12的前端与连接板9的背部相连接，所述修补器10的下端与基座8的上端相焊接，所述刮片装置7包括刮片701、外框架 702、转环703、转动栓704、连杆二705、过渡板706、涡轮杆707、安装板708、受力板709、固定栓710，所述刮片701的右端与受力板709的左端相贴合，所述固定栓710位于安装板708的下方，所述过渡板706的左端嵌入安装于转环703的两端，所述转动栓704的下端与连杆二705的上端相焊接，所述外框架702的内部设有涡轮杆707，所述基座8的下端与刮片装置7的上端相连接，所述保护外壳12位于修补器10的左侧，所述修补轮6的上方设有基座8，所述外框架702的内表面与基座8的正端面相焊接，所述连接板9采用铝合金材质，重量轻硬度高，所述固定板4采用不锈钢材质，硬度高不易变形。

[0020] 本申请所说的涡轮杆707用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，所述连接板9是使相分离的两个或是多个结构件，连接为一个整体的结构件，它的样式结构非常多有矩形板、多边板、异形板等等，种类一般有隅撑连接板，系杆连接板，水平支撑连接板，柱间支撑连接板几种。

[0021] 例如，徐师傅首先将固定栓710的左端嵌入到受力板709的右端然后嵌入到刮片701中，就可以通过固定栓710将刮片701贴合在受力板709的左端面上，当需要使用刮片701刮滚轮上的填补材料的时候，就可以通过内六角螺母转动转动栓704，然后转动栓704就会通过连杆二705带动转环703 进行转动，然后转环703就会在过渡板706上进行转动，当转环
703转动的时候与之啮合在一起的涡轮杆707就会向下移动，然后涡轮杆707就会向下移动，就会带动受力板709与刮片701一起向下移动贴合在滚轮上。

[0022] 本实用新型解决现有技术滚轮在工作过程中会不断的沾染到填补材料，就会导致滚轮不断的变厚的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种混凝土路面修复填补机器人，结构上设有刮片装置,首先将固定栓的左端嵌入到受力板的右端然后嵌入到刮片中，就可以通过固定栓将刮片贴合在受力板的左端面上，当需要使用刮片刮滚轮上的填补材料的时候，就可以通过内六角螺母转动转动栓，然后转动栓就会通过连杆带动转环进行转动，然后转环就会在过渡板上进行转动，当转环转动的时候与之啮合在一起的涡轮杆就会向下移动，然后涡轮杆就会向下移动，就会带动受力板与刮片一起向下移动贴合在滚轮上，可以将粘在刮片上的填补材料刮下来防止滚轮越来越厚。

[0023] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0024] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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