1.位置测定和图生成装置，包括：
测绘仪器，其具有定位元件并可操作而放置在体积中，其中所述测绘仪器包括以下至少之一：
可膨胀部分；
至少两个电极，作为所述定位元件；
引线，其可操作以通过套管放置；
多个所述定位元件，其沿着所述测绘仪器的长度；和
温度传感器；
位置确定处理器，其可操作以确定所述测绘仪器的位置；
显示设备，其可操作以至少基于所述测绘仪器的确定位置显示图；
显示处理器，其可操作以放大所述显示设备上的所述图，其中所述显示处理器是可操作的，以进行以下至少一种：
确定所述定位元件的位置，所述定位元件被放置以测定在所述体积中形成的电压；
确定输入阻抗参比电极的位置和在所述显示设备上相对于所述图显示所述输入阻抗参比电极的位置；和
相对于所述图，在所述显示设备上确定轴电极的假性位置；
生理测量设备；
导引器，其可操作以与所述位置确定处理器一起放置；
参比电极，其位于所述体积的表面上的固定位置，且所述参比电极的位置是可操作的以与所述位置确定处理器一起确定；和
操作仪器，其具有相对于所述图可操作以定位的第二定位元件；
其中体积的图在所述显示设备上显示，以便使用者仅基于一个或多个所述定位元件的确定位置而可视化。
2.根据权利要求1所述的位置测定和图图解装置，还包括：
导管，其包括在所述导管的侧壁中、可操作以使流体进入所述导管的内部的开口；
其中所述操作仪器在所述导管内可操作以便移动。
3.根据权利要求2所述的位置测定和图图解装置，还包括：
导管盖，其可操作以选择性地覆盖所述导管的侧壁中的所述开口。
4.根据权利要求1所述的位置测定和图图解装置，其中所述定位元件包括位于所述可膨胀部分远端的远端定位元件和位于所述可膨胀部分近端的近端定位元件。
5.根据权利要求1所述的位置测定和图图解装置，其中通过到所述引线的连接可以测量所述体积内的阻抗。
6.根据权利要求1所述的位置测定和图图解装置，其中所述多个定位元件包括以下至少之一：
远端定位元件和近端定位元件，其中所述远端定位元件可操作地相互连接，并且可操作地相对于所述近端定位元件按轴向或侧向的至少一个方向移动；和
单个远端定位元件和多个近端定位元件，其中所述多个定位元件一起或单独地相对于所述单个远端定位元件按轴向或侧向的至少一个方向移动。
7.根据权利要求1所述的位置测定和图图解装置，其中所述位置确定处理器是可操作的，以用所述温度传感器确定所测定温度的位置，并且所述显示处理器是可操作的，以生成表示温度和位置的图标，用于在所述显示设备上显示或者在区域中作为温度的函数改变图颜色。
8.根据权利要求1所述的位置测定和图图解装置，还包括：
至少两个轴生成电极，其被放置在体积的外表面上；
电流注入系统，其可操作以将电流在所述两个轴生成电极之间注入所述体积中；
其中所述定位元件是可操作的，以基于所注入电流确定所述体积中的阻抗。
9.根据权利要求1所述的位置测定和图图解装置，其中所述生理测量设备是心电图系统或呼吸测量系统中的至少一个。
10.根据权利要求1所述的位置测定和图图解装置，其中所述测绘仪器还包括：
固定的定位元件；和
柔性部件，其具有活动定位元件，是可操作的以由于物质的流动而弯曲。
11.确定位置和显示图的方法，包括：
跟踪在体积中的定位元件的位置；
收集所述定位元件的位置；
确定所收集位置的有效性；
基于所收集位置生成图；
在显示设备上显示所述图；
测量体积的节律特征；
其中追踪所述定位元件至少包括以下之一：
在位置的单极收集和双极收集之间选择；
确定在收集所述位置期间或之前干扰频率是否存在；
充气所述测绘仪器的一部分；
固定第一定位元件相对于第二定位元件的位置；
相对于在固定位置的第二定位元件移动具有第一定位元件的柔性部件和测量所述第一部件定位元件相对于所述第二定位元件的位置；
所述定位元件、所述第一定位元件和所述第二定位元件的至少之一测量所述体积内的温度；和
在显示设备上显示以下至少之一：
校正图数据，其是通过确定测绘仪器的两个定位元件之间的标度因子来减小所述测绘仪器的测量位置的失真而生成的；
相对于所述图的轴电极的假性位置；
参比电极相对于所述图的位置；
通过产生充满的体积和用所述测绘仪器确定相对于所述充满的体积显示的曲线部分而确定的特征的位置；
通过基于相对于所述测绘仪器的定位元件的所述测绘仪器的物理部分的已知位置生成虚拟点而确定的图点；
基于相对于所测量的节律特征分类的位置的所述图；
基于相对于所述定位元件的所述测量仪器的几何形状确定的虚拟图数据点；和所述测绘仪器或所述操作仪器行进通过其中的导引器的位置。
12.根据权利要求11所述的方法，
其中测量节律特征包括测量患者的心律；
其中收集所述测绘仪器的位置包括基于所述心律的每个部分收集和分类图数据；
其中生成所述图包括生成多个图，其中所述患者的体积的至少一个图基于所述心律的每个部分，和以时间顺序显示所述多个图。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括：
测量所述体积内因为所述流体作用于所充气部分而引起的流体的移动。
14.根据权利要求11所述的方法，其中相对于所述固定定位元件用柔性部件定位元件使所述柔性部件弯曲和测量所述柔性部件定位元件相对于所述固体定位元件的位置包括：
在所述体积内放置所述测量仪器与所述固定定位元件；
移动所述柔性部件以从所述固定定位元件延伸一距离；
从所述体积内的流体运动，确定由于所述柔性部件定位元件相对于所述固定定位元件的移动引起的所述柔性部件定位元件相对于所述固定定位元件的位置。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括确定温度的测量位置。
16.根据权利要求11所述的方法，其中显示参比电极相对于所述图的位置包括图解代表所述参比电极相对于所述图的位置的图标。
17.根据权利要求11所述的方法，其中显示通过生成充满的体积和确定用所述测绘仪器去除的曲线部分而确定的特征的位置包括：
生成虚拟充满的体积；
相对于所生成的虚拟充满的体积，跟踪所述测绘导管；
确定物理表面的点；和
放大所生成的虚拟充满的体积以在所述生成的虚拟充满的体积上图解位于所述物理空间中的三维特征。
18.根据权利要求11所述的方法，其中基于所述测绘仪器的物理部分相对于所述测绘仪器的定位元件的已知位置，显示通过生成虚拟点确定的所述图点包括：
测量定位元件的位置；
确定相对于所述定位元件的部件的身体结构的特征；和
当所述定位元件的位置被确定时，确定在所述部件上的点的位置。
19.根据权利要求11所述的方法，其中基于相对于所测量节律特征分类的位置显示所述图包括：
至少确定所述节律特征的第一种类和第二种类；
对于所述第一种类和所述第二种类的每一个收集多个数据；
保存每个种类的所述多个数据；和
仅基于分类在所述第一种类的所收集的多个数据生成第一图和仅基于分类在所述第二种类的所收集的多个数据生成第二图。
20.根据权利要求11所述的方法，其中所述显示所述测绘仪器或所述操作仪器行进通过其中的导引器的位置包括跟踪所述导引器和用图标图解所述导引器相对于所述图的跟踪位置。
21.根据权利要求11所述的方法，其中所述显示通过减少所述测绘仪器的测量位置的失真生成的校正图数据包括根据所述仪器的单个定位元件确定向量，以及对于所述单个定位元件的所有测量位置，在所述向量上相对于所述单个定位元件显示第二点。
22.根据权利要求11所述的方法，还包括：
收集至少次多个所收集位置的温度信息；
在所生成的图中所述次多个位置显示所述温度的图示。
23.根据权利要求11所述的方法，其中确定用所述测绘仪器收集的所收集位置的有效性包括当所述测绘导管的所述位置被收集时，确定所述第一定位元件或所述第二定位元件是否在绝缘结构内。
24.确定在体积中物质流动的方法，包括：
移动具有定位元件的仪器进入所述体积；
在第一时间用所述定位元件评估电性质；
基于在所述第一时间的所评估电性质确定所述体积内的所述定位元件的第一位置；
在迟于所述第一时间的第二时间用所述定位元件评估所述电性质；
基于在所述第二时间的所评估电性质确定所述体积内的所述定位元件的第二位置；
确定在所述第一时间所确定的第一位置和在所述第二时间所确定的第二位置之间的位置变化；和
显示在所确定的第一位置和所确定的第二位置之间的所述确定的位置变化的图形表示，以图解物质流动的方向。
25.根据权利要求24所述的方法，其中评估所述电性质包括至少通过测定在所述定位元件的电压确定在所述定位元件的阻抗，和确定当所述电压被测定时注入所述体积中的电流。
26.根据权利要求24所述的方法，其中确定位置变化包括确定在所述第一时间的所确定第一位置和所述第二时间的所确定第二位置之间的位置变化，以确定心脏中的血液流动。
27.根据权利要求26所述的方法，还包括基于所述心脏中所确定的血液流动识别先天性异常。
28.根据权利要求26所述的方法，还包括基于所述心脏中所确定的的血液流动确定所述冠状窦口的位置，以确定导引部件植入部位。
29.根据权利要求24所述的方法，其中显示所确定的位置变化的图形表示包括：
显示所述第一确定位置和第二确定位置的图形表示；和
显示指示所述体积中从所确定第一位置到所确定第二位置的物质流动方向的另外的图形表示。
30.根据权利要求29所述的方法，其中显示指示方向的所述另外的图形表示包括显示从所确定的第一位置指向所确定的第二位置的箭头。
31.根据权利要求24所述的方法，其中移动所述定位元件进入所述体积包括：
固定所述仪器的近端；
放置所述定位元件接触所述体积中的传导介质；和
使所述定位元件在所述体积内的物质流动中相对于所述仪器的固定近端移动。
32.根据权利要求31所述的方法，还包括：
在所述体积的外表面上提供三组轴生成电极，每组电极分隔开并设置为通过在其间的传导路径建立轴，所述三组电极中的每个轴是彼此基本互相垂直和在共同的点相交；
在每组电极之间注入电流进入所述体积中和在每组电极之间所述体积中产生电压梯度；
其中评估所述电性质包括在所述第一时间和所述第二时间、在每组电极之间的所述定位元件测定电压；
其中确定所述定位元件的所述第一位置包括沿着所述三组电极中的每一个之间的电压梯度在所述第一时间确定所述电性质的所测定电压的位置，以提供所述定位元件的确定的三维第一位置；和
其中确定所述定位元件的第二位置包括沿着所述三组电极中的每一个之间的电压梯度在所述第二时间确定所述电性质的所测定电压的位置，以提供所述定位元件的确定的三维第二位置。
33.根据权利要求32所述的方法，还包括至少通过确定所确定的第一位置到所确定的第二位置之间的距离和在所述第一时间确定所述第一位置和在所述第二时间确定所述第二位置之间的时间的流逝量，确定所述定位元件从所确定的第一位置到所确定的第二位置的移动速度。
34.根据权利要求32所述的方法，其中显示所确定的位置变化的图形表示包括：
显示所述第一和第二确定位置的图形表示；和
显示指示从所确定的第一位置向所确定的第二位置、所述体积中物质流动方向的另外图形表示。
35.根据权利要求24所述的方法，还包括在设置来移动进入所述体积中的所述仪器的一部分上提供选择性地可膨胀部件，和其中所述选择性地可膨胀部件设置来在用所述定位元件确定所述第一和第二位置之前充气，以产生帮助确定流动方向的牵引力。
36.根据权利要求24所述的方法，还包括：
在设置来移动进入所述体积中的所述仪器的一部分上提供选择性地可膨胀部件；和用所述定位元件在所述第一时间确定所述第一位置之后和在所述第二时间确定第二位置之前，使所述可膨胀部件充气。
37.根据权利要求24所述的方法，还包括：
提供所述体积的内表面的至少一部分的图数据；和
其中确定所述第一和第二确定位置之间的位置变化包括：
确定所述第一确定位置和远离表面图数据的点之间的第一距离；
确定所述第二确定位置和远离所述表面图数据的点之间的第二距离；和
确定所确定的第一和第二距离之间的差别。
38.根据权利要求37所述的方法，其中显示所确定的位置变化的图形表示包括显示指示从所述确定第一位置到所述确定第二位置的移动的图形表示。
39.根据权利要求37所述的方法，其中显示所确定的位置变化的图形表示包括：
显示所述第一和第二确定位置的图形表示；和
显示指示从所确定的第一位置到所确定的第二位置、所述体积中物质流动方向的另外图形表示。
40.确定体积中物质流动的方法，包括：
提供仪器，所述仪器具有在设置来移动进入所述体积中的所述仪器的第一部分的外部上的定位元件；
移动所述仪器的所述第一部分进入所述体积和放置所述定位元件接触所述体积中的流动的传导介质；
相对于所述第一部分固定所述仪器的第二部分；
在所述体积的外表面上提供三组轴生成电极，每组电极分隔开并设置来通过在其中的传导路径建立轴，所述三组电极中的每个轴是彼此基本互相垂直和在共同的点相交；
注入电流进入每组电极之间的所述体积中和在每组电极之间的所述体积中生成电压梯度；
第一时间在所述三组电极的每一组之间的所述定位元件测定第一电压；
基于所测定的第一电压、沿着所述三组电极中的每一个的所述电压梯度确定所述定位元件的第一位置，以在所述第一时间提供所述定位元件的确定的三维第一位置；
在迟于所述第一时间的第二时间、在所述三组电极的每一组之间的所述定位元件测定第二电压；
基于所述测定的第二电压、沿着所述三组电极中的每一个的所述电压梯度确定所述定位元件的第二位置，以在所述第二时间提供所述定位元件的确定的三维第二位置；
确定在所述定位元件的所确定的第一和第二位置之间的位置变化；和
显示在所述第一和第二确定位置之间的所确定的位置变化的图形表示，其指示从所述第一确定位置到所述第二确定位置、在所述体积中的所述传导介质的流动方向。
41.根据权利要求40所述的方法，还包括在设置来移动进入所述体积中的所述仪器的一部分上提供选择性地可膨胀部件，和其中所述选择性地可膨胀部件设置来在确定所述定位元件的所述第一和第二位置之前进行充气，以产生帮助确定流动方向的牵引力。
42.根据权利要求40所述的方法，还包括至少通过确定所确定的第一位置到所确定的第二位置之间的距离和在确定所述第一位置和确定所述第二位置之间的时间的流逝量，确定所述定位元件从所确定的第一位置到所确定的第二位置的移动速度。
43.根据权利要求40所述的方法，其中相对于所述第一部分固定所述仪器的第二部分包括在移动所述仪器的所述第一部分进入所述体积之后，保持设置来保留在所述体积外的所述仪器的所述第二部分处于静止。
44.确定患者心脏的体积中物质流动的系统，包括：
仪器，其具有定位元件和选择性可膨胀部件，每一个放置在设置来进入所述体积的所述仪器的一部分上，以放置所述可膨胀部件和所述定位元件接触所述体积中的流动的传导介质；
位置传感器，其具有至少一组轴生成电极以注入电流进入所述体积，所述至少一组电极适合于被放置在所述体积的外表面上，以经过其间的传导路径建立轴，所注入电流在所述至少一组电极之间的所述体积中生成电压梯度；和
处理器，其连接到所述定位元件、所述位置传感器和显示设备；
其中所述定位元件设置来测定沿着所述至少一组电极之间的所述电压梯度的第一电压和第二电压，和传输所测定的第一和第二电压到所述处理器，所述处理器设置来基于沿着所述电压梯度的所述第一和第二测定电压，确定所述定位元件的各第一和第二位置，和确定在所确定的第一和第二位置之间的所述定位元件的位置变化以确定所述体积中的物质流动；
其中所述显示设备设置来显示所确定的第一和第二位置之间的所述体积中物质流动的图形表示。
45.根据权利要求44所述的系统，所述处理器被进一步地设置来至少通过确定所确定的第一位置到所确定的第二位置之间的距离和在确定所述第一位置和确定所述第二位置之间的时间的流逝量，确定所述定位元件从所确定的第一位置到所确定的第二位置的移动速度。
46.根据权利要求44所述的系统，其中所述处理器被设置来仅使用所述仪器和所述位置传感器确定所述体积中的物质流动。
47.确定患者的体积内的仪器位置的系统，包括：
放置在所述患者上的第一组电极；
可操作以驱动所述一组电极注入电流进入所述患者的所述体积中的驱动系统；
可操作以控制所述驱动系统的处理器；和
第一参比电极，其在第一参照位置被固定放置在所述患者的表面上和基于注入所述患者的所述体积中电流可操作地测定电压；
处理器，用于确定在所述第一参照位置的参照电性质；
其中所述第一参比电极片放置在所述患者的腹部一侧上且可操作以在所述患者上的所述第一固定参照位置基于所述注入电流测定电性质。
48.根据权利要求47所述的系统，还包括：
第二参比电极片，其被放置在与所述第一参比电极片正对的背部位置；
其中所述第二参比电极片放置在所述患者上和可操作以在所述患者上的所述第二固定参照位置基于所述注入电流测定电性质；
其中所述第一参比电极片基本放置在所述患者的剑突上方。
49.根据权利要求48所述的系统，还包括：
仪器，其可操作以放置在所述患者的所述体积内；和
在所述仪器上的定位元件，其可操作以测定在仪器位置的电性质；
其中所述处理器是可操作的以评估在所述第一和第二参照位置的所测定电性质和在所述仪器位置的所测定电性质，和在显示设备上显示图标以显示所述第一和第二参比电极至少之一和所述仪器的相对位置。
50.根据权利要求49所述的系统，还包括：
存储系统，其可操作以存储多个仪器位置；和
显示设备，其可操作以显示所述多个仪器位置的图示；
其中第一参比电极图标或第二参比电极图标的至少一个在所述显示设备上相对于所述多个仪器位置的所述图示进行显示。
51.根据权利要求49所述的系统，其中所述处理器是可操作的以被控制，以相对于所述第一参比电极或所述第二参比电极的选择之一或任一个显示所述多个仪器位置的图示。
52.根据权利要求51所述的系统，其中所述多个仪器位置的所述图示代表所述患者心脏的至少一部分。
53.根据权利要求52所述的系统，其中所述处理器是可操作的以确定所存储的多个位置的相对位置，以生成所述患者心脏的图；
其中所述处理器可操作以确定相对于所述图的所述第一参照位置或所述第二参照位置的至少一个的位置。
54.用参照部件确定患者的体积内的仪器位置的方法，包括：
将一组轴电极连接到所述患者；
用所述一组轴电极注入电流进入所述患者；
在所述患者中第一参照位置放置第一参比电极；
基于所述第一参比电极的输入评估电性质，包括测量患者与轴电极界面的电压降；
放置具有定位元件的仪器进入所述患者；
至少部分基于用所述定位元件测定评估所述患者内的所述电性质；和
基于所评估的电性质确定所述仪器的位置。
55.根据权利要求54所述的方法，还包括：
确定所述仪器的多个位置；
生成基于多个确定位置的图；
显示所述图；和
确定所述第一参比电极相对于所显示图的位置。
56.根据权利要求55所述的方法，还包括：
显示所述第一参比电极相对于所显示图的所述确定位置。
57.根据权利要求56所述的方法，还包括：
通过显示所述第一参比电极的所确定的第一参照位置，包括知道所述患者上的所述第一参比电极的位置，定位相对于所述患者的所显示图。
58.根据权利要求57所述的方法，还包括：
在所述患者的剑突上方，固定所述第一参比电极到所述患者的腹部表面。
59.根据权利要求58所述的方法，还包括：
基于放置所述第一参比电极在所述剑突上方，限制所述患者的心脏相对于所述第一参比电极的相对移动。
60.根据权利要求59所述的方法，还包括：
在所述患者的背部表面上、在基本与所述第一参照位置相对的第二参照位置固定第二参比电极。
61.根据权利要求60所述的方法，还包括：
显示相对于所述图的所述第二参照位置的位置。
62.确定体积内的仪器位置的方法，包括：
在所述体积的表面上放置至少三组电极；
驱动所述至少三组电极以沿着三个基本互相垂直的轴注入电流进入所述体积；
在所述体积的腹部表面上第一参照位置固定放置第一参比电极；
基于注入所述体积的电流测定电压；和
在所述第一参照位置自动确定参照电性质。
63.根据权利要求62所述的方法，还包括：
在所述体积的背部表面上第二参照位置固定放置第二参比电极；和
确定所述第一参比电极和所述第二参比电极之间的阻抗。
64.根据权利要求62所述的方法，还包括：
在所述患者的所述体积内移动至少具有第一定位元件的仪器；
使用所述第一定位元件在所述第一定位元件的多个位置评估电性质；
基于所评估电信号在所述多个位置确定所述第一定位元件的多个位置；和基于所确定的位置显示图。
65.根据权利要求64所述的方法，还包括：
相对于所显示图显示所述第一参照位置；和
基于所述第一参比电极的已知的第一参照位置、相对于所述图和所述患者定位使用者。
66.根据权利要求65所述的方法，还包括：
至少基于定位所述使用者，选择所述患者的心脏中导引部件的植入位置。
67.确定在患者中相对于心脏的仪器导引器的位置的方法，包括：
移动所述仪器导引器进入在所述心脏之外的所述患者的体积；
用设置在所述仪器导引器上的定位元件评估电性质；
基于所评估的电性质确定所述体积内所述定位元件的位置；
显示所述定位元件的所确定的位置的图形表示；和
传递仪器通过由所述仪器导引器限定的通孔进入所述体积中和进入所述心脏中。
68.根据权利要求67所述的方法，还包括：
提供由所述仪器导引器的外壁限定的轴向孔作为所述仪器导引器的所述通孔；和放置所述定位元件在所述外壁的外部，接触所述体积中的传导介质；
其中传递所述仪器通过所述仪器导引器包括传递所述仪器穿过所述仪器导引器的所述轴向孔。
69.根据权利要求68所述的方法，其中评估所述电性质包括至少通过测定在所述定位元件的电压和确定当所述电压被测定时注入所述体积中的电流，确定在所述定位元件的阻抗。
70.根据权利要求68所述的方法，其中评估所述电性质包括测定在所述定位元件的电压。
71.根据权利要求68所述的方法，还包括：
基于所确定的位置的所述图形表示，在所述体积中引导所述仪器导引器；
其中传递所述仪器穿过所述仪器导引器包括传递导引部件穿过所述仪器导引器的所述通孔进入所述患者的心脏；
放置导引电极接触所述心脏的壁；和
植入所述导引电极进入所述心脏的壁。
72.根据权利要求71所述的方法，还包括：
图解所述体积的内部的图数据；和
其中在所述体积中引导所述仪器导引器包括图解代表所述仪器导引器相对于所述体积的所述图数据的位置的图标。
73.根据权利要求72所述的方法，还包括基于所述图数据在所述体积中相对于预先确定的位置引导所述仪器导引器。
74.根据权利要求72所述的方法，还包括：仅用位置测定系统确定所述定位元件的位置，包括：
在所述体积的外表面上提供一组轴生成电极，在其间建立轴和传导路径；和注入电流进入所述一组电极之间的体积中和在所述一组电极之间生成电压梯度；
其中评估所述电性质包括在所述一组电极之间、在所述定位元件测定电压，和其中确定所述定位元件的位置包括沿着所述一组电极之间的电压梯度确定所述测定电压的位置。
75.根据权利要求74所述的方法，还包括：
在所述体积的所述外表面上提供另外两组轴生成电极，在所述另外两组中的每一组之间建立轴和传导路径，所述三组电极中的每个轴是基本彼此互相垂直和在共同的点相交；
其中注入电流进入所述体积中包括在所述三组电极中的每一组之间注入电流进入所述体积和在所述三组电极的每一组之间生成电压梯度；
其中所述电性质的评估包括在所述三组电极的每一组之间测定在所述定位元件的电压；和
其中确定所述定位元件的位置包括沿着所述三组电极的每一组之间的电压梯度确定所测定电压的位置，以提供所述定位元件的确定的三维位置。
76.根据权利要求75所述的方法，还包括基于所述定位元件相对于所述第一、第二和第三轴的所确定的位置，在所述体积中引导所述仪器导引器；
其中所述图数据仅基于沿着所述第一、第二和第三轴测定的电压的评估生成。
77.确定患者的体积中仪器导引器的位置的方法，包括：
提供由所述仪器导引器的外壁限定的轴向孔；
在所述仪器导引器的所述外壁的外面上放置定位元件；
移动所述仪器导引器的一部分进入所述患者的体积中和放置所述定位元件接触所述体积中的传导介质；
在所述体积的外表面上提供三组轴生成电极，每组电极间隔开并设置来在其间建立轴和传导路径，所述三组电极中的每个轴基本彼此相互垂直和在共同的点相交；
注入电流进入在每组电极之间的体积中和在每组电极之间生成电压梯度；
在所述三组电极的每组之间测定在所述定位元件的电压；
至少基于所测定电压、沿着所述三组电极中的每一组的所述电压梯度确定所述定位元件的位置，以提供所述定位元件的确定的三维位置；
显示所述定位元件的所确定位置的图形表示；和
基于所述定位元件的所述确定位置，在所述体积中引导所述仪器导引器。
78.根据权利要求77所述的方法，还包括传递仪器穿过所述仪器导引器进入所述体积中和进入所述患者的心脏中。
79.根据权利要求77所述的方法，其中在所述体积中引导所述仪器导引器包括提供所述体积的内部的图数据，和基于所述确定位置和提供的图数据，在所述体积中引导所述仪器导引器。
80.确定患者中设备的位置的系统，包括：
仪器导引器，其包括具有外壁、第一和第二端的细长体部件和在所述第一和第二端之间延伸穿过所述细长体部件的孔，所述第一端适合于插入所述患者的体积中，所述第二端保留在所述体积的外面；和
定位元件，其附着在所述外壁的外表面和适合于在插入所述第一端进入所述体积中时接触所述体积中的传导介质，所述定位元件被设置来测定电性质和提供指示所述仪器导引器的位置的数据，其中所述定位元件包括被设置来测定所述体积中电压的电极；
位置传感器，其具有至少一组用于注入电流进入所述体积中的轴生成电极，所述至少一组电极适合于被放置在所述体积的外表面上并经过在其间的传导路径建立轴，所注入电流在所述至少一组电极之间、在所述体积中生成电压梯度；和
处理器，其连接到所述位置传感器、所述电极和显示设备，其中所述处理器可操作以执行指令，确定所述电极的位置和在所述显示设备上显示所述电极的所确定位置的图形表示；
其中所述仪器导引器适合于通过所述第二端接收仪器和引导所述仪器穿过所述孔并从所述第一端进入所述体积中。
81.根据权利要求80所述的系统，其中所述处理器可操作以至少基于沿着所述电压梯度的所测定电压确定所述定位元件的位置，以确定所述电极的位置。
82.根据权利要求80所述的系统，其中所述处理器可操作以基于所述测定电压和所述注入电流确定阻抗，以确定所述定位元件的位置。
83.根据权利要求80所述的系统，其中所述至少一组轴生成电极包括三组轴生成电极，每组轴生成电极在其间建立轴和传导路径，所述三组电极中的每一个轴基本彼此互相垂直地进行放置和在共同的点相交，并且其中所述处理器可操作以执行指令，确定所述电极相对于所述三个轴的三维位置。
84.根据权利要求80所述的系统，还包括：
导引电极，其可操作以植入患者的心脏中，其中所述导引电极连接到所述仪器和穿过所述仪器导引器进入所述患者的心脏中；
其中所述导引电极可操作以测定所述患者中的电压和所述处理器可操作以确定所述导引电极的位置。
85.根据权利要求80所述的系统，其中所述仪器是可操作以植入的所述导引电极的连接器并与可植入医疗器械连接。
86.根据权利要求84所述的系统，还包括：
显示设备；
测绘仪器：
其中所述测绘仪器可操作以通过所述仪器导引器的所述通孔进入所述患者中；
其中所述处理器可操作以确定所述患者内的多个位置和所述显示设备可操作以显示所述多个显示位置；
其中所述处理器可操作以确定所述导引电极相对于所确定的多个位置的位置和在所述显示设备上显示所述导引电极的确定位置和所述确定的多个位置的图标。
87.使患者的体积内位置确定和所述患者的生理周期同步的方法，包括：
至少确定所述患者的生理周期的第一部分和第二部分；
在所确定的生理周期期间在患者中由仪器收集多个图数据；
将所收集的多个图数据分类在所述生理周期的第一部分或所述第二生理周期中，其中第一次多个所收集的多个图数据被分类在所述生理周期的所述第一部分中和第二次多个所收集的多个图数据被分类在所述生理周期的所述第二部分中；和
显示所述第一次多个图数据和所述第二次多个图数据中的至少一个。
88.根据权利要求所述的方法87，还包括：
仅显示所述第一次多个图数据和所述第二次多个图数据中的一个。
89.根据权利要求87所述的方法，还包括：
连续地显示所述第一次多个图数据、然后所述第二次多个图数据的图示；
其中在所述生理周期中所述第一部分紧接在所述第二部分之前。
90.根据权利要求87所述的方法，其中确定所述生理周期包括确定第一生理周期和第二生理周期，包括心动周期和呼吸周期。
91.根据权利要求90所述的方法，还包括：
识别所述第一生理周期和所述第二生理周期的多个部分。
92.根据权利要求87所述的方法，其中确定所述生理周期包括将心电图与所述患者连起来以测量所述患者的心脏收缩和心脏舒张。
93.根据权利要求92所述的方法，其中显示包括：
显示分类在心脏收缩中的图数据和显示分类为心脏舒展的图数据，以图解所述心脏的运动。
94.根据权利要求93所述的方法，其中收集多个图数据包括：
在所述患者的心脏中放置所述仪器的定位元件；
确定在多个连续时间中所述定位元件的位置；
其中所述图数据仅用所述仪器的所述定位元件收集。
95.根据权利要求87所述的方法，其中确定所述生理周期包括：
连接第一电极和第二电极到所述患者；
注入电流进入所述患者；
测量连接到所述患者的所述第一电极和所述第二电极之间的阻抗；
至少部分基于连接到所述患者的所述第一电极和所述第二电极之间的所测量阻抗、至少部分基于所述患者的心脏中血液的体积确定所述生理周期。
96.使患者的体积内位置确定和所述患者的生理周期同步的方法，包括：
至少确定所述患者的生理周期的第一部分和第二部分；
在所述患者中放置仪器；
在所确定的生理周期的所述第一部分期间、在所述患者中用所述仪器收集第一多个图数据；
在所确定的生理周期的所述第二部分期间、在所述患者中用所述仪器收集第二多个图数据；和
在显示设备上显示所述第一多个图数据和所述第二多个图数据中的至少一个。
97.根据权利要求96所述的方法，还包括：
至少确定所述生理周期的第三部分；和
在所述生理周期的所述第三部分期间收集第三多个图数据。
98.根据权利要求97所述的方法，还包括：
在所述显示设备上连续显示所述第一多个图数据，然后所述第二多个图数据，然后所述第三多个图数据；
其中所述连续显示图解在所确定的生理周期期间的所述患者的活动。
99.根据权利要求98所述的方法，其中所述第一多个图数据、所述第二多个图数据和所述第三多个图数据都在所述患者的心脏内收集；
其中所图解的活动是所述心脏的运动。
100.根据权利要求99所述的方法，还包括：
确定所述心脏内的位置；和
在所述心脏的所图解的活动上叠加表示所述仪器的实时位置的图标。
101.根据权利要求99所述的方法，其中所述第一多个图数据、所述第二多个图数据和所述第三多个图数据都仅用位置传感器生成，包括：
在所述患者上放置一组轴电极；
在所述一组轴电极之间注入电流进入所述患者；和
基于测定的电性质确定所述仪器在所述患者中的位置。
102.根据权利要求101所述的方法，还包括：
确定所述生理周期的多个部分和将图数据分类为所述多个部分的每个；
在所述生理周期的所述多个部分的每个部分期间收集多个图数据；和
至少通过平均所述生理周期的所述多个部分的每个部分的所收集多个图数据，减小所分类图数据中的错误。
103.根据权利要求96所述的方法，其中所述第一多个图数据和所述第二多个图数据被收集而没有荧光镜图像数据、磁共振图像数据或超声波图像数据。
104.使患者的体积内位置确定和所述患者的生理周期同步的系统，包括：
位置传感器，其包括：
放置在所述患者上的一组轴电极；
在所述一组轴电极之间注入电流进入所述患者中的驱动器；
可定位在所述患者中、具有定位元件的测绘仪器，以基于所注入电流测定电性质；和处理器，其可操作以基于所述测定电性质确定所述定位元件的位置；
生理同步系统，其具有生理测定部分，该生理测定部分可操作以至少确定所述患者的生理周期的第一部分和第二部分；和
显示图数据的显示设备；
其中所述处理器可操作以分类所述定位元件的所确定位置为在所述生理周期的所述第一部分或所述第二部分内并显示所分类的图数据。
105.根据权利要求104所述的系统，其中所述图数据仅用所述测绘仪器生成；
其中分类为在所述生理周期的所述第一部分中的图数据与分类在所述第二部分中的图数据分开显示。
106.根据权利要求105所述的系统，其中所述处理器可操作以变形分类在所述第一部分中的所述图数据为分类在所述第二部分中的所述图数据，以图解所述患者的假性活动。
107.根据权利要求106所述的系统，其中所述生理测定部分包括可操作以测定所述患者的心脏的心脏收缩和心脏舒张的心电图；
其中在所述第一部分中的所述图数据被分类为在心脏收缩中和在所述第二部分中的所述图数据被分类为在心脏舒张中；
其中所变形的图像可操作以图解所述患者的心脏运动而不用另外图像数据。
108.收集患者中的体积的图数据的系统，包括：
可定位在所述体积内的仪器；
与所述仪器联系的第一电极；
与所述仪器联系的第二电极；
绝缘体，其可操作以选择性地覆盖所述第一电极和第二电极中的至少一个；
处理器，其可操作以分析来自所述第一电极和所述第二电极的数据，以确定单极或双极测定；和
切换器，其结合到所述处理器并可操作以在来自所述第一电极和所述第二电极的一个或两个的记录数据之间选择；
其中当用双电极记录数据时，双极信号被所述处理器记录，而当仅用所述电极中的一个记录数据时，单极信号被所述处理器记录。
109.根据权利要求108所述的系统，其中所述仪器可定位在所述患者中的心脏的体积内。
110.根据权利要求108所述的系统，其中所述第一电极包括端电极和所述第二电极包括与所述端电极隔开的环电极。
111.根据权利要求108所述的系统，其中所述仪器还包括放置在所述仪器的远端附近的可膨胀部件，和其中所述第一电极包括放置在所述仪器的所述远端、在所述可膨胀部件的一侧上的端电极，和所述第二电极包括放置在作为端电极的所述可膨胀部件的相对一侧上的环电极。
112.根据权利要求108所述的系统，其中所述处理器可操作以接收手动输入，以指示所述切换器从所述第一和第二电极中的一个或两个选择记录数据。
113.根据权利要求108所述的系统，其中所述处理器可操作以至少基于来自所述第一电极和所述第二电极的数据，确定所述第一和第二电极中的一个或两个是否被所述绝缘体覆盖。
114.根据权利要求113所述的系统，其中所述处理器可操作以指示所述切换器选择记录来自两个电极的双极信号，以应答确定两个电极被放置在所述绝缘体的外面和在所述体积中。
115.根据权利要求114所述的系统，其中所述处理器可操作以比较来自所述第一和第二电极中的每一个的所记录数据，其包括所述双极信号。
116.根据权利要求113所述的系统，其中所述处理器可操作以指令所述切换器选择记录来自所述第一和第二电极的单极信号，以应答确定所述第一和第二电极中的一个被所述绝缘体覆盖。
117.根据权利要求116所述的系统，其中所述处理器可操作以指令所述切换器记录来自被放置在所述绝缘体外面和所述体积中的所述第一和第二电极中一个的单极信号。
118.根据权利要求113所述的系统，还包括具有用于注入电流进入所述体积中的至少一组轴生成电极的位置传感器，所述至少一组电极适合于被放置在所述体积的外表面上和通过在其间的传导路径建立轴，所注入电流在所述至少一组电极之间的所述体积中生成电压梯度；
其中所述处理器结合到所述位置传感器，和其中所述第一和第二电极被设置来沿着所述电压梯度测定电压和提供指示所测定电压的数据到所述处理器。
119.确定在心脏的体积中何时测定单极或双极信号的方法，包括：
在所述心脏的体积中放置第一电极在第二电极附近；
用所述第一和第二电极测定所述心脏的体积中的电活动；
基于所测定的电活动分析来自所述第一电极的第一信号；
基于所测定的电活动分析来自所述第二电极的第二信号；
确定所述第一信号和所述第二信号是否相似；
当做出所述第一信号和所述第二信号不同的确定时，确定所述第一电极或所述第二电极的一个被隔离于测定信号；和
当所述确定是所述第一电极或所述第二电极的一个被隔离于测定时，切换测定到单极测定。
120.根据权利要求119所述的方法，其中放置所述第一电极在所述第二电极附近包括在仪器上提供所述第一电极在所述第二电极附近和在所述体积中放置所述仪器。
121.根据权利要求120所述的方法，其中提供所述第一电极在所述第二电极附近包括在所述仪器上提供端电极在环电极附近。
122.根据权利要求119所述的方法，其中测定电活动包括在所述体积中测定电压和测量阻抗中的一个。
123.根据权利要求119所述的方法，还包括当做出来自所述第一和第二电极的信号是相似的确定时，测定来自所述第一和第二电极的双极信号。
124.根据权利要求120所述的方法，还包括：
在所述患者的体积的外表面上提供至少一组轴生成电极，所述至少一组电极被设置来通过在其间的传导路径建立轴；和
在所述至少一组电极之间注入电流进入所述体积中和在所述至少一组电极之间、在所述体积中生成电压梯度；
其中测定所述体积中的电活动包括沿着所述电压梯度测定电压和基于所测定电压和所注入电流测量阻抗中的一个。
125.基于单极或双极信号评估来自体积内的信号的方法，包括：
在所述体积中放置仪器，所述仪器具有固定在相对于绝缘盖可移动的第二电极附近的第一电极；
在所述体积的外表面上提供至少一组轴生成电极，所述至少一组轴生成电极被设置来通过在其间的传导路径建立轴；
在所述至少一组电极之间注入电流进入所述体积中和在在所述至少一组电极之间、在所述体积中生成电压梯度；
确定所述第一电极和所述第二电极都是否基于进入所述体积中的所注入电流测定电压；
分析来自所述第一电极的第一信号；
分析来自所述第二电极的第二信号；
基于所述注入电流，确定所述第一电极或所述第二电极中的一个被隔离于测定所述电压；和
提供切换器以在当所述第一电极或所述第二电极中只有一个暴露于基于所述注入电流的所述电压时测定单极和当所述第一电极和所述第二电极都暴露于基于所注入电流测定所述电压时的测定双极之间自动切换。
126.根据权利要求125所述的方法，还包括：
用处理器执行指令以评估来自所述第一电极和所述第二电极的信号，以进行所述自动切换。
127.根据权利要求126所述的方法，其中所述双极测定的确定基于测定类似电压的所述第一和第二电极。
128.根据权利要求125所述的方法，还包括：
当切换到单极测定时只用所述第一电极和所述第二电极中的一个收集图数据，而当切换到单极测定时用所述第一电极和所述第二电极收集图数据。
129.确定患者的体积中物质流动的方法，包括：
提供具有第一定位元件的仪器和携带由于所述体积中流体的流动而可操作以移动的第二定位元件的柔性体部件；
放置所述仪器进入所述体积中和接触所述流体；
相对于所述第一定位元件延伸所述第二定位元件，使得所述第二定位元件延伸远离所述第一定位元件一定距离；
确定由于所述体积中的流体运动引起的所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的移动，所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置；和
显示所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的所确定位置的图示，以图解在所述体积中流体流动的方向。
130.根据权利要求129所述的方法，其中放置所述仪器进入所述患者的体积中包括放置所述仪器进入所述患者的心血管系统的流体体积中。
131.根据权利要求129所述的方法，还包括：
提供穿过所述仪器的罩的通道；
放置所述第一定位元件在所述罩的外表面上并接触所述流体；和
提供被设置来在所述通道中可移动地放置的所述柔性体部件；
其中相对于所述第一定位元件延伸所述第二定位元件包括选择性地延伸所述柔性体部件的远端超过所述罩，以延伸所述第二定位元件远离所述第一定位元件一定距离。
132.根据权利要求131所述的方法，还包括：
确定在所述体积中的所述第一和第二定位元件的多个位置；
基于所确定的多个位置生成图；和
在显示设备上显示所述图；
基于所述物质流动的方向，确定所述患者内的位置；
其中显示与所述第一元件位置相关的所述第二元件位置的所确定位置的图形表示包括在指示所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的移动方向的所显示图上显示图形表示，以图解在所述体积中流体流动的方向。
133.根据权利要求131所述的方法，其中确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置包括：
用所述第一定位元件评估第一电性质；
基于所评估的第一电性质确定所述体积内的所述第一定位元件的位置；
用所述第二定位元件评估第二电性质；和
基于所评估的第二电性质，确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的所确定位置的位置。
134.根据权利要求133所述的方法，其中评估所述第一和第二电性质包括至少通过测定在所述第一和第二定位元件中的每一个的电压和确定当所述电压被测定时注入进入所述体积中的电流，确定在所述第一和第二定位元件中的每一个的阻抗。
135.根据权利要求133所述的方法，其中评估所述第一和第二电性质包括在所述第一定位元件和所述第二定位元件测定各自的电压。
136.根据权利要求133所述的方法，其中显示所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置的图形表示包括：
显示所述第一定位元件的所述确定位置和所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的所述确定位置的图形表示；和
基于所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的移动，显示指示所述体积中的流体流动的方向的另外图形表示。
137.根据权利要求136所述的方法，其中所述另外图形表示包括从所述第一定位元件的所述确定位置指向所述第二定位元件的确定位置的箭头，以图解在所述体积中的流体流动的方向。
138.根据权利要求133所述的方法，其中确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置包括确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的多个位置；和其中显示所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的所述确定位置的图形表示包括，基于所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的多个移动，显示指示在所述体积中的多个流体流动的方向的多个图形表示。
139.根据权利要求133所述的方法，还包括：
在所述体积的外表面上提供至少一组轴生成电极，所述至少一组电极被设置来通过其间的传导路径建立轴；和
在所述至少一组电极之间注入电流进入所述体积中和在所述至少一组电极之间、在所述体积中生成电压梯度；
其中评估所述第一和第二电性质包括在所述至少一组电极之间、在所述第一定位元件和所述第二定位元件生成电压梯度；
其中确定所述第一定位元件的位置包括沿着所述至少一组电极之间的所述电压梯度确定所述第一电性质的所测定电压的位置，以提供所述第一定位元件的确定位置；
其中确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置的位置包括沿着所述至少一组电极之间的所述电压梯度确定所述第二电性质的所测定电压的位置，以提供所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的确定位置。
140.根据权利要求133所述的方法，还包括：
在所述体积的外表面上提供三组轴生成电极，每组电极通过在其间的传导路径建立轴，所述三组电极中的每个轴是彼此基本互相垂直和在共同的点相交；和在每组电极之间注入电流进入所述体积中和在每组电极之间的所述体积中生成电压梯度；
其中评估所述第一和第二电性质包括在每组电极之间、在所述第一定位元件和所述第二定位元件测定电压；
其中确定所述第一定位元件的位置包括沿着每组电极之间的所述电压梯度确定所述第一电性质的所测定电压的位置，以提供所述第一定位元件的确定的三维位置；
其中确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置的位置包括沿着在每组电极之间的所述电压梯度确定所述第二电性质的所测定电压的位置，以提供所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的确定的三维位置。
141.确定患者的体积中的物质流动的系统，包括：
具有罩和柔性体部件的仪器，所述罩包括近端和远端以及在所述近端和远端之间延伸的内部通道，所述柔性部件被设置来穿过所述罩；
附着到所述罩外部的第一定位元件，其中所述罩的一部分适合于被放置在所述体积中，以放置所述第一定位元件接触所述患者的所述体积中的流体；和
附着到所述柔性体部件的第二定位元件，其中所述柔性体部件的远端被设置来选择性地延伸超出所述罩的所述远端一定距离，以当所述罩的部分被放置在所述体积中时，放置所述第二定位元件接触所述流体，所述柔性体部件的所延伸的远端可操作以由于所述体积中流体的流动而弯曲；
其中所述第一定位元件和所述第二定位元件每个被设置来测定电性质和提供确定所述第一定位元件的位置和所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置变化的数据，所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置变化指示所述体积中的所述流体的流动。
142.根据权利要求141所述的系统，其中所述第一定位元件和所述第二定位元件被设置来测定所述体积中的电压。
143.根据权利要求142所述的系统，还包括：
位置传感器，其具有至少一组轴生成电极以注入电流进入所述体积，所述至少一组电极适合于被放置在所述体积的外表面上，以经过其间的传导路径建立轴，所注入电流在所述至少一组电极之间的体积中生成电压梯度；和
处理器，其连接到所述第一和第二定位元件、所述位置传感器和显示设备，所述处理器可操作以执行指令以确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置；
其中所述显示设备被设置来显示所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的确定位置的图形表示，以图解所述体积中的流体流动的方向。
144.根据权利要求143所述的系统，其中所述处理器进一步可操作以执行指令以确定在所述体积中的所述第一定位元件的多个位置和基于所确定的多个位置生成图；和其中所述显示设备被设置来显示所述图和在所述图上显示所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的确定位置的图形表示。
145.根据权利要求143所述的系统，其中所述处理器可操作以基于沿着所述电压梯度的所述测定电压确定所述第一定位元件的位置和基于沿着所述电压梯度的所述测定电压确定所述第二定位元件的位置，以确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置。
146.根据权利要求143所述的系统，其中所述处理器可操作以基于所述第一定位元件的所述测定电压确定沿着所述电压梯度的阻抗和基于所述第二定位元件的所述测定电压确定沿着所述电压梯度的阻抗，以确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的位置。
147.根据权利要求143所述的系统，其中所述至少一组轴生成电极包括三组轴生成电极，所述三组轴生成电极中的每组通过在其间的传导路径建立轴，所述三组电极中的每一个轴基本彼此互相垂直地进行放置和在共同的点相交；
其中所述处理器可操作以执行指令以确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的三维位置的三维位置；和
其中所述显示设备被设置来显示所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的所确定的三维位置的图形表示，以图解所述体积中流体流动的方向。
148.根据权利要求143所述的系统，其中所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的确定位置的所述图形表示的所述显示包括：
所述第一定位元件的所述确定位置和所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的确定位置的图形表示；和
基于所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的移动，指示所述体积中流体流动的方向的另外图形表示。
149.根据权利要求148所述的系统，其中所述另外图形表示包括从所述第一定位元件的所述确定位置指向所述第二定位元件的确定位置的箭头，以图解在所述体积中流体流动的方向。
150.根据权利要求142所述的系统，其中所述第一定位元件和所述第二定位元件每个都包括电极。
151.根据权利要求143所述的系统，其中所述罩的内部通道还包括内径和所述柔性体部件还包括外径，所述柔性体部件的所述外径基本匹配所述通路的所述内径。
152.根据权利要求143所述的系统，其中所述第一定位元件附着到所述罩的所述远端和所述第二定位元件附着到所述柔性体部件的所述远端。
153.确定患者的流体充满的体积中物质的流动的方法，包括：
提供具有第一定位元件的仪器和携带由于所述体积中流体的流动而可操作以移动的第二定位元件的柔性体部件；
放置所述仪器进入所述流体充满的体积中并接触所述流体；
相对于所述第一定位元件放置述第二定位元件，使得所述第二定位元件延伸远离所述第一定位元件一定距离；
确定由于所述第二定位元件因为所述流体充满的体积中流体的流动相对于所述第一定位元件的移动，所述第一定位元件相对于所述第二定位元件的第二位置的第一位置；和基于相对于所确定的第二位置的所确定的第一位置，确定所述流体流动的方向。
154.确定患者中仪器的位置的方法，包括：
至少移动与所述仪器一起的第一定位元件和第二定位元件进入所述患者的体积中；
仅用位置测定系统确定所述仪器的位置，包括：
在所述体积的外表面上提供一组轴生成电极、在其间建立轴和传导路径；和在所述一组电极之间注入电流进入所述体积中和在所述一组电极之间生成电压梯度；
用设置在所述仪器上的所述第一和第二定位元件评估电性质；
基于所评估的电性质确定在所述体积内的所述第一和第二定位元件的位置；
确定在所述仪器上的所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的标量距离；
基于所述标量距离评估所述第一和第二定位元件的所确定的位置，以校正在所述患者中的所述一组轴生成电极之间的所述注入电流的失真，以确定校正的位置确定；和显示所述第一和第二定位元件的所校正的确定位置的图形表示。
155.根据权利要求154所述的方法，还包括：
收集所述第一和第二定位元件的多个确定位置；和
图解所收集的多个确定位置作为所述体积的内部的图数据。
156.根据权利要求155所述的方法，还包括：
评估每个所述收集的多个确定位置以生成多个校正的确定位置；
仅图解所述多个校正的确定位置作为所述体积的内部的图数据。
157.根据权利要求154所述的方法，其中提供一组轴生成电极包括提供至少三组轴生成电极，在至少三组轴生成电极中的每一个之间注入单独的轴电流进入所述体积中；
在所述三个轴的每一个中，应用所述标量距离到所述第一电极相对于所述第二电极的位置。
158.根据权利要求157所述的方法，其中在所述三个轴的每一个中，应用所述标量距离到所述第一电极相对于所述第二电极的位置，包括：
确定在所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的三维中的校正向量；
基于所述校正向量和所述标量距离确定沿着x-轴的标度因子rnx；
基于所述校正向量和所述标量距离确定沿着y-轴的标度因子rny；和
基于所述校正向量和所述标量距离确定沿着z-轴的标度因子rnz；
其中评估所述确定位置包括基于所确定的标度因子rnx、rny和rnz计算所述第一定位元件相对于所述第二定位元件的位置。
159.根据权利要求154所述的方法，其中在所述仪器上确定在所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的所述标量距离包括：
确定所述第一定位元件的初始位置；
确定所述第二定位元件的初始位置；和
基于所述第一定位元件的所确定的初始位置和所述第二定位元件的所确定的初始位置，确定所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的距离。
160.根据权利要求159所述的方法，还包括：
确定所述第一定位元件相对于所述第二定位元件的三维位置；和
基于所确定的标量距离和所述第一定位元件相对于所述第二定位元件的所确定的三维位置确定校正向量；
其中第一定位元件和所述第二定位元件的所述校正位置包括基于所述校正向量，校正所述第一定位元件相对于所述第二定位元件的所述确定的位置。
161.根据权利要求154所述的方法，其中在所述仪器上确定所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的所述标量距离，包括在仪器上输入所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的已知距离进入存储系统，和用所述位置测定系统从所述存储系统取回所述输入距离。
162.根据权利要求154所述的方法，还包括：
选择用于植入可植入医疗器械的导引部件的位置；
其中与所述仪器一起至少移动第一定位元件和第二定位元件进入所述患者的体积中包括移动所述仪器进入所述患者的心脏中；
其中显示图形表示包括显示所述心脏的内壁的图形表示。
163.确定患者中仪器的位置的方法，包括：
与所述仪器一起至少移动第一定位元件和第二定位元件进入所述患者的心脏中；
在所述仪器上确定所述第一定位元件和所述第二定位元件的标量距离；
仅用位置测定系统确定所述仪器的位置，包括：
在所述体积的外表面上提供三组轴生成电极、在其间建立三个轴和三个传导路径；和在所述三组电极的每个之间注入电流进入所述体积和在所述三组电极的每个之间生成电压梯度；
用放置在所述仪器上的所述第一和第二定位元件评估电性质，以确定所述第一定位元件和所述第二定位元件的初始位置；
确定所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的校正位置，包括：
在所述三个轴的每一个中确定在所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的校正向量方向；
基于所确定的标量尺寸和所确定的校正向量，确定三个标度因子——所述三个轴的每一个的一个标度因子；
基于所述标度因子，计算所述第二定位元件相对于所述第一定位元件的所述确定位置的位置，以在所述患者中校正所述三组轴生成电极之间的所注入电流的失真；和显示所述第一和第二定位元件的所确定的校正位置的图形表示。
164.根据权利要求163所述的方法，其中显示图形表示包括显示代表心脏的内壁的图。
165.根据权利要求164所述的方法，其中没有用除了由所述位置测定系统生成的图像数据外的图像数据显示所述图形表示。
166.根据权利要求165所述的方法，还包括：
提供处理器以执行指令进行下列至少之一：确定所述仪器的位置，评估电性质，确定所述第二定位元件的校正位置，和计算所述第二定位元件的所述位置。
167.根据权利要求166所述的方法，还包括：
存储多个确定位置；
其中显示图包括显示至少次多个所存储的多个确定位置。
168.根据权利要求167所述的方法，其中在所述仪器上确定所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的标量距离包括物理测量所述第一定位元件和固定到所述仪器的所述第二定位元件之间的距离。
169.根据权利要求167所述的方法，其中在所述仪器上确定所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的标量距离包括：
在所述患者中放置所述仪器，然后移动所述仪器到所述患者的心脏；
确定所述第一定位元件的初始位置；
确定所述第二定位元件的初始位置；和
基于所述第一定位元件的所确定的初始位置和所述第二定位元件的所确定的初始位置，确定所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的距离。
170.确定患者中仪器的位置的系统，包括：
至少具有第一定位元件和第二定位元件的仪器，其可操作以放置在所述患者的体积之中；
位置测定系统，包括：
在所述体积的外表面上的一组轴生成电极，在其间建立轴和传导路径；和驱动器，其可操作以在所述一组轴生成电极之间注入电流进入所述体积中，和在所述一组轴生成电极之间生成电压梯度；
处理器，其可操作以执行指令以评估用设置在所述仪器上的所述第一和第二定位元件测量的电性质，以基于所评估的电性质，确定所述体积内的所述第一和第二定位元件的测定位置；
所述处理器还可操作以执行指令以基于所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的标量距离，评估所述第一和第二定位元件的所述测定位置，以校正所述患者中的所注入电流轴的失真，以确定校正的位置确定；和
显示设备，以显示所述第一和第二定位元件的所述校正的确定位置的图形表示。
171.根据权利要求170所述的系统，其中所述一组轴生成电极至少包括三组轴生成电极，其可操作以在所述至少三组轴生成电极的每一个之间沿着三个基本互相垂直的轴注入单独的轴向电流进入所述体积中；
其中所述处理器可操作以执行指令，以在所述三个轴的每一个中应用所述标量距离到所述第一电极相对于所述第二电极的位置。
172.根据权利要求171所述的系统，其中所述第一定位元件和所述第二定位元件在所述仪器上相对于彼此固定。
173.根据权利要求172所述的系统，其中所述处理器可操作以基于所述标量距离限定所述三个轴中每一个的标度因子，和当所述第一定位元件和所述第二定位元件的位置被确定时，限定为所述第一定位元件和所述第二定位元件之间的确定的方位的校正向量。
174.在体积中定位和确定仪器的部分的位置的系统，包括：
在第一和第二端之间延伸的细长柔性部件；
放置在所述细长柔性部件的所述第一端附近的第一定位元件；
放置在所述细长柔性部件的所述第二端附近的第二定位元件；
可操作以放置在所述体积的表面上的一组轴生成片；
驱动器，以在所述一组轴生成片之间注入电流进入所述体积中；
可操作以评估用所述第一定位元件和所述第二定位元件测定的电性质的处理器；
其中所述细长柔性部件可操作以在所述第一定位元件和所述第二定位元件之间弯曲，使得所述第一定位元件和所述第二定位元件不被排成直线；
其中所述第一定位元件和所述第二定位元件可操作以测定由于进入所述一组轴生成片之间体积中的注入电流引起的所述体积内的电性质。
175.根据权利要求174所述的系统，还包括：
具有第三定位元件的测绘仪器；
可操作以存储所述第三定位元件的多个确定位置的存储系统；
所述处理器还可操作以用所述第三定位元件的所存储的确定位置生成所述体积的图；
可操作以显示所述图的显示设备；
其中代表所述第一定位元件的位置的第一图标和代表所述第二定位元件的位置的第二图标可操作以在所述图上被叠加，以图解所述体积内的所述细长柔性部件的两部分的位置。
176.根据权利要求174所述的系统，其中所述细长柔性部件具有外壁以及所述第一定位元件和所述第二定位元件都固定到所述外壁。
177.根据权利要求176所述的系统，其中所述第一定位元件与所述外壁整体形成。
178.根据权利要求174所述的系统，还包括：
细长柔性套管；
其中所述第一定位元件和所述第二定位元件固定到所述细长柔性套管；
其中所述细长柔性部件穿过所述细长柔性套管放置。
179.根据权利要求174所述的系统，还包括沿着所述细长柔性部件的长度放置的另外的多个定位元件；
其中所述另外多个定位元件的数量可操作以确定所述细长柔性部件的几何形状的分辨率。
180.根据权利要求174所述的系统，其中所述细长柔性部件是可植入导引部件；
其中所述第一定位元件和所述第二定位元件的至少一个放置在所述细长柔性部件的远端以及可操作以植入心脏的壁。
181.在患者的体积中定位和确定仪器的部分的位置的系统，包括：
在第一端和第二远端之间延伸的细长柔性可植入导引部件；
放置在所述可植入导引部件的所述第一端附近的第一定位元件；
放置在所述可植入导引部件的所述第二端附近的第二定位元件；
可操作以放置在所述体积的表面上的一组轴生成片；
驱动器，以在所述一组轴生成片之间注入电流进入所述体积中；
具有第三定位元件的测绘仪器；
可操作以存储所述第三定位元件的多个确定的位置的存储系统；
可操作以评估用所述第一定位元件、所述第二定位元件和所述第三定位元件测定的电性质的处理器，其中所述处理器还可操作以用至少所述第三定位元件的所存储的确定位置生成所述体积的图；和
可操作以显示所述图的显示设备；
其中所述可植入导引部件可操作以在所述第一定位元件和所述第二定位元件之间弯曲，使得所述第一定位元件和所述第二定位元件不成直线；
其中所述第一定位元件和所述第二定位元件可操作以测定由于在所述一组轴生成片之间注入所述体积的电流引起的所述体积内的电性质；
其中代表所述第一定位元件的位置的第一图标和代表所述第二定位元件的位置的第二图标可操作以在所述图上叠加，以图解所述体积内的所述细长柔性部件的两部分的位置；
其中至少所述第二定位元件可操作以植入所述患者的心脏的壁中。
182.根据权利要求181所述的系统，其中所述第一定位元件与所述可植入导引部件整体形成。
183.根据权利要求181所述的系统，还包括：
细长柔性套管；
其中所述第一定位元件包括多个第一定位元件；
其中所有的所述多个第一定位元件固定到所述细长柔性套管；
其中所述可植入导引部件穿过所述细长柔性套管放置并可操作以与所述可植入导引部件一起移动和弯曲。
184.根据权利要求181所述的系统，其中所述第一定位元件包括沿着所述可植入导引部件的长度放置的多个第一定位元件；
其中所述多个第一定位元件的数量可操作以确定所述可植入导引部件的几何形状的分辨率。
185.根据权利要求184所述的系统，其中所有的所述多个第一定位元件可从所述可植入导引部件移除。
186.根据权利要求184所述的系统，其中所有的所述多个第一定位元件固定于所述可植入导引部件的外壁。
187.在体积中定位和确定仪器的部分的位置的方法，包括：
提供在第一端和第二端之间延伸的细长柔性部件，第一定位元件放置在所述第一端附近和第二定位元件放置在所述第二端附近；
在所述体积的表面上放置一组轴生成片；
在所述一组轴生成片之间注入电流进入所述体积中；
用所述第一定位元件和所述第二定位元件测定由于注入所述一组轴生成片之间所述体积中的电流引起的电性质；
评估用所述第一定位元件和所述第二定位元件测定的所测定电性质；
基于所述电性质的所述评估确定所述第一定位元件和所述第二定位元件的相对位置；
基于所述第一定位元件和所述第二定位元件的所确定的相对位置，确定所述细长柔性部件的几何形状。
188.根据权利要求187所述的方法，还包括：
沿着所述细长柔性部件的长度提供另外多个定位元件；和
基于所述另外多个定位元件的数量，分辨所述细长柔性部件的几何形状。
189.根据权利要求187所述的方法，还包括：
在没有另外的成像形态下，基于所述体积内多个相对位置的确定，生成所述体积的内表面的图；和
图解所述第一定位元件和所述第二定位元件的所述确定的相对位置和相对于所生成图的所述细长柔性部件的所确定的几何形状中的至少一个。
190.根据权利要求187所述的方法，其中提供在第一端和第二端之间延伸的所述细长柔性部件，第一定位元件放置在所述第一端附近和第二定位元件放置在所述第二端附近，包括：
固定所述第一定位元件和所述第二定位元件到所述细长柔性部件的外壁。
191.根据权利要求190所述的方法，其中所述第一定位元件与所述细长柔性部件的所述外壁整体形成。
192.根据权利要求187所述的方法，其中提供在第一端和第二端之间延伸的所述细长柔性部件，第一定位元件放置在所述第一端附近和第二定位元件放置在所述第二端附近，包括：
提供细长柔性套管；
固定所述第一定位元件和所述第二固定元件到所述细长柔性套管；和
穿过所述细长柔性套管放置所述细长柔性部件。
193.根据权利要求187所述的方法，还包括：
植入所述第一定位元件和所述第二定位元件中的至少一个进入患者的心脏的壁；和用所述第一定位元件和所述第二定位元件中的至少一个刺激所述患者的所述心脏。
194.用仪器确定图数据的方法，包括：
在所述仪器上确定第一定位元件的位置；
确定所述仪器相对于所述第一定位元件的几何形状；
基于所述仪器的所述几何形状识别相对于所述第一定位元件的至少一个虚拟定位元件；
基于所述第一定位元件的所确定的位置，确定所述至少一个虚拟定位元件的位置；和收集所述第一定位元件的所述确定位置和所述虚拟定位元件的所述确定位置。
195.根据权利要求194所述的方法，其中识别至少一个虚拟定位元件包括识别多个虚拟定位元件；
确定所有的所述多个虚拟定位元件的位置；
基于所有的所述多个虚拟定位元件的所述位置生成图数据；和
显示生成的图。
196.根据权利要求195所述的方法，其中所述仪器的所述确定的几何形状包括：
确定从所述第一定位元件延伸的线；和
基于所述仪器的物理表面，从所述第一定位元件、沿着所确定的线确定在纵向距离的位置，和从所述确定的线确定在径向距离的位置；和
识别所述虚拟定位元件作为所述确定的位置。
197.根据权利要求196所述的方法，其中所述至少一个虚拟元件的位置仅在用所述第一定位元件和所述第一虚拟定位元件的所述确定位置测定性质时进行确定。
198.根据权利要求197所述的方法，其中所述仪器包括可膨胀气囊；
其中所述确定的几何形状是所述气囊相对于所述第一定位元件的几何形状。
199.根据权利要求195所述的方法，其中确定多个定位元件包括确定由所述多个所述虚拟定位元件限定的表面；
在多个位置收集所述表面；和
其中显示所述生成的图包括显示在所述多个位置所收集的表面。
200.根据权利要求199所述的方法，其中所述表面基本由可膨胀部件限定；
其中所述可膨胀部件的表面可操作以接触体积表面，以限定所述图数据。
201.根据权利要求200所述的方法，还包括：
在患者的心脏中放置所述仪器；
其中所述体积表面由所述患者的心脏内壁限定。
202.根据权利要求194所述的方法，其中识别至少一个虚拟定位元件包括：
相对于所述第一定位元件确定表面；和
收集在多个位置限定所述确定表面的图数据。
203.生成患者的内表面的图的方法，包括：
确定仪器相对于第一定位元件的几何形状；
基于所述仪器的所述几何形状，识别相对于所述第一定位元件的至少一个虚拟定位元件；
基于所述第一定位元件的确定位置，确定所述至少一个虚拟定位元件的位置；
收集所述第一定位元件的所述确定位置和所述虚拟定位元件的所述确定位置；和基于所述第一定位元件和所述虚拟定位元件的所述确定位置的至少一个生成所述体积的所述内表面的图。
204.根据权利要求203所述的方法，还包括：
在所述患者的心脏中放置所述仪器；
其中所述生成的图包括所述患者的心脏内壁的图形表示。
205.根据权利要求203所述的方法，还包括：
存储多个所收集的确定位置；和
基于所存储的多个所述收集的确定位置，图解所述患者的所述内表面的图示。
206.根据权利要求203所述的方法，其中基于所述仪器的所述几何形状识别相对于所述第一定位元件的至少一个虚拟定位元件包括相对于所述第一定位元件识别所述仪器的几何形状；
基于所识别的几何形状限定表面；和
其中确定所述至少一个虚拟定位元件的位置包括基于所述第一定位元件的位置确定所述表面的位置。
207.根据权利要求203所述的方法，其中基于所述第一定位元件的确定位置，确定所述至少一个虚拟定位元件的位置，包括：
在至少一组轴生成电极之间注入电流进入所述患者中；
基于所注入的电流测定所述患者内的电压；和
基于所测定的电压，确定所述第一定位元件的位置。
208.根据权利要求205所述的方法，还包括：
相对于所述定位元件通过具有已知几何形状的所述仪器的物理结构限定所述虚拟定位元件；和
其中图解所述内表面的图示包括仅使所述内表面与所述仪器的所述物理结构接触。
209.确定患者中位置的系统，包括：
可操作以放置在所述患者中的仪器；
由所述仪器携带的定位元件；
远离所述定位元件一定距离、由所述仪器的物理特征限定的虚拟定位元件；
处理器，其可操作以基于与所述定位元件相关的所述物理特征，确定相对于与所述定位元件的所述虚拟定位元件的位置；和
显示设备，以基于所述定位元件和所述虚拟定位元件的确定位置显示图。
210.根据权利要求209所述的系统，还包括：
接触所述患者的一组轴片；
驱动器，以在所述一组轴片之间注入电流；
处理器，其可操作以基于所述患者中的测定电压、基于注入的电流确定所述定位元件的位置。
211.根据权利要求210所述的系统，其中所述仪器包括可膨胀部件；
其中所述虚拟定位元件是在所述仪器的气囊的外表面上；
其中只有所述定位元件可操作以测定所述电压。
212.根据权利要求211所述的系统，其中所述定位元件包括多个定位元件，并且只是所述多个定位元件可操作以测定所述电压。
213.根据权利要求209所述的系统，还包括：
导航性范围生成系统；
其中只有所述定位元件可操作以被所述导航性范围物理地影响。
214.根据权利要求209所述的系统，其中基于所述定位元件的所述确定位置和所述虚拟定位元件的所述确定位置，基于限定所述虚拟定位元件、接触所述患者的身体部分和阻止限定所述虚拟定位元件的结构前进的所述仪器的结构，所述处理器可操作以生成所述图；
其中基于限定相对于所述定位元件的所述虚拟定位元件的所述仪器的结构的已知几何形状，和当所述仪器的前进被所述患者的所述身体部分阻止时的所述定位元件的位置，了解所述虚拟定位元件的位置。
215.根据权利要求214所述的系统，其中在所述显示设备上显示的图包括由所述处理器确定的所述虚拟定位元件的位置。
216.识别体积中结构的方法，包括：
可操作以在所述体积中移动的仪器；
放置在所述仪器的第一端附近的第一定位元件；
可操作以显示所述体积的内表面的图的显示设备；和
可操作以评估用所述第一定位元件测定的电性质的处理器；
其中所述处理器进一步可操作以生成相对于所述内表面的图的虚拟充满的体积；
其中所述处理器进一步可操作以用来自所述仪器的输入，相对于代表所述体积的物理表面的所述内表面的图，确定所述虚拟充满的体积的一部分。
217.根据权利要求216所述的系统，还包括：
可操作以放置在所述体积的表面上的一组轴生成电极；
驱动器，以在所述一组轴生成电极之间注入电流进入所述体积中；和
可操作以存储所述第一定位元件的多个确定位置的存储系统；
所述处理器还可操作以用所述第一定位元件的所存储的确定位置生成所述体积的图。
218.根据权利要求217所述的系统，还包括：
在所述仪器上的第二定位元件；
其中所述存储系统可操作以存储所述第二定位元件的多个确定的位置。
219.根据权利要求218所述的系统，其中所述图仅用所述存储的多个确定位置生成。
220.根据权利要求219所述的系统，其中所述体积是患者的心脏；
其中所述结构是所述患者的所述心脏内的口。
221.根据权利要求220所述的系统，其中所述体积的内表面的图是所述心脏的内壁的图；
其中所述虚拟充满的体积是在所述内壁的图的一部分上显示和叠加的虚拟充满的体积；
其中所述仪器可操作以相对于所述心脏的所述内壁移动并接触所述心脏的物理表面；
和
其中所述处理器可操作以确定所述仪器的位置和去除所述充满的体积的一部分，以显示所述体积的内表面的详细的图。
222.根据权利要求221所述的系统，其中所述一组轴生成电极包括至少三组轴生成电极；
其中所述驱动器可操作以在所述三组轴生成电极中每一个之间注入电流；
其中在所述三组轴生成电极中每一个之间注入的电流限定所述患者的心脏内的三个不同轴；
其中所述处理器可操作以沿着所述三个轴中的每一个确定所述仪器的位置，其中所述体积的内表面的图是所述体积的内表面的三维图和所述图的细节是代表相对于所述心脏的壁的特定结构的三维详细图。
223.识别体积中结构的方法，包括：
生成所述体积的内表面的图；
生成叠加在所生成的图上的虚拟充满的体积；
显示所述虚拟充满的体积；
向所述体积的物理表面移动定位元件；
确定所述定位元件相对于所述体积的物理表面的位置；和
基于所述定位元件的位置比由叠加于所述生成的图上的所述虚拟填充的体积代表的位置更接近于所述体积的物理表面的确定，如果所述虚拟填充的体积不代表所述体积的物理表面，重新显示包括所述虚拟填充的体积的去除部分的所述虚拟填充的体积。
224.根据权利要求223所述的方法，还包括：
提供在第一端和第二端之间延伸的仪器；
提供所述定位元件在所述第一端附近；
在所述体积的表面上放置一组轴生成电极；
在所述一组轴生成电极之间注入电流进入所述体积中；
用所述定位元件测定由于在所述一组轴生成电极之间注入所述所述体积中的电流引起的电性质；和
评估用所述定位元件测定的所测定电性质。
225.根据权利要求224所述的方法，其中不用另外的成像系统生成所述生成的图。
226.根据权利要求223所述的方法，还包括：
相对于所述心脏的壁移动所述仪器；
生成所述生成的图的第一部分；
相对于所述图的所述第一部分生成所述虚拟填充的体积；
其中重新显示所述虚拟填充的体积包括基于去除所述虚拟填充的体积的一部分生成所述图的第二部分，以代表所述心脏的物理表面。
227.根据权利要求226所述的方法，还包括：
基于所述图的所述第二部分识别所述心脏中的口。
228.根据权利要求223所述的方法，其中生成所述体积的内表面的图包括：向所述体积的物理表面移动所述定位元件，相对于所述体积的物理表面在多个位置确定所述定位元件的位置，和基于所确定的多个位置显示所述体积的物理内表面的图示；
其中生成所述虚拟填充的体积包括相对于基本平滑的所述体积的物理表面的图，确定体积；
其中重新显示所述虚拟填充的体积包括：
相对于所述体积的所述物理表面移动所述仪器；
确定所生成的虚拟填充的体积的一部分不代表所述体积的所述物理表面的一部分；和放大所述生成的虚拟填充的体积以图解所述虚拟填充的体积不代表所述体积的所述物理表面的一部分。
229.根据权利要求228所述的方法，其中向所述体积的所述物理表面移动定位元件包括相对于所述心脏的内壁移动定位元件；
其中生成所述体积的内表面的图包括相对于所述心脏的所述内壁移动测绘仪器到多个位置，以基于用所述测绘仪器确定的所述多个位置生成所述体积的所述内表面的图；
其中生成虚拟填充的体积包括在代表所述心脏内的选择位置的所述生成的图上的选择位置之上生成虚拟填充的体积。
230.根据权利要求229所述的方法，还包括：
在所述体积的所述表面上放置第二和第三组轴生成电极；
在所述一组、所述第二组和第三组的轴生成电极的每个之间注入电流以在所述体积内生成三个轴；
其中评估所测定电性质包括沿着所述三个轴中的每一个确定所述定位元件的位置，以确定所述定位元件的三维位置。
231.在体积中识别结构的方法，包括：
在心脏内移动定位元件；
在所述心脏内收集所述定位元件的多个位置；
基于所收集的多个位置生成所述心脏的内表面的图；
生成叠加于所生成的图之上的虚拟填充的体积；
在显示设备上显示所述虚拟填充的体积；
确定扰乱的虚拟填充的体积，包括：
向所述体积的物理表面移动所述定位元件；
相对于所述体积的所述物理表面确定所述定位元件的位置；和
基于所述定位元件的位置比由叠加于所述生成的图上的所生成的虚拟填充的体积代表的位置更接近于所述体积的物理表面的确定，如果所述生成的虚拟填充的体积不代表所述心脏的物理表面，生成包括所述虚拟填充的体积的去除部分的所述干扰的虚拟体积；和显示叠加于所述生成的图之上的所述干扰的虚拟体积。
232.根据权利要求231所述的方法，还包括：
基于所述干扰的虚拟体积识别所述心脏中的解剖结构；
其中所述解剖结构由在所述干扰的体积中限制所述体积的所述去除部分的界限表示；
其中所述去除部分基于所述定位元件的确定位置确定。
233.根据权利要求232所述的方法，还包括：
在所述心脏内选择位置；
在代表所选择位置的所述图的部分上叠加所述生成的虚拟填充的体积。
234.根据权利要求233所述的方法，其中所述生成的虚拟填充的体积是基本平滑的；
其中生成所述干扰的体积包括显示降低的部分进入所述虚拟填充的体积中以表示所述心脏的内表面的凹处。
235.根据权利要求234所述的方法，其中仅通过确定所述定位元件相对于所述体积的物理表面的位置而不用另外的图像数据生成所述干扰的体积；和
其中仅通过收集所述心脏内所述定位元件的多个位置而不用另外的图像数据生成所述图。
236.在患者的解剖结构中确定位置的方法，包括：
在所述患者的所述解剖结构内布置具有定位元件和条件传感器的仪器；
确定在所述结构内的所述定位元件的位置；
用所述条件传感器测定所述结构内的条件；
用通过确定所述位置和测定所述条件获得的数据点形成所述结构的图；
用显示设备图解所述数据点成为图，其中所图解的数据点基于所测定的条件而不同；
和
使用所述图数据点确定所述结构内的位置。
237.根据权利要求236所述的方法，其中确定所述位置至少部分基于用所述条件传感器测定的条件。
238.根据权利要求236所述的方法，还包括：
选择第一颜色和第二颜色以图解图解的数据点的差别；
其中选择所述第一颜色用于所述测定条件的第一值和选择第二颜色用于所述测定条件的第二值；
其中用所述数据点、所述第一和第二颜色图解所述图数据。
239.根据权利要求238所述的方法，其中选择第一颜色和第二颜色包括选择多个颜色；
其中当所述图解的数据基于所测定的条件而不同时，显示选择数量的所述多个颜色以图解相对于每个所述数据点的温度的变化。
240.根据权利要求236所述的方法，其中在所述患者的所述解剖结构内布置具有定位元件和条件传感器的仪器包括在所述患者的心脏中放置所述仪器；和
确定位置包括基于所述心脏中的血液的测定温度确定所述心脏中冠状窦口的位置。
241.根据权利要求236所述的方法，其中所述条件是温度。
242.根据权利要求236所述的方法，其中确定所述定位元件的所述温度包括检测由所述患者内生成的多个电流产生的多个电压梯度。
243.根据权利要求242所述的方法，其中所述多个电流在所述患者的x-、y-和z-方向中生成，并且通过所述定位元件检测的每个梯度的评估确定位置。
244.根据权利要求236所述的方法，其中确定所述定位元件的位置包括基于由所述定位元件测量的电压和所述患者内生成的电流计算阻抗。
245.根据权利要求236所述的方法，其中确定所述定位元件的位置包括基于由所述定位元件测量的电压和在所述x-、y-和z-方向中所述患者内生成的多个电流计算阻抗。
246.确定患者的解剖结构中位置的测绘系统，包括：
插入患者的解剖结构中和在患者的解剖结构内移动的仪器；
布置在所述仪器上可操作以测定所述结构内的电性质的定位元件；
包括布置在所述仪器上的条件传感器的条件测定设备，所述条件测定设备可操作以检测最接近所述位置的所述结构内的条件；和
处理器，其可操作以通过用放置在所述仪器上的所述定位元件确定所述结构内的多个位置，以形成所述结构的图，其中所述处理器进一步可操作以确定至少次多个条件的所述多个位置的条件值；
显示设备，其可操作以显示包括所述次多个条件的数据点的条件的图；
其中所述次多个条件的数据点包括所述显示设备上显示差别的第一次多个条件的数据点和第二次多个条件的数据点。
247.根据权利要求246所述的系统，其中所述条件传感器可操作以检测最接近于所述位置的温度的温度传感器。
248.根据权利要求246所述的系统，其中所述定位元件是电极。
249.根据权利要求246所述的系统，其中所述定位元件可操作以检测所述患者内所述x-、y-和z-方向中生成的多个电流产生的电压。
250.根据权利要求249所述的系统，其中定位元件可操作以基于所述定位元件测量的电压和所述患者内生成的电流计算阻抗。
251.根据权利要求249所述的系统，其中所述图和所述数据点仅通过所述患者内的所测定电压生成。
252.根据权利要求251所述的系统，其中所述仪器可操作以放置在所述患者的心脏中；
其中所述测定条件是所述患者的心脏中的血液温度；
其中每一个所述数据点与所述测定条件有关。
253.根据权利要求252所述的系统，其中所述处理器进一步可操作以至少基于所述测定的条件确定所述患者的心脏内的冠状窦口的位置。
254.确定患者的心脏中的位置的方法，包括：
在所述患者的所述心脏内布置具有定位元件和温度传感器的仪器；
确定所述心脏内的所述定位元件的位置；
用所述温度传感器测定所述心脏内最接近所述位置的温度；
用通过确定所述位置和测定所述温度获得的数据点形成所述心脏的图，包括：
基于所述测定温度的第一值选择所述数据点中的第一个的第一颜色；和
基于所述测定温度的第二值选择与所述第一颜色不同的所述数据点中的第二个的第二颜色；
基于所形成的图确定所述心脏内的位置。
255.根据权利要求254所述的方法，其中所述第一值比所述第二值高选择的阈值。
256.根据权利要求255所述的方法，其中确定所述位置包括：
图解所形成的图；
确定具有较高温度条件的所述图解图的范围；
识别所确定的范围为所述心脏的冠状窦口。
257.在患者中确定仪器的位置的方法，包括：
移动所述仪器进入所述患者的体积中；
仅用位置测定系统确定定位元件的位置，包括：
在所述患者的外表面上提供一组轴生成电极，在其间建立轴和传导路径；
选择在所述轴生成电极之间注入电流进入所述患者中的第一频率；
在所述一组轴生成电极之间、在所选择的第一频率注入轴向电流进入所述患者中和在所述一组轴生成电极之间生成电压梯度；和
评估电性质，包括在所述一组轴生成电极之间测定所述位置的电压；
至少基于沿着所述一组轴生成电极之间的所述电压梯度的所测定电压确定所述定位元件的位置；
在除所述选择的第一频率之外的频率，测量所述患者内的异常电流频率；
确定所测量的异常电流频率是否是干扰频率；和
如果确定所述测量的异常电流频率是干扰频率，改变所述选择的第一频率为选择的第二频率，用于在所述轴生成电极之间注入所述轴向电流。
258.根据权利要求257所述的方法，还包括：
基于在多个位置确定所述定位元件的位置收集多个图数据点；
在除所述选择的第一频率之外的频率测量在所述患者内的异常电流频率，和确定所述异常电流频率是否是干扰频率是在收集所述多个图数据点之前进行的。
259.根据权利要求257所述的方法，还包括：
如果所述异常的电流频率被确定为是干扰频率，则标记所述定位元件的所述确定位置为无效。
260.根据权利要求257所述的方法，还包括：
在除所述选择的第二频率之外的频率测量患者中异常电流频率；
确定所测量的异常电流频率对于所述选择的第二频率是否是干扰频率；和如果确定所述异常频率是干扰频率，改变所述选择的第二频率为另一个选择的频率，用于在所述轴生成电极之间注入所述轴向电流。
261.根据权利要求257所述的方法，其中在包括确定所述定位元件的位置的步骤期间，定期地在所述患者内、在除所述选择的第一频率之外的频率进行异常电流频率的测量。
262.根据权利要求261所述的方法，其中在仅用所述位置测定系统确定所述定位元件的位置期间，定期地停止注入轴电流进入所述患者中，然后在所述患者内、在除所述选择的第一频率之外的频率定期地测量异常电流频率。
263.根据权利要求262所述的方法，还包括：
基于没有异常电流频率或所述测量的异常电流频率不是干扰频率的确定，自动地重启注入所述轴向生成电流进入所述患者中。
264.根据权利要求262所述的方法，其中改变所述第一频率为所述选择的第二频率包括如果确定所述测量的异常频率是干扰频率，以使用者可见的方式自动改变所述选择的第一频率为所述选择的第二频率。
265.根据权利要求264所述的方法，还包括：
基于所述测量频率是干扰频率的确定，在以对使用者可见的方式改变所述选择的第一频率为所述选择的第二频率之后，自动地重启注入所述轴向生成电流进入所述患者中。
266.根据权利要求257所述的方法，其中改变所述选择的第一频率为选择的第二频率，用于在所述轴生成电极之间注入所述轴向电流，包括：
如果确定所述测量的异常电流频率是干扰频率，确定所述测量的异常电流频率是否可以被去除；和
如果确定所述测量的异常电流频率是干扰频率并且所述测量的异常电流频率不可以被去除，改变所述选择的第一频率为所述第二选择的频率，用于在所述轴生成电极之间注入所述轴向电流。
267.根据权利要求257所述的方法，其中在所述患者内测量异常电流频率包括在除了所述选择的第一频率外的频率，用所述定位元件测量异常电流频率。
268.根据权利要求257所述的方法，其中移动所述仪器进入所述患者的体积中包括移动所述仪器进入所述患者的心脏的体积中。
269.确定在患者中仪器的位置的方法，包括：
用所述定位元件移动所述仪器进入所述患者的心脏的体积中；
只使用位置测定系统，确定所述仪器的位置，包括：
在选择的第一频率注入电流进入所述患者中和在所述患者中生成电压；和用所述定位元件测定所述电压和基于所测定的电压确定所述仪器的位置；
确定在所述患者内是否有对于所述选择的第一频率是干扰频率的异常电流频率；和如果确定有是干扰频率的异常电流频率，改变所述选择的第一频率为选择的第二频率。
270.根据权利要求269所述的方法，还包括基于确定在多个位置的所述仪器的位置，确定多个图数据点；和
在显示设备上显示所述多个图数据点；
其中确定在所述患者内是否有是干扰频率的异常电流频率包括确定所述图数据点是否有效。
271.根据权利要求269所述的方法，其中确定在所述患者内是否有对于所述选择的第一频率是干扰频率的异常电流频率在只用所述位置测定系统确定所述仪器的位置之前进行。
272.根据权利要求269所述的方法，在包括确定所述仪器的位置的步骤期间，确定在所述患者内是否有异常电流频率。
273.根据权利要求269所述的方法，其中在定期地确定在所述患者内是否有是干扰频率的异常电流频率之前，以对使用者可见的方式定期地停止注入电流进入所述患者中；和其中在以下之一以后以对使用者可见的方式重启注入电流进入所述患者中：确定不存在干扰电流；和基于有对所述选择的第一频率的干扰频率的确定改变所述选择的第一频率为选择的第二频率。
274.确定在患者中设备的位置的系统，包括：
具有被设置来插入所述患者的心脏的体积中的部分的仪器；
被设置来插入所述体积中、附着于所述仪器的所述部件的外表面的定位元件，所述定位元件被设置来测定所述体积中的电性质；
具有一组轴生成电极的位置传感器，所述一组轴生成电极用于在选择的第一频率注入电流进入所述患者中，所述轴生成电极适合于放置在所述患者的外表面和通过其间的传导路径建立轴，在所述一组电极之间所注入的电流生成所述患者中的电压梯度；和结合到所述位置传感器、所述定位元件和显示设备的处理器，所述处理器可操作以执行指令，以只用所述位置传感器和所述定位元件确定所述定位元件的位置，和在除了是干扰频率的所述选择的第一频率之外的频率确定在所述患者内是否有异常电流频率。
275.根据权利要求274所述的系统，其中所述定位元件包括被设置来在所述体积中测定电压的电极。
276.根据权利要求275所述的系统，其中所述处理器可操作以基于指令所述电极沿着所述电压梯度在多个位置测定电压，确定所述电极的多个位置；和
其中所述处理器可操作以基于所述多个确定位置生成多个图数据点和在所述显示设备上显示所述多个图数据点。
277.根据权利要求276所述的系统，其中所述处理器可操作以使用所述定位元件确定在所述患者内是否有所述异常电流频率，然后确定所述电极的所述多个位置。
278.根据权利要求275所述的系统，其中所述处理器可操作以基于所测量的异常电流频率是干扰频率的确定，以对使用者透明的方式地自动改变所述选择的第一频率为选择的第二频率。
279.根据权利要求278所述的系统，其中所述处理器可操作以至少通过指令所述位置传感器定期地停止注入电流进入所述体积中，在除了是干扰频率的所述选择的第一频率的频率定期确定在所述患者内是否有异常电流频率，然后定期地确定在所述患者内是否有是干扰频率的所述异常电流频率。
280.根据权利要求279所述的系统，其中所述处理器可操作以确定在所述患者内没有是干扰频率的所述异常电流频率之后，以对所述患者可见的方式自动重启注入电流进入所述体积中。
281.根据权利要求274所述的系统，其中基于确定所述异常电流频率是干扰频率，所述处理器可操作以标记所述定位元件的确定位置为无效；和
其中所述处理器可操作以显示所述定位元件的所述确定位置和在所述显示设备上指示所述确定位置为无效的图形表示。