技术领域
[0001] 本
发明属于筛分仪器技术领域，尤其涉及全自动血液样本交接质监挑选仪。
背景技术
[0002] 血液样本以试管为容器集中装载于特定的试管架中，将特定试管架置于样本输送平台，血液样本管在Y向运动中遇到外
力干扰时可能出现的倒伏隐患，
现有技术存在由于人工操作造成的误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题。
发明内容
[0003] 本发明提供全自动血液样本交接质监挑选仪，以解决上述背景技术中提出的误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题。
[0004] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：全自动血液样本交接质监挑选仪，包括Y向进样系统、样本转运机械手、X向输送系统、条码及样本管监控装置、血液样本质监装置、Y向退样系统；
[0005] 所述Y向进样系统经样本转运机械手连接于X向输送系统，所述X向输送系统连接于Y向退样系统，所述X向输送系统输送样本中通过条码及样本管扫描装置的扫描区和血液样本质监装置的监测区。
[0006] 进一步，所述Y向进样系统包括进样步进
电机、初始化感应器、进样直线
轴承、进样推手、终止感应器，所述初始化感应器设置于进样直
线轴承顶端，所述终止感应器设置于进样直线轴承尾端，所述进样推手滑动设置于进样直线轴承上。
[0007] 进一步，所述X向输送系统包括转运直线轴承、
齿形带、X向输送步进电机，所述齿形带经传动轮连接于转运直线轴承。
[0008] 进一步，所述样本转运机械手包括样本转运机械手压力
传感器、样本转运机械手
定位传感器、样本转运机械手步进电机，所述样本转运机械手
压力传感器设置于转运直线轴承上与进样直线轴承延长线相交处，所述样本转运机械手定位传感器设置于样本转运机械手压力传感器右侧并设置于转运直线轴承上。
[0009] 进一步，所述条码及样本管监控装置包括样本管监控器、条码扫描器，所述血液样本质监装置包括血液样本量检测模
块、溶血检测模块、脂血检测模块、过度稀释检测模块，所述转运直线轴承一侧设置样本管监控器和与其连接的条码扫描器，其另一侧设置血液样本质监装置。
[0010] 进一步，所述Y向退样系统包括退样推板、退样步进电机、挑选装置、倒T轨道，所述退样步进电机设置于转运直线轴承末端并驱动于退样推板经样品管Y向推动至倒T轨道。
[0011] 进一步，所述进样直线轴承经转运直线轴承连接于倒T轨道。
[0012] 进一步，所述挑选装置包括溢出感应器、挑
选定位器，所述溢出感应器设置于倒T轨道末端，所述挑选定位器平行设置于倒T轨道并根据样本管横向调节。
[0013] 进一步，所述挑选装置还包括
数据处理终端，所述数据处理终端电连接于样本管监控器、条码扫描器。
[0014] 进一步，所述数据处理终端用于根据样条码及样本管监控装置、血液样本质监装置提供的数据及相关外联数据确定挑选结果并给出挑选指示。
[0015] 有益技术效果
[0016] 1本发明采用所述Y向进样系统经样本转运机械手连接于X向输送系统，所述X向输送系统连接于Y向退样系统，所述X向输送系统输送样本中通过条码及样本管扫描装置的扫描区和血液样本质监装置的监测区的技术手段，解决了误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题，自动化完成血液样本交接、质监、挑选的工作流程，准确、快速、标准。
[0017] 2本发明条码扫描模块能够识别一维码和二维码，同时能够智能化判断血液样本管的缺失和条码
缺陷。
[0018] 3本发明快速判别血液样本的样本量是否符合实验需求。
[0019] 4本发明快速判别血液样本是否存在脂血、溶血、过度稀释、自动判别和挑选存在缺陷的血液样本并通过数据终端确认挑选的准确性。
附图说明
[0020] 图1是本发明全自动血液样本交接质监挑选仪的结构示意图；
[0021] 图2是本发明全自动血液样本交接质监挑选仪的血液样本质监装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 以下结合附图对本发明做进一步描述：
[0023] 图中：1-Y向进样系统，2-样本转运机械手，3-X向输送系统，4-条码及样本管监控装置，5-血液样本质监装置，6-Y向退样系统，7-进样步进电机，8-初始化感应器，9-进样直线轴承，10-进样推手，11-终止感应器，12-转运直线轴承，13-齿形带，14-X向输送步进电机(未示出)，15-样本转运机械手压力传感器，16-样本转运机械手定位传感器，17-样本转运机械手步进电机，18-样本管监控器，19-条码扫描器，20-血液样本量检测模块，21-溶血检测模块，22-脂血检测模块，23-过度稀释检测模块，24-退样推板，25-退样步进电机，26-挑选装置，27-倒T轨道，28-溢出感应器，29-挑选定位器，30-数据处理终端。
[0025] 本实施例：如图1所示，全自动血液样本交接质监挑选仪，包括Y向进样系统1、样本转运机械手2、X向输送系统3、条码及样本管监控装置4、血液样本质监装置5、Y向退样系统6，所述Y向进样系统1经样本转运机械手2连接于X向输送系统3，所述X向输送系统3连接于Y向退样系统6，所述X向输送系统3输送样本中通过条码及样本管扫描装置的扫描区和血液样本质监装置5的监测区。
[0026] 由于采用所述Y向进样系统经样本转运机械手连接于X向输送系统，所述X向输送系统连接于Y向退样系统，所述X向输送系统输送样本中通过条码及样本管扫描装置的扫描区和血液样本质监装置的监测区的技术手段，解决了误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题，自动化完成血液样本交接、质监、挑选的工作流程，准确、快速、标准。
[0027] 所述Y向进样系统1包括进样步进电机7、初始化感应器8、进样直线轴承9、进样推手10、终止感应器11，所述初始化感应器8设置于进样直线轴承9顶端，所述终止感应器11设置于进样直线轴承9尾端，所述进样推手10滑动设置于进样直线轴承9上。
[0028] 载有血液样本管的特定试管架在进样步进电机驱动下自初始化感应器进样，直线轴承上进样推手进样运行至终止感应器，在进样模块作用下，进样推手沿着Y向稳定的输送到样本转运机械手
位置。
[0029] 所述X向输送系统3包括转运直线轴承12、齿形带13、X向输送步进电机14，所述齿形带13经传动轮连接于转运直线轴承12。
[0030] 所述样本转运机械手2包括样本转运机械手压力传感器15、样本转运机械手定位传感器16、样本转运机械手步进电机17，所述样本转运机械手压力传感器15设置于转运直线轴承12上与进样直线轴承9延长线相交处，所述样本转运机械手定位传感器16设置于样本转运机械手压力传感器15右侧并设置于转运直线轴承12上。
[0031] 载有血液样本管的特定试管架到达由样本转运机械手压力传感器样本转运机械手定位传感器，样本转运机械手步进电机组成的样本转运机械手后，由转运直线轴承齿形带和样本转运机械手步进电机组成的机械手X向运动系统将载有血液样本的特定试管架输送至条码扫描模块工作区域。
[0032] 所述条码及样本管监控装置4包括样本管监控器18、条码扫描器19，所述血液样本质监装置5包括血液样本量检测模块20、溶血检测模块21、脂血检测模块22、过度稀释检测模块23，所述转运直线轴承12一侧设置样本管监控器18和与其连接的条码扫描器19，其另一侧设置血液样本质监装置5。
[0033] 载有血液样本管的特定试管架通过样本转运机械手输送至由样本管监控器扫描头组成的条码扫描模块工作区域后，扫描模块启动样本管监控器对特定试管架上试管是否缺失做出判定，然后启动扫描头对血液样本管上的一维码或二维码进行读取，并将读取的数据发送到数据处理终端，由于条码扫描模块能够识别一维码和二维码，同时能够智能化判断血液样本管的缺失和条码缺陷。
[0034] 载有血液样本管的特定试管架通过样本转运机械手输送至血液样本质监模块区域，质监模块通过其
颜色识别功能，将血液样本
质量，也就是对血液样本的血液样本量、是否溶血、是否脂血、是否过度稀释的判定
信号发送给数据处理终端，由于血液样本的血液样本量进行判断，因此可以快速判别血液样本的样本量是否符合实验需求。
[0035] 同时由于具有溶血检测模块21、脂血检测模块22、过度稀释检测模块23，因此可以快速判别血液样本是否存在脂血、溶血、过度稀释、自动判别和挑选存在缺陷的血液样本并通过数据终端确认挑选的准确性。
[0036] 所述Y向退样系统6包括退样推板24、退样步进电机25、挑选装置26、倒T轨道27，所述退样步进电机25设置于转运直线轴承12末端并驱动于退样推板24经样品管Y向推动至倒T轨道27。
[0037] 载有血液样本管的特定试管架通过样本转运机械手输送至由退样推板、退样步进电机组成的退样模块区域，退样步进电机启动，利用退样推板将载有血液样本管的特定试管架依次推入挑选模块。
[0038] 所述进样直线轴承9经转运直线轴承12连接于倒T轨道27。
[0039] 所述挑选装置26包括溢出感应器28、挑选定位器29，所述溢出感应器28设置于倒T轨道27末端，所述挑选定位器29平行设置于倒T轨道27并根据样本管横向调节。
[0040] 所述挑选装置26还包括数据处理终端30，所述数据处理终端30电连接于样本管监控器18、条码扫描器19。
[0041] 所述数据处理终端30用于根据样条码及样本管监控装置4、血液样本质监装置5提供的数据及相关外联数据确定挑选结果并给出挑选指示。
[0042] 载有血液样本的特定试管架通过退样模块工作，将其输送到由溢出感应器挑选定位器倒T轨道组成的挑选模块后，数据处理终端将依据条码扫描模块和质监模块以及相关外联实验数据，做出综合分析，并给出挑选结果，挑选定位器定位将被挑选的血液样本准确定位，指示操作人员对目标样本进行挑选并通过数据处理终端确认，倒T轨道
预防特定试管架在挑选样本过程中可能出现的倒伏隐患。特定试管架在挑选模块中不断的累加溢出感应器将及时做出提示。
[0043] 设备组装：在样本输送平台上安装进样模块，该模块负责特定血液样本试管架在Y向输送；在样本输送平台上安装样本转运机械手，该机械手负责特定血液样本试管架在X向输送；在样本输送平台上安装条码扫描模块，该模块负责血液样本管的一维码或二维码的扫描；在样本输送平台上安装质监模块，该模块负责血液样本的质量监控；在样本输送平台上安装退样模块，该模块负责特定血液样本试管架在Y向输送；在样本输送平台上安装挑选定位器，该模块负责指示目标血液样本的挑选。
[0044] 本发明解决了由于人工操作造成的误差大、偶然性大、准确性差、自动化程度低的问题，具有自动化程度高、检测准确、快速、标准、智能化判断血液样本管的缺失和条码缺陷、快速判别血液样本的样本量是否符合实验需求、快速判别血液样本是否存在脂血、溶血、过度稀释、自动判别和挑选存在缺陷的血液样本并通过数据终端确认挑选的准确性。
[0045] 利用本发明的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
