专利汇可以提供一种多功能智能支气管镜检查系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及医疗领域,涉及一种多功能可以 定位 的智能 支气管镜 。将 X射线 检查和 内镜检查 进行结合,内镜检查不透过X射线,此时可以对检查 位置 进行定位,提高了检查的 精度 ;此外在进行X射线检查时,采用两个X轴的发射器,分别进行大面积的图像检查和检查位置的放大图像,同时还能够对检查位置进行 跟踪 ,大大提高了检查的精度,避免经验不足的操作者检查定位不准确;在内镜检查时,采用X射线检查 肺 部的呼吸状态,同时调节换气装置与肺部的呼吸状态同步,这样大大提高了检查时的舒适程度;内镜检查集成了 光谱 检查装置,可以对分泌物进行吸收光谱的检查,可以同步获取分泌物的种类,提高检查的准确性。,下面是一种多功能智能支气管镜检查系统专利的具体信息内容。
1.一种多功能智能支气管镜检查系统,包括控制主机、显示装置、图像处理装置、X射线系统和内镜系统,其特征在于图像处理装置连接控制主机,用于处理X射线系统和内镜系统上传的图像;
显示装置连接控制主机,用于在检查时实时显示图像处理装置处理后的X射线系统和内镜系统上传的图像;
X射线系统和内镜系统连接控制主机,X射线系统拍摄待测位置的X射线检查的肺部图像,获取肺部的呼吸状态,并将肺部图像和呼吸状态发送至控制主机;内镜系统包括内镜主体(23),用于对肺部进行图像检查并具有抽吸、注液、换气、对检查位置进行吸收光谱分析的功能;
X射线系统包括检查床、X射线系统主机、图像分析器、运动跟踪器(11)、第一X轴发射器(12)、第二X轴发射器(13)、Y轴发射器(14)、X轴接收屏(15)、Y轴接收屏(16);
X射线系统主机连接图像分析器和运动跟踪器(11)、第一X轴发射器(12)、第二X轴发射器(13)、Y轴发射器(14)、X轴接收屏(15)、Y轴接收屏(16);
检查床包括检查床板(17),运动跟踪器(11)、第一X轴发射器(12)、第二X轴发射器(13)、Y轴发射器(14)、X轴接收屏(15)、Y轴接收屏(16)均安装在检查床上;第一X轴发射器(12)、第二X轴发射器(13)设置于检查床板(17)的正下方,发射方向对准检查床板(17),X轴接收屏(15)设置于检查床板(17)的正上方,接收第一X轴发射器(12)、第二X轴发射器(13)发射的X射线;Y轴发射器(14)设置于检查床板(17)上方的一侧,对准检查床板(17)的另一侧,Y轴发射器(14)前方设置Y轴发射板(18),Y轴接收屏(16)设置于检查床板(17)上方与Y轴发射器(14)相对的另一侧,用于接收Y轴发射器(14)的X射线;
X轴接收屏(15)和Y轴接收屏(16)呈90度固定连接,X轴接收屏(15)、Y轴接收屏(16)、检查床板(17)和Y轴发射板(18)形成长方体形检查区域;
运动跟踪器(11)设置于检查床板(17)下侧,紧挨检查床板(17),第一X轴发射器(12)安装在运动跟踪器(11)上,运动跟踪器(11)带动第一X轴发射器(12)在水平方向上二维运动;
第二X轴发射器(13)设置于检查床板(17)下方,远离运动跟踪器(11);第一X轴发射器(12)的X射线为点源X射线,发散角为90°-120°;第二X轴发射器(13)和Y轴发射器(14)发射的X射线为面源X射线,发散角为30°-60°;
内镜系统包括内镜系统主机(21)、内镜手柄(22)、运动机构、抽吸装置、注液装置、换气装置、光谱装置和内镜主体(23);
内镜手柄(22)连接内镜系统主机(21),内镜系统主机(21)连接运动机构、抽吸装置、注液装置、换气装置、光谱装置,运动机构、抽吸装置、注液装置、换气装置、光谱装置连接内镜主体(23);
内镜主体(23)为长条的管状,管直径为1.5-3mm;内镜主体(23)包括伸缩外壁(24)、通气管(25)、通液管(26)、发射光纤(27)、接收光纤(28)、信号传输光纤束(29)、检查镜头(30)和内镜头罩(31);通气管(25)、通液管(26)、发射光纤(27)、接收光纤(28)、信号传输线均设置于伸缩外壁(24)内;
内镜头罩(31)由柔性多孔材料构成,形状为半球行,内镜头罩(31)在内镜主体(23)的头部,检查镜头(30)设置在内镜头罩(31)内,其中检查镜头(30)不透过X射线,检查镜头(30)内设置有照明装置,检查镜头(30)连接信号传输光纤束(29);光纤束的另一端连接图像检查器,图像检查器获取检查位置的视频检查数据;
通气管(25)设置有多个出气孔,用于连接换气装置进行换气;通液管(26)的端部设置于内镜头罩(31)内;通液管(26)的另一端连接抽吸装置和注液装置,进行注液和抽液操作;
发射光纤(27)和接收光纤(28)的端部设置有棱镜支架(32)和棱镜(33),发射光纤(27)和接收光纤(28)的端部均对准棱镜(33),发射光纤(27)和接收光纤(28)的端部均和棱镜(33)之间具有一定的间距,棱镜(33)将发射光纤(27)的光全反射回接收光纤(28);发射光纤(27)和接收光纤(28)的另一端连接光谱装置,用于对检查位置进行吸收光谱分析;
第二X轴发射器(13)、X轴接收屏(15)和Y轴发射器(14)、Y轴接收屏(16)用于获取肺部的X轴图像和Y轴图像,并将X轴图像和Y轴图像发送至X射线系统主机;X射线系统的图像分析器分析X轴图像并获得检查镜头(30)所在的位置,运动跟踪器(11)根据检查镜头(30)所在的位置控制第一X轴发射器(12)运动到检查镜头(30)位置的正下方;第一X轴发射器(12)和X轴接收屏(15)用于获取X轴放大图像;第一X轴发射器(12)和第二X轴发射器(13)交替工作,Y轴发射器(14)、Y轴接收屏(16)连续工作;X射线系统主机将X轴图像、Y轴图像和X轴放大图像发送至控制主机。
2.根据权利要求1所述的多功能智能支气管镜检查系统,其特征在于:
伸缩外壁(24)由多个可以伸缩的气囊(34)和不可伸缩的外壁块(35)组合而成,气囊(34)和外壁块(35)沿着伸缩外壁(24)的延长方向间隔设置,伸缩外壁(24)的截面有8个气囊(34)和8个外壁块(35);与同一个外壁块(35)连接的两个气囊(34)之间互相连接;气囊(34)连接运动机构,运动机构控制多个气囊(34)的膨胀和收缩实现整个伸缩外壁(24)的扭动;外壁块(35)上设置有换气孔。
3.根据权利要求2所述的多功能智能支气管镜检查系统,其特征在于:
图像处理装置根据Y轴图像分析肺部的呼吸状态,并将呼吸状态发送至内镜系统,内镜系统的换气装置根据肺部的呼吸状态进行同步辅助换气;
内镜系统获取肺部的视频检查数据、光谱数据并发送至控制主机,图像处理装置将X轴图像、Y轴图像和X轴放大图像发送至控制主机;视频检查数据、光谱数据均显示在显示装置上,图像处理装置根据X轴图像、Y轴图像X轴放大图像对检查镜头(30)进行定位,并在X轴图像、Y轴图像X轴放大图像中分别用亮点标记进行标记。
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