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上肢训练结构

阅读：1020发布：2020-10-24

专利汇可以提供上肢训练结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提出了一种上肢训练结构，为两组相对设置，包括：转动座；安装座，通过铰链转动地固定在转动座上；竖直移动滑块，相对于所述安装座上下移动；大臂摆动机构，转动地固定在所述竖直移动滑块上；小臂摆动机构，转动地固定在所述大臂摆动机构下端。本实用新型提供一种协助手臂弯曲前后摆动的训练设备，通过仿生学原理帮助手臂进行弯曲摆动的联系。其设计合理，实用性极强，是很好的复健设备。，下面是上肢训练结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.上肢训练结构，为两组相对设置，其特征在于，包括：
转动座(1)；
安装座(2)，通过铰链转动地固定在转动座(1)上；
竖直移动滑块(6)，相对于所述安装座(2)上下移动；
大臂摆动机构，转动地固定在所述竖直移动滑块上；
小臂摆动机构，转动地固定在所述大臂摆动机构下端。
2.根据权利要求1所述的上肢训练结构，其特征在于，所述转动座(1)设于所述安装座(2)的外侧面，所述安装座(2)的内侧面固定有竖直设置的高度导轨(3)。
3.根据权利要求2所述的上肢训练结构，其特征在于，所述竖直移动滑块(6)卡合在所述高度导轨(3)上，所述竖直移动滑块(6)外侧设有高度微调装置。
4.根据权利要求1所述的上肢训练结构，其特征在于，所述大臂摆动机构包括一大臂转板(5)，所述大臂转板(5)上端通过转轴固定在所述竖直移动滑块(6)上，所述竖直移动滑块(6)外侧设有控制所述大臂转板(5)转动的肩关节电机(4)。
5.根据权利要求4所述的上肢训练结构，其特征在于，所述大臂转板(5)中下部通过一直线轴承(7)连接一固定板，固定板上固定有大臂固定垫(8)。
6.根据权利要求4所述的上肢训练结构，其特征在于，所述小臂摆动机构包括一小臂转板(10)，所述小臂转板通过一转轴固定在所述大臂转板(5)下端。
7.根据权利要求6所述的上肢训练结构，其特征在于，所述小臂转板(10)连接一控制所述小臂转板(10)相对于大臂转板(5)转动的肘关节电机(9)。
8.根据权利要求6所述的上肢训练结构，其特征在于，所述小臂转板(10)中下部通过直线轴承连接固定板，固定板上设有小臂固定垫(11)。
9.根据权利要求6所述的上肢训练结构，其特征在于，所述小臂转板(10)长度短于所述大臂转板(5)。

说明书全文

上肢训练结构

技术领域

[0001] 本发明涉及上肢康复设备，尤其涉及一种上肢训练结构。

背景技术

[0002] 针对上肢训练的设备在市面上比较少见，因为大部分的市面复健产品主要针对的是腿部无力的患者。对于手臂的训练设备非常的少，一般的牵引设备主要针对手的牵引，不能细致到大臂和小臂，针对性比较差。无法达到有效的训练目的。

发明内容

[0003] 本发明提出一种上肢训练结构，解决了现有技术中的问题。

[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：

[0005] 上肢训练结构，为两组相对设置，其特征在于，包括：

[0006] 转动座；

[0007] 安装座，通过铰链转动地固定在转动座上；

[0008] 竖直移动滑块，相对于所述安装座上下移动；

[0009] 大臂摆动机构，转动地固定在所述竖直移动滑块上；

[0010] 小臂摆动机构，转动地固定在所述大臂摆动机构下端。

[0011] 作为本发明的优选方案，所述转动座设于所述安装座的外侧面，所述安装座的内侧面固定有竖直设置的高度导轨。

[0012] 作为本发明的优选方案，所述竖直移动滑块卡合在所述高度导轨上，所述竖直移动滑块外侧设有高度微调装置。

[0013] 作为本发明的优选方案，所述大臂摆动机构包括一大臂转板，所述大臂转板上端通过转轴固定在所述竖直移动滑块上，所述竖直移动滑块外侧设有控制所述大臂转板转动的肩关节电机。

[0014] 作为本发明的优选方案，所述大臂转板中下部通过一直线轴承连接一固定板，固定板上固定有大臂固定垫。

[0015] 作为本发明的优选方案，所述小臂摆动机构包括一小臂转板，所述小臂转板通过一转轴固定在所述大臂转板下端。

[0016] 作为本发明的优选方案，所述小臂转板连接一控制所述小臂转板相对于大臂转板转动的肘关节电机。

[0017] 作为本发明的优选方案，所述小臂转板中下部通过直线轴承连接固定板，固定板上设有小臂固定垫。

[0018] 作为本发明的优选方案，所述小臂转板长度短于所述大臂转板。

[0019] 有益效果

[0020] 本发明提出了一种上肢训练结构，为两组相对设置，包括：转动座；安装座，通过铰链转动地固定在转动座上；竖直移动滑块，相对于所述安装座上下移动；大臂摆动机构，转动地固定在所述竖直移动滑块上；小臂摆动机构，转动地固定在所述大臂摆动机构下端。本发明提供一种协助手臂弯曲前后摆动的训练设备，通过仿生学原理帮助手臂进行弯曲摆动的联系。其设计合理，实用性极强，是很好的复健设备。附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明的立体示意图。

[0023] 转动座1，安装座2，高度导轨3，肩关节电机4，大臂转板5，竖直移动滑块6，直线轴承7，大臂固定垫8，肘关节电机9，小臂转板10，小臂固定垫11。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 如图1所示，上肢训练结构，为两组相对设置，其特征在于，包括：转动座1；安装座2，通过铰链转动地固定在转动座1上；竖直移动滑块6，相对于安装座2上下移动；大臂摆动机构，转动地固定在所述竖直移动滑块上；小臂摆动机构，转动地固定在所述大臂摆动机构下端。

[0026] 转动座2设于安装座2的外侧面，安装座2的内侧面固定有竖直设置的高度导轨3。

[0027] 竖直移动滑块6卡合在所述高度导轨3上，竖直移动滑块6外侧设有高度微调装置。

[0028] 大臂摆动机构包括一大臂转板5，大臂转板5上端通过转轴固定在竖直移动滑块6上，竖直移动滑块6外侧设有控制所述大臂转板5转动的肩关节电机4。

[0029] 大臂转板5中下部通过一直线轴承7连接一固定板，固定板上固定有大臂固定垫8。

[0030] 小臂摆动机构包括一小臂转板10，小臂转板通过一转轴固定在大臂转板5下端。

[0031] 小臂转板10连接一控制小臂转板10相对于大臂转板5转动的肘关节电机9。

[0032] 小臂转板10中下部通过直线轴承连接固定板，固定板上设有小臂固定垫11。

[0033] 小臂转板10长度短于所述大臂转板5。

[0034] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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