专利汇可以提供基于仿生学的多功能电动助步轮椅专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于 仿生学 的多功能电动助步 轮椅 及其控制系统。包括一个腰部 支架 、左右两个大腿支架、左右两个小腿支架、左右两个 踏板 和轮子,所述的腰部支架与大腿支架之间和大腿支架与小腿支架之间,分别通过 电机 驱动的可控关节相铰连;小腿支架与踏板之间通过阻尼器增稳的关节相铰连;腰部支架的两侧分别用固定安装后轮支架,后轮支架下端安装 驱动轮 子,驱动轮子由电机经传动机构驱动,左右两个小腿支架分别固定安装前轮支架,前轮支架下端安装从动轮子。本轮椅能以两种模式动作,一种是平地移动模式,另一种是行走模式。“平地移动模式”可以代替使用者在平地上移动,当遇到障碍物的或 楼梯 的时候,可以用“行走模式”来跨越障碍或爬楼梯。这两种模式是通过操作杆来切换的。本轮椅用于老年人和下肢残疾者使用。,下面是基于仿生学的多功能电动助步轮椅专利的具体信息内容。
1.一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅,包括一个腰部支架(2)、左右两个大腿支架(5)、左右两个小腿支架(8)、左右两个踏板(11)、左右两个驱动轮子(14)和左右两个从动轮子(10),其特征在于所述的腰部支架(2)与大腿支架(5)之间和大腿支架(5)与小腿支架(8)之间,分别通过第二、第三电机(16、15)驱动的可控关节(17、18)相铰连;小腿支架(8)与踏板(11)之间通过阻尼器增稳的关节(19)相铰连;腰部支架(2)的两侧分别固定安装后轮支架(20),后轮支架(20)下端安装所述驱动轮子(14),所述驱动轮子(14)由第一电机(1)经传动机构驱动,左右两个小腿支架(8)分别固定安装前轮支架(21),前轮支架(21)下端安装所述从动轮子(10)。
2.根据权利要求1所述的基于仿生学的多功能电动助步轮椅,其特征在于所述的腰部支架(2)为座椅式构架,下部有丰圆形的大腿上托环(3);所述的大腿支架(5)为大腿铝板条,其上下端部各与一个丰圆形大腿托环(4、6)固定连接;所述的小腿支架(8)为小腿铝板条,其上下端部各与一个丰圆形的小腿托环(7、9)固定连接;所述的踏板(11)通过小连杆(12)与小腿托环(9)铰连,而其关节(19)的阻尼器是采用一个扭簧限制其灵活性而提高其站立的稳定性。
3.根据权利要求2所述的基于仿生学的多功能电动助步轮椅,其特征在于所述的腰部支架(2)与大腿支架(5)间的可控关节(17)的结构是:腰部支架(2)固定连接一个L型凸台(23),L型凸台(23)固定连接第二电机(16),第二电机(16)的输出轴通过键与一个轴套(24)相联,轴套(24)与大腿支架(5)上部固定的大腿托环(4)固定连接。
4.根据权利要求2所述的基于仿生学的多功能电动助步轮椅,其特征在于所述的大腿支架(5)与小腿支架(8)间的可控关节(18)的结构是:大腿支架(5)下部固定连接的大腿托环(6)固定连接一个L型凸台,L型凸台固定连接第三电机(15),第三电机(15)的输出轴通过键与一个轴套相联,轴套与小腿支架(8)上部固定的小腿托环(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于仿生学的多功能电动助步轮椅,其特征在于所述的驱动轮子(14)由第一电机(1)经传动机构驱动的结构是:所述的后轮支架(20)为一根连接管(22)的上端安装第一电机(1)而下端安装驱动轮子(14),第一电机(1)的输出轴连接一根安置于连接管(22)内的软管(29)的上端头,而软管(29)的下端头连接驱动轮子(14)的转轴,实现第一电机(1)对驱动轮子(14)的驱动。
6.根据权利要求5所述的基于仿生学的多功能电动助步轮椅,其特征在于所述的连接管(22)上端安装第一电机(1)的结构是:在所述的腰部支架(2)两侧各固定一个三角架(23),每个三角架(23)上固定一个上L型凸台(26),第一电机(1)与上L型凸台(26)固定连接,其输出轴经一个联轴器(31)和一个锥形套筒(30)与软管(29)连接,一个下L型凸台(27)与所述的三角架(23)固定连接,所述的连接管(22)上端与一个轴套(28)固定连接,轴套(28)与下L型凸台(27)固定连接,轴套(28)内安装轴承而旋转支承联轴器(31)的输出芯轴。
7.根据权利要求5所述的基于仿生学的多功能电动助步轮椅,其特征在于所述的连接管(22)下端安装驱动轮子(14)的结构是:所述的连接管(22)下端固定连接一个带有凸缘的套筒(32),套筒(32)通过其凸缘固定连接一个半套筒(34),半套筒(34)内通过两个轴承旋转支承驱动轮子(14)的转轴,该转轴通过锥形套筒(33)连接所述软管(29)的下端头。
8.根据权利要求1所述的基于仿生学的多功能电动助步轮椅,其特征在于所述的小腿支架(8)安装前轮支架(21)的结构是:前轮支架(21)是一根推杆(35)的下端安装从动轮子(10),而其上部滑动插配在一个L型凸台(36)的插孔中,L型凸台(36)与小腿支架(8)固定连接,L型凸台(36)上装有推杆定位架(37),其内装有拉动锁销(39)对插杆(35)定位,拉动锁销(39)由压簧支撑,外端配有拉环(38),推杆(35)上有上下两个弹性挡圈(40),对推杆(35)上下拉动移位的极限限位。
9.根据权利要求1所述的基于仿生学的多功能电动助步轮椅,其特征在于所述的可控关节(17)上装有限位开关(25),并设有其操作按钮(54),所述的左右两个踏板(11)下面分别装有左前压力传感器(47)、左后压力传感器(48)和右前压力传感器(49)、右后压力传感器(50),所述的四个压力传感器(47、48、49、50)分别经放大器(43、44、45、46)和A/D转换器(42)连接一个单片机(41),单片机(41)通过输入接口(55)连接所述的限位开关(25)和操作按钮(54),通过输出接口(51)连接第一、第二、第三电机(1、16、15)和指示灯及喇叭(52)。
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