专利汇可以提供仿生学机器手臂的控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了 仿生学 机器手臂的控制方法,包括仿生学机器手臂和 陀螺仪 芯片,包括以下步骤:提取机器手臂上的活动关节与人手臂的活动关节相匹配;在操作人员的手臂各个关节上安装陀螺仪芯片;将陀螺仪芯片与对应的器手臂上的活动关节进行匹配;通过人手臂上各个陀螺仪芯片的速度对机器手臂进行控制,解决了现有的仿生学机器手臂和人的手臂相似度越来越高,但是,还少有通过模拟人手臂的动作来控制仿生学机器手臂工作的,现有的控制方法也较为复杂的问题。本发明的优点是:模拟人手臂的动作进行工作,仿生度高;从肘关节开始依次模拟控制,控制方法简单。,下面是仿生学机器手臂的控制方法专利的具体信息内容。
1.仿生学机器手臂的控制方法,包括仿生学机器手臂和陀螺仪芯片,其特征在于,包括以下步骤:
A、提取机器手臂上的活动关节与人手臂的活动关节相匹配;
B、;在操作人员的手臂各个关节上安装陀螺仪芯片;
C、将陀螺仪芯片与对应的器手臂上的活动关节进行匹配;;
D、通过人手臂上各个陀螺仪芯片的速度对机器手臂进行控制。
2.根据权利要求1所述的仿生学机器手臂的控制方法,其特征在于,所述步骤B中陀螺仪芯片分别安装在肘关节、腕关节和各个手指的末端。
3.根据权利要求2所述的仿生学机器手臂的控制方法,其特征在于,所述步骤D中通过人手臂上各个陀螺仪芯片的速度对机器手臂进行控制的方法包括依次进行的以下步骤:
D1、依次读取肘关节、腕关节和各个手指的末端的陀螺仪参数;
D2、根据肘关节的陀螺仪参数控制机器手臂中模拟肱骨的部分动作;
D3、根据腕关节的陀螺仪参数控制机器手臂中模拟尺骨和桡骨的部分动作;
D4、根据手指的末端的陀螺仪参数控制机器手臂中模拟指骨的部分动作。
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