专利汇可以提供一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 焊接 工作站技术领域,尤其涉及一种双工位带自动运输小车的 箱体 自动组装焊接工作站。包括满焊焊接 机器人 、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、 定位 焊接机器人、小车轨道和转运小车;所述焊接变位机设置于满焊焊接机器人和搬运机器人之间;所述组装变位机设置于搬运机器人和定位焊接机器人之间;所述小车轨道设置于满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人的一侧,所述转运小车设置在小车轨道上。本实用新型可以实现自动上下料,零件的自动抓取装配, 工件 的自动定位焊和满焊,成品工件的自动下料,整个过程无需人工参与,大大减少人工成本,提高了生产效率。,下面是一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站专利的具体信息内容。
1.一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站,其特征在于:包括满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人、小车轨道和转运小车;
所述焊接变位机设置于满焊焊接机器人和搬运机器人之间,且分别在满焊焊接机器人和搬运机器人的臂展范围之内;所述组装变位机设置于搬运机器人和定位焊接机器人之间,且分别在搬运机器人和定位焊接机器人的臂展范围之内;所述小车轨道设置于满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人的一侧,所述转运小车设置在小车轨道上,且可在小车轨道上来回运动,所述搬运机器人可抓取搬运小车上的零部件。
2.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站,其特征在于:所述焊接变位机包括第一机架、第一底盘、焊接定位装置和第一压紧气缸,所述第一机架通过螺栓固定于地面上,所述第一底盘固定于第一机架上,所述焊接定位装置固定在第一底盘上,所第一压紧气缸设置于焊接定位装置的一侧且固定在第一底盘上。
3.根据权利要求2所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站,其特征在于:所述第一底盘和第一机架之间设置有第一驱动电机,所述第一底盘可通过第一驱动电机驱动在第一机架上运动。
4.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站,其特征在于:所述组装变位机包括第二机架、第二底盘和第二压紧气缸,所述第二机架通过螺栓固定于地面上,所述第二底盘固定于第二机架上,所述第二压紧气缸固定在第二底盘上。
5.根据权利要求4所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站,其特征在于:所述第二底盘和第二机架之间设置有第二驱动电机,所述第二底盘可通过第二驱动电机驱动在第二机架上运动。
6.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站,其特征在于:还包括烟气净化装置,所述烟气净化装置设置于焊接变位机和满焊焊接机器人的上方。
7.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站,其特征在于:还包括工装放置架,所述工装放置架设置于与小车轨道相对的搬运机器人的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站,其特征在于:还包括控制满焊焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、组装变位机、定位焊接机器人和转运小车工作的控制台和电控柜。
9.根据权利要求1所述的一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站,其特征在于:还包括安全护栏,所述小车轨道设置为穿过安全护栏的L形结构。
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