技术领域
[0001] 本实用新型涉及
机器人技术领域，特别是涉及一种带遥控器控制的机器人结构。
背景技术
[0002] 娱乐机器人为具有娱乐功能以供人观赏、娱乐为目的的机器人，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能
力，会唱歌，有一定的
感知能力。如机器人歌手，
足球机器人、玩具机器人、舞蹈机器人等。
[0003] 娱乐机器人的基本功能主要是使用超级AI技术、超绚声光技术、可视通话技术、定制效果技术，AI技术为机器人赋予了独特的个性，通过语音、声光、动作及触碰反应等与人交互；超绚声光技术通过多层
LED灯及声音系统，呈现超绚的声光效果；可视通话技术是通过机器人的大屏幕、麦克
风及扬声器，与异地实现可视通话；而定制效果技术可根据用户的不同需求，为机器人增加不同的应用效果。
[0004] 目前市面上的机器人大部分为机器人自带的电容屏幕显示功能控制或通过手机连接APP控制，比较单一和较少的用户体验。实用新型内容
[0005] 本实用新型提供了一种带遥控器控制的机器人结构。
[0006] 本实用新型提供了如下方案：
[0007] 一种带遥控器控制的机器人结构，包括：
[0008]
机器人本体，所述机器人本体用于承载各部件；所述机器人本体上部设置有可摇动
耳朵组件，下部设置有可自主行走差数轮组件；
[0009] 遥控器，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有卡
固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体上设置有开机按键以及方向控制摇杆；
[0010] 控制板，所述控制板设置于所述机器人本体内部，所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件分别与所述控制板可通信相连；所述控制板包括用于接收所述遥控器发出的控制
信号的无线信号接收组件；所述控制板用于根据通过所述无线信号接收组件接收到的所述遥控器发出的
控制信号，控制所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件的运转状态。
[0011] 优选的：所述机器人本体上设置有带有LED灯的喇叭。
[0012] 优选的：所述机器人本体上设置有带有LED发光灯面壳。
[0013] 优选的：所述可摇动耳朵组件包括用于承载第一驱动部件的第一
齿轮牙箱以及两个耳朵部，第一驱动部件包括设置于所述齿轮牙箱上的第一
电动机，所述第一电动机用于驱动两个耳朵部运动，所述第一电动机与所述控制板可通信连接。
[0014] 优选的：所述可自主行走差数轮组件包括轮子以及用于驱动所述轮子转动的带红外刻度的
电机编码机器人减速器结构；所述带红外刻度的电机编码机器人减速器结构包括第二电动机以及第二齿轮牙箱，所述第二电动机与所述控制板可通信连接。
[0015] 优选的：所述遥控器本体内部还设置有录音组件以及麦克风组件。
[0016] 根据本实用新型提供的具体
实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
[0017] 通过本实用新型，可以实现一种带遥控器控制的机器人结构，在一种实现方式下，该结构可以包括机器人本体，所述机器人本体用于承载各部件；所述机器人本体上部设置有可摇动耳朵组件，下部设置有可自主行走差数轮组件；遥控器，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体上设置有开机按键以及方向控制摇杆；控制板，所述控制板设置于所述机器人本体内部，所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件分别与所述控制板可通信相连；所述控制板包括用于接收所述遥控器发出的控制信号的无线信号接收组件；所述控制板用于根据通过所述无线信号接收组件接收到的所述遥控器发出的控制信号，控制所述可摇动耳朵组件以及所述可自主行走差数轮组件的运转状态。本
申请提供的带遥控器控制的机器人结构，可以实现
现有技术中常用的对机器人控制方式，也可以通过自身携带的遥控器对其进行控制，在丰富了机器人控制方式的同时，可增加机器人的
互动性、体验感，使机器人产品更加具有智能感、时尚感。
[0018] 当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1是本实用新型实施例提供的一种带遥控器控制的机器人结构的第一结构示意图；
[0021] 图2是本实用新型实施例提供的一种带遥控器控制的机器人结构的第二结构示意图；
[0022] 图3是本实用新型实施例提供的遥控器的结构示意图；
[0023] 图4是本实用新型实施例提供的可摇动耳朵组件的结构示意图；
[0024] 图5是本实用新型实施例提供的可自主行走差数轮组件的结构示意图。
[0025] 图中：机器人本体1、可摇动耳朵组件2、第一齿轮牙箱201、耳朵部202、第一电动机203、可自主行走差数轮组件3、轮子301、减速器结构302、遥控器本体4、开机按键5、方向控制摇杆6、LED灯的喇叭7、LED发光灯面壳8。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 实施例
[0028] 参见图1、图2、图3、图4、图5，为本实用新型实施例提供的一种带遥控器控制的机器人结构，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该结构包括机器人本体1，所述机器人本体1用于承载各部件；所述机器人本体1上部设置有可摇动耳朵组件2，下部设置有可自主行走差数轮组件3；
[0029] 遥控器，所述遥控器包括遥控器本体4，所述遥控器本体4上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体4上设置有开机按键5以及方向控制摇杆6；该遥控器在不需要使用时可以放置于机器人本体上，在使用时用户只需将遥控器由该机器人本体上取下，用于对机器人的操作。为了进一步提升该遥控器的实用性，所述遥控器本体内部还可以设置有录音组件以及麦克风组件。利用可拆装的遥控器装在机器人产品上，此款强大的“智能萝卜”遥控器。除了能当作录音器，以及卡拉Ok话筒，还可以遥控儿童机器人，造型以及功能与卡通动画片也非常相似。
[0030] 控制板(图中未示出)，所述控制板设置于所述机器人本体1内部，所述可摇动耳朵组件2以及所述可自主行走差数轮组件3分别与所述控制板可通信相连；所述控制板包括用于接收所述遥控器发出的控制信号的无线信号接收组件；所述控制板用于根据通过所述无线信号接收组件接收到的所述遥控器发出的控制信号，控制所述可摇动耳朵组件2以及所述可自主行走差数轮组件3的运转状态。
[0031] 进一步的，所述机器人本体1上设置有带有LED灯的喇叭7。所述机器人本体1上设置有带有LED发光灯面壳8。所述可摇动耳朵组件2包括用于承载第一驱动部件的第一齿轮牙箱201以及两个耳朵部202，第一驱动部件包括设置于所述齿轮牙箱上的第一电动机203，所述第一电动机203用于驱动两个耳朵部202运动，所述第一电动机203与所述控制板可通信连接。所述可自主行走差数轮组件包括轮子301以及用于驱动所述轮子转动的带红外刻度的电机编码机器人减速器结构302；所述带红外刻度的电机编码机器人减速器结构包括第二电动机，所述第二电动机与所述控制板可通信连接。
[0032] 本申请提供的带遥控器控制的机器人结构，可以实现现有技术中常用的对机器人控制方式，也可以通过自身携带的遥控器对其进行控制，在丰富了机器人控制方式的同时，可增加机器人的互动性、体验感，使机器人产品更加具有智能感、时尚感。
[0033] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0034] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
