直流无刷伺服电机变频电动执行机构
专利汇可以提供直流无刷伺服电机变频电动执行机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种直流无刷伺服 电机 变频电动执行机构，由主控单元连接控制 信号 输入单元、4－20Ma反馈输出单元、报警输出单元、DP总线控制单元、显示器、手持 控制器 、操作面板、电源及电机控制单元、 角 度 传感器 ；电源及电机控制单元连接直流无刷变频电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机输出连接减速器；减速器连接控制的 阀 门 。特点：体积小、功率大、发热量小，有良好的伺服特性。功能丰富，有记忆功能、现场数字和文字显示。直流无刷 伺服电机 变频控制系统+新颖减速器具有独创性的搭配结合，高可靠性、早期故障很少、维护方便、维护成本低。功能完善并可以在此 基础 上延生许多产品。，下面是直流无刷伺服电机变频电动执行机构专利的具体信息内容。
1.一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构，其特征在于：由主控单元连 接控制信号输入单元、4-20Ma反馈输出单元、报警输出单元、DP总线 控制单元、显示器、手持控制器、操作面板、电源及电机控制单元、角 度传感器；电源及电机控制单元连接直流无刷变频电机；直流无刷变频 电机连接角度传感器；直流无刷变频电机输出连接减速器；减速器连接 控制的阀门。
2.根据权利要求1所属述的直流无刷伺服电机变频电动执行机构，其特征 在于：其具体电源理是：主控单元由单片机和外围电路组成并且和电机 控制电路连接：单片机连接电源、通信电路、时钟电路、D/A转换电路 即4-20Ma反馈输出单元、控制信号输入单元、显示器、I/O扩展电路、 位置检测电路、参数存储电路、角度传感器、电流检测电路、IPM功率 模块电路；I/O扩展电路连接开关量输入电路、开关量输出电路、按键 设定电路；电源连接IPM功率模块电路；IPM功率模块电路连接电流检 测电路；IPM功率模块电路连接直流无刷变频电机直流电机；直流无刷 变频电机连接角度传感器；直流无刷变频电机连接减速器；减速器连接 控制的阀门；阀门连接位置检测电路。
技术领域
本实用新型属于电动执行器，特别涉及一种直流无刷伺服电机变频电动 执行机构。
背景技术
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生 产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准 信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或 多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数 (温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求 进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优 劣都有很大影响。
现有的国产电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结 构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决 于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固 定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及 必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因， 采用传统电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、 现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生 产的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种直流无刷伺服电机变频电 动执行机构。
本实用新型的技术方案是：
一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构，其特征在于：由主控单元连 接控制信号输入单元、4-20Ma反馈输出单元、报警输出单元、DP总线控制单 元、显示器、手持控制器、操作面板、电源及电机控制单元、角度传感器； 电源及电机控制单元连接直流无刷变频电机；直流无刷变频电机连接角度传 感器；直流无刷变频电机输出连接减速器；减速器连接控制的阀门。
其具体电源理是：主控单元由单片机和外围电路组成并且和电机控制电 路连接：单片机连接电源、通信电路、时钟电路、D/A转换电路即4-20Ma反 馈输出单元、控制信号输入单元、显示器、I/O扩展电路、位置检测电路、参 数存储电路、角度传感器、电流检测电路、IPM功率模块电路；I/O扩展电路 连接开关量输入电路、开关量输出电路、按键设定电路；电源连接IPM功率 模块电路；IPM功率模块电路连接电流检测电路；IPM功率模块电路连接直流 无刷变频电机直流电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频 电机连接减速器；减速器连接控制的阀门；阀门连接位置检测电路。
本实用新型效果是：
其技术特点：
直流无刷伺服电机体积小、功率大、发热量小尤其是具有良好的伺服特 性(软特性)。
变频控制系统其功能丰富，即实现对直流无刷伺服电机转矩、电流、转 速选择给定同时可以实现电动执行机构的各项功能、技术要求控制，而且对 过热、过力矩、限位和其他的安全保护(如手动优先保护)都具有良好功能。
除此还具备记忆功能、现场数字和文字显示。
新颖独创的减速器(低精度零件制造高精度装配的分解组合箱体)
1～3项部件统一构思、技术协调，达到最佳配合。
其效果和优点：
直流无刷伺服电机变频控制系统+新颖减速器具有独创性的搭配结合，形 成国内、国际开创性的电动执行机构。
高可靠性、早期故障很少、维护方便、维护成本低。
技术含量高是具有开拓性的产品。
产品不仅满足标准要求，而且许多指标可以提出更严格的指标。
功能完善并可以在此基础上延生许多产品。
本技术产品涉及的电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电 机、控制器合为一体，利用直流无刷机驱动阀门的开与关。通过内置变频器， 采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转 矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅 换向开关模件、用于控制行程和位置反馈的机械传动装置和复杂、昂贵的控 制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际 运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。
附图说明
图1是直流无刷伺服电机变频电动执行机构的结构框图
图2是直流无刷伺服电机变频电动执行机构电原理框图图
具体实施方式
控制原理：如图1所示的直流无刷伺服电机变频控制电动执行机构图
一种直流无刷伺服电机变频电动执行机构，由主控单元连接控制信号输 入单元、4-20Ma反馈输出单元、报警输出单元、DP总线控制单元、显示器、 手持控制器、操作面板、电源及电机控制单元、角度传感器；电源及电机控 制单元连接直流无刷变频电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无 刷变频电机输出连接减速器；减速器连接控制的阀门。
如图2是直流无刷伺服电机变频电动执行机构具体电原理框图
其具体电源理是：主控单元由单片机和外围电路组成并且和电机控制电 路连接：单片机连接电源、通信电路、时钟电路、D/A转换电路即4-20Ma反 馈输出单元、控制信号输入单元、显示器、I/O扩展电路、位置检测电路、参 数存储电路、角度传感器、电流检测电路、IPM功率模块电路；I/O扩展电路 连接开关量输入电路、开关量输出电路、按键设定电路；电源连接IPM功率 模块电路；IPM功率模块电路连接电流检测电路；IPM功率模块电路连接直流 无刷变频电机直流电机；直流无刷变频电机连接角度传感器；直流无刷变频 电机连接减速器；减速器连接控制的阀门；阀门连接位置检测电路。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
